一種裝源設備和放射源倒裝方法技術

本申請公開了一種裝源設備，包括塊狀屏蔽材料搭建的裝填室、鉛罐室，裝填室位于鉛罐室的上方并與鉛罐室相通，裝填室的一側室壁上具有對接接口與放射源使用設備對接；用于提升鉛罐中吊籃的提升裝置穿設于鉛罐室，提升裝置包括設置于鉛罐室外側的驅動裝置；機械手穿設于裝填室對接接口的對側室壁上，機械手包括拾取端和操作端，拾取端設置于裝填室內，操作端位于裝填室外，裝填室還設置有觀察放射源安裝過程的觀察裝置。本申請還公開了一種放射源倒裝方法。本申請通過采用塊狀屏蔽材料，可根據使用設備的具體安裝尺寸搭建適合的倒裝設備，實現了通用化，增加了使用的靈活性，對于擁有多種不同放射源使用設備的廠商可降低成本，提高效率。

【技術實現步驟摘要】
一種裝源設備和放射源倒裝方法
本申請涉及一種放射源傳輸設備，尤其是涉及一種用于放射治療裝置的裝源設備和放射源倒裝方法。
技術介紹
放射治療設備是一種利用放射線治療人體疾患的醫療設備。該設備產生放射線有多種方式，包括物理過程產生（如韌致輻射產生X射線）核放射性核素自行衰變產生（如鈷60衰變產生γ射線）。對于使用放射性核素的放射治療設備，在安裝過程中，完成了機電聯調后，要進行放射源的裝填和一系列劑量學指標測試。在設備使用一定時間后，放射源因為衰變而變弱，需要更換或加填，以放射源鈷-60為例，其半衰期為5.27年，為保證其使用質量和焦點劑量率，用戶每隔6～8年對設備的放射源進行更換，以保證有滿足治療需要的劑量率。現有技術中，對于使用放射源的放射治療設備，其在裝填放射源前，需要針對每種型號的放射治療設備制造專門的裝源設備，當放射治療設備改型后，必須重新設計制造與其相匹配的裝源設備，設計制造周期長，成本高。
技術實現思路
本申請要解決的技術問題是提供一種通用的裝源設備和基于該設備的放射源倒裝方法。根據本申請的第一方面，本申請的技術問題通過以下技術方案加以解決：一種裝源設備，用于放射源的倒裝，包括塊狀屏蔽材料搭建的裝填室、鉛罐室，所述裝填室位于所述鉛罐室的上方并與鉛罐室相通，所述裝填室的一側室壁上具有對接接口與放射源使用設備對接；用于提升鉛罐中吊籃的提升裝置穿設于所述鉛罐室，所述提升裝置包括設置于所述鉛罐室外側的驅動裝置；機械手穿設于所述裝填室對接接口的對側室壁上，所述機械手包括拾取端和操作端，所述拾取端設置于所述裝填室內，所述操作端位于所述裝填室外，所述裝填室還設置有觀察放射源安裝過程的觀察裝置。所述觀察裝置包括設置在對接接口的對側室壁上的觀察窗，以及設置在所述裝填室內的照明裝置。所述觀察窗由鉛玻璃制成。所述屏蔽材料為鉛或鎢。所述提升裝置包括與吊籃連接的軸承，所述軸承可使得吊籃相對于所述提升裝置自由轉動。所述機械手為主從機械手。所述裝填室中設置有防止放射源跌落的擋板。根據本申請的第二方面，本申請的技術問題通過以下技術方案加以解決：一種放射源倒裝方法，包括以下步驟：根據放射源使用設備、鉛罐的安裝尺寸，將塊狀屏蔽材料搭建鉛罐室和裝填室；在所述裝填室的一側室壁上設置與放射源使用設備對接的對接接口；在所述裝填室對接接口對側的室壁上設置機械手，所述機械手的拾取端置于所述裝填室內，所述機械手的控制端置于所述裝填室外；設置提升放射源的提升裝置，提升裝置的驅動裝置設置于所述鉛罐室外，所述提升裝置的連接端置于所述鉛罐室內；鉛罐放入所述鉛罐室，將提升裝置與吊籃通過鏈條連接；通過所述提升裝置，將吊籃升到鉛罐上方的裝源位；操作機械手，抓取吊籃內放射源；操作機械手，將放射源通過所述對接接口移入放射源使用設備內。所述方法，還包括：在裝填室對接接口的對側室壁上設備觀察窗，在裝源室內設立照明裝置；所述操作機械手抓取，抓取吊籃內放射源包括：通過所述觀察窗觀察，操作機械手抓取，抓取吊籃內放射源；所述操作機械手，將放射源通過所述對接接口移入放射源使用設備內包括：通過所述觀察窗觀察，操作機械手，將放射源通過所述對接接口移入放射源使用設備內。所述機械手為主從機械手。本申請與現有技術相比較的有益效果是：⑴本申請的具體實施方式中，通過采用塊狀屏蔽材料，可根據放射源使用設備的具體安裝尺寸搭建適合的放射源倒裝設備，實現了放射源倒裝設備的通用化，增加了使用的靈活性，對于擁有多種不同放射源使用設備的廠商可降低成本，提高效率；⑵本申請的具體實施方式中，通過設置觀察窗，相比于攝像頭“間接”觀察的方式，更加直觀方便，且不存在攝像頭在放射環境中的易損問題；⑶本申請的具體實施方式中，采用主從機械手，操作更加簡便、直觀，提高了放射源裝填的效率；⑷本申請的具體實施方式中，提升裝置通過軸承與吊籃連接，可使得吊籃自由轉動，在操作中更易實現不同方位放射源的拾取；⑸本申請的具體實施方式中，裝填室中設置有擋板，可防止放射源不慎跌落到裝填室底部，增加了安全性。附圖說明圖1是本申請裝源設備一個實施例的結構剖視圖；圖2是本申請裝源設備一個實施例的結構仿視圖；圖3是本申請裝源設備更具體實施例的結構前視圖；圖4是本申請裝源設備更具體實施例的結構側視圖；圖5是本申請裝源設備更具體實施例的結構頂視圖；圖6是本申請放射源倒裝方法一個實施例的流程圖；圖7是本申請放射源倒裝方法更具體實施例的流程圖。具體實施方式下面用具體實施方式結合附圖對本申請做進一步詳細說明。實施例一：本申請裝源設備的功能是將專業運輸工具—鉛罐內的放射源倒裝至放射源使用設備中，放射源使用設備在本申請的實施例中為放射治療設備，也可為其他的放射源使用設備例如放射探傷設備、放射成像設備等等。圖1、圖2示出根據本申請裝源設備的一個實施例的結構示意圖，包括塊狀屏蔽材料搭建的裝填室30、鉛罐室，裝填室30位于鉛罐室的上方并與鉛罐室相通，裝填室30的一側室壁上具有對接接口33與放射源使用設備40對接；用于提升鉛罐中吊籃的提升裝置21穿設于鉛罐室，提升裝置21包括設置于鉛罐室外側的驅動裝置；機械手32穿設于裝填室30對接接口33的對側室壁上，機械手32包括拾取端和操作端，拾取端設置于裝填室30內，操作端位于裝填室30外，裝填室30還設置有觀察放射源安裝過程的觀察裝置。圖3、圖4、圖5示出根據本申請放射源倒裝設備更具體實施例的結構示意圖，包括：屏蔽墻10、鉛罐室20、裝填室30、觀察窗31、機械手32、對接接口33、提升裝置21。鉛罐室20和裝填室30是由屏蔽墻10圍成的空間，鉛罐室20與裝填室30相通，觀察窗31和機械手32設置在屏蔽墻10上，觀察窗31通過裝填室30與對接接口33相對設置，為了更好地觀察，裝填室30內還設置有照明裝置（圖未示）。機械手32位于觀察窗31上方，提升裝置21位于鉛罐室20外側，提升裝置21與鉛罐室20之間設有屏蔽墻10。一種實施方式，觀察窗31是由鉛玻璃制成的；屏蔽墻10由鉛塊搭建而成；機械手32為主從機械手，有六個自由度，通過操作屏蔽墻10外側的手柄（操作端），使機械手32的拾取端在鉛罐室20和對接接口33之間自由移動。放射源使用設備40通過對接接口33與放射源倒裝設備對接，放射源使用設備40的載源器用于接納放射源60，通過觀察窗31可以觀察位于載源器上的放射源入口，鉛罐室20內設有鉛罐50，鉛罐50內設有吊籃51，吊籃51內設有放射源60，吊籃51與提升裝置21連接，吊籃51在提升裝置21的驅動下，與鉛罐50分離，位于鉛罐50上方，通過操作主從機械手32可以從升起的吊籃51內抓取放射源60，放入放射源使用設備40上的放射源入口內，一般吊籃的設計為多層，每一層也可能有多個放射源；一種實施方式，吊籃51通過軸承（圖未示）與提升裝置21連接，吊籃51相對提升裝置21可以自由轉動，這樣可以安裝同一層不同角度設置的放射源，在一層安裝完畢后，可再升起吊籃，開始下一層的安裝，直到所有的放射源安裝完畢。裝填室30內設有擋板34，擋板34設置在屏蔽墻10上，位于放射源入口下方。擋板34在裝填室30中間，防止機械手32抓取放射源60過程中失手，放射源60滑落到裝填室30底部，造成救護困難。實施例二：圖6示出根據本申本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝源設備，用于放射源的倒裝，其特征在于，包括塊狀屏蔽材料搭建的裝填室、鉛罐室，所述裝填室位于所述鉛罐室的上方并與鉛罐室相通，所述裝填室的一側室壁上具有對接接口與放射源使用設備對接；用于提升鉛罐中吊籃的提升裝置穿設于所述鉛罐室，所述提升裝置包括設置于所述鉛罐室外側的驅動裝置；機械手穿設于所述裝填室對接接口的對側室壁上，所述機械手包括拾取端和操作端，所述拾取端設置于所述裝填室內，所述操作端位于所述裝填室外；所述裝填室還設置有觀察放射源安裝過程的觀察裝置。

【技術特征摘要】
1.一種裝源設備，用于放射源的倒裝，其特征在于，包括塊狀屏蔽材料搭建的裝填室、鉛罐室，所述裝填室位于所述鉛罐室的上方并與鉛罐室相通，所述裝填室的一側室壁上具有對接接口與放射源使用設備對接；用于提升鉛罐中吊籃的提升裝置穿設于所述鉛罐室，所述提升裝置包括設置于所述鉛罐室外側的驅動裝置；機械手穿設于所述裝填室對接接口的對側室壁上，所述機械手包括拾取端和操作端，所述拾取端設置于所述裝填室內，所述操作端位于所述裝填室外；所述裝填室還設置有觀察放射源安裝過程的觀察裝置；所述觀察裝置包括設置在對接接口的對側室壁上的觀察窗，以及設置在所述裝填室內的照明裝置。2.根據權利要求1所述的裝源設備，其特征在于，所述觀察窗由鉛玻璃制成。3.根據權利要求1所述的裝源設備，其特征在于，所述屏蔽材料為鉛或鎢。4.根據權利要求1所述的裝源設備，其特征在于，所述提升裝置包括與吊籃連接的軸承，所述軸承可使得吊籃相對于所述提升裝置自由轉動。5.根據權利要求1至4任一項所述的裝源設備，其特征在于，所述機械手為主從機械手。6.根據權利要求1至4中任一項所述的裝源設備，其特征在于，所述裝填室中設置有防止放射源跌落的擋板。7.一種放射源倒裝方法...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝敏，雷天水，程長，趙旭明，
申請(專利權)人：深圳市海博科技有限公司，
類型：發明
國別省市：