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    一種快速建立交直流混合系統小干擾狀態空間模型的方法技術方案

    技術編號:8684809 閱讀:207 留言:0更新日期:2013-05-09 04:30
    本發明專利技術公開了屬于電力系統運行和控制技術領域的一種快速建立交直流混合系統小干擾狀態空間模型的方法。首先建立修正后的交直流混合系統中的交流網絡約束模型;考慮到發電機狀態方程所用發電機出口交、直軸電壓和電流的物理變量與潮流計算發電機母線電壓之間的不同,建立一種發電機母線電壓和發電機出口交、直軸電氣量之間是一一對應的關系,實現兩者之間變量轉換;通過PLL環節建模,表達交直流混合系統小干擾模型,通過系統的狀態空間模型,使用者可以很清晰的觀察到交直流相互作用的機理和形式,而且,在使用模型的過程中,使用者能夠通過一定的手段減小整個分析所用的計算量;使分析問題得到極大的方便。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于電力系統運行和控制
    ,特別涉及。
    技術介紹
    目前,國民經濟用電主要依靠大容量的火電機組提供,為滿足大量的用電負荷的需要,發電廠不得不利用火車、卡車等交通手段從遠距離的煤礦開采地運輸大量的煤,電煤的運輸費用隨著輸送距離的增加而增加,這大大增加發電廠的運營壓力,降低發電企業的發電積極性。采用遠距離送電來代替遠距離運輸供電用煤,能夠一定程度上有效地解決這一問題。同時,電力工業的快速發展使得高壓直流成為一種能夠有效地解決遠距離大容量輸電問題的手段,但是,遠距離大容量直流輸電帶來的穩定性問題也值得重視。實際工程中,依據李雅普諾夫第一判據判斷電力系統小干擾穩定性的方法具有顯著的優勢。通過系統的狀態空間模型,結合模態分析的方法,不僅能夠得到系統(線性化后)的固有振蕩模式信息,而且能夠分析出振蕩模式的來源以及可行的抑制措施,這對于電力系統的運行有重要的意義。實現對分析計算得出的低頻振蕩模態進行進一步分析,可以通過目前較為成熟的模態分析的方法(Modal Analysis)。方法的實質是通過線性化后的系統矩陣的特征值和特征向量的信息計算得到,振蕩頻率、振蕩阻尼比、相應振蕩在系統中的分布情況等信息,以此確定應該在網絡中的何處采取何種手段抑制系統的低頻振蕩問題。 目前已有的建立系統小干擾模型的方法是,利用系統中的電力元件的電壓電流向量關系生成狀態空間模型的動態部分和靜態部分,這種方法下模型的電路概念明確,可是卻脫離了電力系統運行關注的節點注入有功功率和節點出入無功功率的重點。
    技術實現思路
    本專利技術的目的是,其特征在于,包括下列步驟:步驟1,修正交直流混合系統中的交流網絡約束模型;所述的改進的交流網絡約束模型如下式:本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種快速建立交直流混合系統小干擾狀態空間模型的方法,其特征在于,包括下列步驟:步驟1,建立修正后的交直流混合系統中的交流網絡約束模型;?步驟2,考慮到發電機狀態方程所用發電機出口交、直軸電壓和電流的物理變量與潮流計算發電機母線電壓之間的不同,建立一種發電機母線電壓和發電機出口交、直軸電氣量之間是一一對應的關系,能夠實現兩者之間變量轉換;?步驟3,根據直流線路的動態特性方程得到直流輸電線路的小干擾狀態空間模型;?步驟4,根據換流器的準穩態模型,得到關于換流器的小干擾狀態下的狀態空間模型;步驟5,根據換流器的定值觸發角控制器的特點可以得到,直流系統觸發角控制器的狀態空間模型,步驟6,根據鎖相環環節的工作原理,以及它影響直流系統工作的方式可以得到鎖相環環節的狀態空間模型;步驟7,根據步驟3、4、5和6得到直流系統部分整體的狀態空間模型,有利于直流系統模塊化的建模;步驟8,根據步驟7得到直流系統部分整體的狀態空間模型、系統發電機狀態空間模型以及步驟1中所提到的交流網絡約束,能夠得到交直流混合系統小干擾狀態空間模型。

    【技術特征摘要】
    1.種快速建立交直流混合系統小干擾狀態空間模型的方法,其特征在于,包括下列步驟: 步驟1,建立修正后的交直流混合系統中的交流網絡約束模型; 步驟2,考慮到發電機狀態方程所用發電機出口交、直軸電壓和電流的物理變量與潮流計算發電機母線電壓之間的不同,建立一種發電機母線電壓和發電機出口交、直軸電氣量之間是一一對應的關系,能夠實現兩者之間變量轉換; 步驟3,根據直流線路的動態特性方程得到直流輸電線路的小干擾狀態空間模型; 步驟4,根據換流器的準穩態模型,得到關于換流器的小干擾狀態下的狀態空間模型;步驟5,根據換流器的定值觸發角控制器的特點可以得到,直流系統觸發角控制器的狀態空間模型, 步驟6,根據鎖相環環節的工作原理,以及它影響直流系統工作的方式可以得到鎖相環環節的狀態空間模型; 步驟7,根據步驟3、4、5和6得到直流系統部分整體的狀態空間模型,有利于直流系統模塊化的建模; 步驟8,根據步驟7得到直流系統部分整體的狀態空間模型、系統發電機狀態空間模型以及步驟I中所提到的交流網絡約束,能夠得到交直流混合系統小干擾狀態空間模型。2.據權利要求1所述快速建立交直流混合系統小干擾狀態空間模型的方法,其...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉崇茹,王偉,李海峰陳作偉鄧應松,吳旻昊,贠飛龍
    申請(專利權)人:華北電力大學,
    類型:發明
    國別省市:

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