一種視頻抖動(dòng)量化方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)是關(guān)于一種視頻抖動(dòng)量化方法及裝置，所述的視頻抖動(dòng)量化方法包括：接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)；獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量的Canny邊緣圖像；根據(jù)所述的Canny邊緣圖像對(duì)兩幀間的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行檢測(cè)，獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例提供的視頻抖動(dòng)量化方法及裝置，根據(jù)圖像邊緣信息和幀差運(yùn)動(dòng)信息對(duì)視頻抖動(dòng)進(jìn)行量化，并根據(jù)外部設(shè)定的系列判定閾值，對(duì)視頻抖動(dòng)干擾等異常現(xiàn)象進(jìn)行報(bào)警，簡(jiǎn)單易行，運(yùn)算速度快，結(jié)果合理。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)是關(guān)于視頻監(jiān)控
，尤其是關(guān)于視頻圖像處理
，具體來(lái)說(shuō)是關(guān)于一種視頻抖動(dòng)量化方法及裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，安防監(jiān)控市場(chǎng)急劇擴(kuò)張，視頻監(jiān)控的攝像機(jī)、DVR(DigitalVideoRecorder,數(shù)字視頻錄像機(jī))的數(shù)目呈現(xiàn)幾何級(jí)增長(zhǎng)，如何有效的利用和管理這些海量數(shù)據(jù)和視頻，是安防監(jiān)控行業(yè)必須需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題。在現(xiàn)有的安防監(jiān)控
中，有些監(jiān)控?cái)z像機(jī)必須安裝在有震動(dòng)的環(huán)境中，如固定在高的建筑物外、橋梁、隧道或桿子上、安裝在機(jī)器(如車、飛機(jī)、船等)、多風(fēng)的海岸邊、加熱通風(fēng)設(shè)備、空調(diào)、PTZ云臺(tái)等上，都必然存在機(jī)械震動(dòng)，而且這些機(jī)械震動(dòng)往往難以消除，機(jī)械震動(dòng)會(huì)引起視頻圖像的抖動(dòng)，尤其是在使用高倍放大的鏡頭情況下，輕微的機(jī)械震動(dòng)都會(huì)引起圖像的劇烈抖動(dòng)，從而嚴(yán)重影響對(duì)視頻的觀察監(jiān)視。同時(shí)，由于監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在震動(dòng)的環(huán)境中，因此更容易出現(xiàn)固定松動(dòng)或固定脫落的情況，不僅造成攝像機(jī)的損壞，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定區(qū)域的監(jiān)控。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為及時(shí)掌握監(jiān)控?cái)z像機(jī)的固定狀態(tài)，避免監(jiān)控?cái)z像機(jī)出現(xiàn)松動(dòng)導(dǎo)致脫落的情況，本專利技術(shù)提供一種視頻抖動(dòng)量化方法及裝置。本專利技術(shù)提供一種視頻抖動(dòng)量化方法，所述的視頻抖動(dòng)量化方法包括:接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)；獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量的Canny邊緣圖像；根據(jù)所述的Canny邊緣圖像對(duì)兩幀間的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行檢測(cè)，獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)。本專利技術(shù)還提供一種視頻抖動(dòng)量化裝置，所述的視頻抖動(dòng)量化裝置包括:圖像數(shù)據(jù)接收單元，用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)；Canny邊緣圖像獲取單元,用于獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量各自的Canny邊緣圖像；視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)獲取單元，用于根據(jù)所述的Canny邊緣圖像對(duì)兩幀間的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行檢測(cè)，獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的視頻抖動(dòng)量化方法及裝置，根據(jù)圖像邊緣信息和幀差運(yùn)動(dòng)信息對(duì)視頻抖動(dòng)進(jìn)行量化，并根據(jù)外部設(shè)定的系列判定閾值，對(duì)視頻抖動(dòng)干擾等異?，F(xiàn)象進(jìn)行報(bào)警，簡(jiǎn)單易行，運(yùn)算速度快，結(jié)果合理，能夠?qū)σ曨l中出現(xiàn)的抖動(dòng)等異常狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、分析、報(bào)警，能夠?qū)Υ笠?guī)模監(jiān)控視頻管理提供智能化輔助，為視頻圖像的智能化管理提供量化依據(jù)。適用于白天、夜晚及多光照條件下，且識(shí)別速度快，準(zhǔn)確率高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視頻圖像狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)，為安防監(jiān)控視頻管理提供了新的解決方法。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限定。在附圖中:圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化方法的流程圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化方法的流程圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化方法的流程圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的步驟S102的流程圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的步驟S103的流程圖；圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本專利技術(shù)另一實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本專利技術(shù)另一實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的Canny邊緣圖像獲取單元602的結(jié)構(gòu)圖；圖10是本專利技術(shù)另一實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖11是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)獲取單元603的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施例方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，但并不作為對(duì)本專利技術(shù)的限定。視頻抖動(dòng)量化計(jì)算技術(shù)是一種基于視頻圖像信息的計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)，和基于視頻圖像內(nèi)容分析的智能算法不同，視頻抖動(dòng)量化計(jì)算技術(shù)采用國(guó)際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)視頻圖像的信息進(jìn)行分析，對(duì)視頻中出現(xiàn)的抖動(dòng)等異常事件進(jìn)行檢測(cè)、分析、量化、統(tǒng)計(jì)和報(bào)警。相對(duì)視頻圖像內(nèi)容的智能分析技術(shù)，基于視頻圖像信息分析的視頻抖動(dòng)量化計(jì)算技術(shù)主要提供智能化的視頻監(jiān)控管理，某種意義上真正實(shí)現(xiàn)海量視頻的智能化監(jiān)控管理，對(duì)視頻進(jìn)行監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)和管理，對(duì)出現(xiàn)的異常視頻進(jìn)行報(bào)警和分析，大大減少無(wú)效視頻的數(shù)量，提高安防監(jiān)控的效率。另外，視頻抖動(dòng)量化計(jì)算技術(shù)不僅能夠進(jìn)行大規(guī)模的監(jiān)控視頻狀態(tài)的輪巡智能分析，還可以嵌入到相關(guān)設(shè)備中，針對(duì)設(shè)備采集的視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)智能監(jiān)控，實(shí)時(shí)檢測(cè)出視頻異常狀況并報(bào)警。實(shí)施例一圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種視頻抖動(dòng)量化方法的流程圖，如圖1所示，所述的視頻抖動(dòng)量化方法包括:SlOl，接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。在本專利技術(shù)實(shí)施例中，視頻抖動(dòng)量化方法應(yīng)用于一種視頻處理裝置，視頻處理裝置可以是監(jiān)控設(shè)備本身，也可以是與監(jiān)控設(shè)備相連接的任何后臺(tái)設(shè)備，如監(jiān)控管理平臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)視頻存儲(chǔ)設(shè)備DVR、NVR(網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī))等等。視頻處理裝置接收的圖像數(shù)據(jù)可以是監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)輸出的視頻流及/或本地保存的視頻文件，只需要視頻處理裝置配置的解碼器能夠解析該碼流。S102,獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量各自的Canny邊緣圖像。在本專利技術(shù)實(shí)施例中，視頻圖像YUV分量都需要分別求解其canny邊緣圖像，圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的步驟S102的流程圖，如圖4所示，步驟S102可以包括:S401，對(duì)接收到的圖像進(jìn)行高斯濾波，得到濾波后圖像。在本專利技術(shù)實(shí)施例中，可以利用3 X 3高斯濾波模塊對(duì)步驟SlOl接收到的圖像的YUV各分量進(jìn)行卷積濾波，以減少噪聲干擾。S402，對(duì)濾波后圖像進(jìn)行X軸和Y軸Sobel邊緣計(jì)算，得到X軸和Y軸的Sobel邊緣圖像。在本專利技術(shù)實(shí)施例中，需要對(duì)步驟S401得到的圖像數(shù)據(jù)的YUV(Y亮度Luminance或Luma,也就是灰階值；U和V表示色度Chrominance Chroma)分量分別進(jìn)行X軸和Y軸的Sobel (索貝爾算子，Sobel operator)邊緣計(jì)算,得到X軸和Y軸的Sobel邊緣圖像，即求出了圖像沿X軸和Y軸的方向?qū)?shù)。在本專利技術(shù)實(shí)施例中，X軸和Y軸的Sobel邊緣圖像的計(jì)算公式分別為:本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的視頻抖動(dòng)量化方法包括：接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)；獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量各自的Canny邊緣圖像；根據(jù)所述的Canny邊緣圖像對(duì)兩幀間的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行檢測(cè)，獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的視頻抖動(dòng)量化方法包括: 接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)； 獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量各自的Canny邊緣圖像； 根據(jù)所述的Canny邊緣圖像對(duì)兩幀間的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行檢測(cè)，獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，在獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)后，所述的方法還包括: 根據(jù)所述的視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否觸發(fā)警報(bào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，根據(jù)所述的視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否觸發(fā)警報(bào)包括: 將所述的視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)與已預(yù)設(shè)的抖動(dòng)預(yù)警閥值和抖動(dòng)報(bào)警閾值進(jìn)行比較，所述的抖動(dòng)預(yù)警閥值小于所述的抖動(dòng)報(bào)警閾值，當(dāng)所述的視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)大于所述的抖動(dòng)報(bào)警閾值則發(fā)出報(bào)警信息，當(dāng)所述的視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)大于所述的抖動(dòng)預(yù)警閾值且小于所述的抖動(dòng)報(bào)警閾值則發(fā)出預(yù)警信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的圖像數(shù)據(jù)包括:監(jiān)控設(shè)備輸出的視頻流及/或本地保存的視頻文件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，在所述的接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)之后，獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量的Canny邊緣圖像之前，所述的方法還包括: 將所述的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CIF格式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的將所述的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CIF格式包括: 將所述的圖像數(shù)據(jù)壓縮為CIF格式及/或?qū)⑺龅膱D像數(shù)據(jù)截取為CIF格式。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的獲取所述的圖像數(shù)據(jù)的YUV分量各自的Canny邊緣圖像包括: 對(duì)接收到的圖像進(jìn)行高斯濾波，得到濾波后圖像； 對(duì)濾波后圖像的YUV分量分別進(jìn)行X軸和Y軸的Sobel邊緣計(jì)算，得到X軸和Y軸的Sobel邊緣圖像； 根據(jù)X軸和Y軸的Sobel邊緣圖像得到圖像YUV分量的Sobel邊緣圖像，并統(tǒng)計(jì)邊緣點(diǎn)數(shù)目和邊緣方向； 獲取圖像YUV分量的Canny邊緣圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的獲取圖像YUV分量的Canny邊緣圖像包括: 根據(jù)所述的邊緣點(diǎn)數(shù)目自適應(yīng)調(diào)整上下邊界閾值，使得YUV分量的Canny邊緣圖像中邊緣點(diǎn)數(shù)目在一預(yù)定范圍內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，在所述的接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)之后，所述的方法還包括: 根據(jù)當(dāng)前圖像和前幀圖像得到幀差運(yùn)動(dòng)圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，所述的根據(jù)所述的Canny邊緣圖像對(duì)兩幀間的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行檢測(cè)，獲取視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)包括: 根據(jù)當(dāng)前圖像和前幀圖像的Canny邊緣圖像，得到X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)幅度數(shù)據(jù)；根據(jù)X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)幅度數(shù)據(jù)、所述的幀差運(yùn)動(dòng)圖像和預(yù)設(shè)的第二閾值去除所述的Canny邊緣圖像中的實(shí)際運(yùn)動(dòng)特征部分,得到過(guò)濾后的Canny邊緣圖像； 根據(jù)所述的過(guò)濾后的Canny邊緣圖像以及X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)幅度數(shù)據(jù)，得到視頻抖動(dòng)數(shù)據(jù)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視頻抖動(dòng)量化方法，其特征在于，在根據(jù)當(dāng)前圖像和前幀圖像的Canny邊緣圖像，得到X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)幅度數(shù)據(jù)之前，所述的方法還包括: 將當(dāng)前圖像和前幀圖像的Canny邊緣圖像壓縮...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘暉，潘石柱，張興明，傅利泉，朱江明，吳軍，吳堅(jiān)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江大華技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：