用于分配待被噴射到表面上的液體產品的裝置和方法制造方法及圖紙

該裝置（1）包括噴射桿（5），噴射桿包括多個連接管道（6），連接管道具有連接至液體產品（2）的源（3）的至少一個入口（7）以及與噴嘴（8）連通的出口。裝置（1）進一步包括：多個用于測量能夠確定管道之間的壓力差或相應的管道（6）中的壓力的量的傳感器（9）、設計成改變相應的管道（6）中獲得的壓力的多個構件（11）、以及用于估算管道（6）之間的壓力差并控制構件（11）以減少這些壓力差或使這些壓力相等的至少一個控制單元（12）。因此，裝置（1）可限制壓力差，并且由此限制噴嘴（8）之間的液體產品的流速差，特別是限制在較大坡度的地形上前進的長噴射桿的端部之間的液體產品的流速差。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】本專利技術涉及用于分配待被噴射到表面(例如農田)上的液體產品的裝置和方法。本專利技術可適用于農田，以便向農田噴射控制植物病害的液態產品，例如肥料或者除草劑、殺蟲劑、殺真菌劑或其它形式的液態產品。現有技術的分配裝置包括傳統的噴射桿或桿，噴射桿或桿包括多個連續管道，每個管道形成桿的縱向部段并且具有連接至噴嘴適于向目標上噴射液體產品的供給入口和出口，所述目標通常在地表或者植物上，大約70cm遠。桿由泵供給以液體產品，泵從源處抽吸液體產品，并將液體產品分別排放至與管道的入口連接的多個供給管道中。通常，泵耦接于旁通閥，以便使供給管道上游的液體產品的壓力形成為與桿在農田中的行進速度的平方成正比，這確保了每單位處理表面所噴射的液體產品為恒定總流速。傳統的桿的長度可能高達24m，甚至達到48m。在平坦的農田上，桿也為水平的，且所有的噴嘴相對于地面位于相同的高度處。但是，許多農田的地勢并不平坦，其具有起伏的區域，例如斜坡或堤、山峰、深谷等。因而，傳統的桿通常包括根據農田的地形調整管道的高度的裝置，從而使得出口和相關的噴嘴彼此位于不同的高度處。但是，噴嘴之間的高度差異造成壓力差異，該壓力差異與相應的噴嘴的液柱的高度和液體的密度有關。噴嘴的流速與壓力的平方根成正比，液體產品在每個噴嘴上的流速彼此不同，從而使得液體產品不均勻地噴射至每單位表面上。例如，在以下情況中，S卩，傳統的36m長的直線桿在11%的傾斜度(banking)上移動以便以1.5巴的平均壓力噴射密度為1.32的液體肥料，位于桿的下端處的噴嘴要比位于桿的上端處的噴嘴多吸入18%的液體肥料，因為兩個噴嘴相差3.9m的高度，這致使這些噴嘴上的靜水力壓之間產生壓力差，所述靜水力壓分別為1.76巴和1.24巴。該流速差導致:在農田中進行處理時在兩個連續共享通道之間產生較大的不均勻性(在本實例中為18%)，從而造成鄰近植物的生長具有小于Im的差異。此外，某些標準要求在同一噴射操作時被噴射至單位表面上的液體產品的量具 有10%的最大差距。農民通常要求該差距被限制至僅5%。本專利技術的一個目的便是解決上述提及的全部或者部分問題。為此目的，本專利技術涉及一種用于分配待噴射到諸如農田的表面上的液體產品的裝置，裝置包括用于噴射液體產品的桿，桿包括多個連續的管道，每個管道形成桿的縱向節段且具有:-至少一個入口端口，設計成與至少一個液體產品源流體連通；以及-至少一個出口端口，適于與至少一個噴嘴流體連通；裝置的特征在于，裝置進一步包括:-傳感器，聯接(link，通信地連接)至相應的管道，每個傳感器均適于測量物理參數(物理特性)以使得能夠確定兩個管道之間的壓力差，或者適于測量物理參數以使得能夠確定各管道內的壓力；-多個構件，設計成改變相應的管道內的壓力，每個構件與至少一個入口端口流體連通；以及-至少一個控制單元，與傳感器相互連接，以估算在至少兩個管道之間的壓力差，控制單元與構件相互連接，以便驅動構件，以降低述壓力差或使壓力相等。換言之，在根據本專利技術的設備中，構件產生壓降，該壓降補償噴嘴之間的壓力差，所述壓力差通過接收由聯接至相應的管道的傳感器獲得的測量值的控制單元估算。所測物理參數允許控制單元確定兩個通道之間的壓力差；該物理參數可能是諸如桿或者臂在水平位置形成的角度。可替換地，所測物理參數允許控制單元確定相應的管道內的壓力；該物理參數可能是諸如管道內的液體靜壓力。因此，根據本專利技術的裝置能夠限制壓力差，并且由此限制桿的噴嘴之間的液體產品的流速差，特別是限制由噴嘴在同一農田上的表面上噴射的液體產品的體積的差。根據一個實施例，控制單元設計成驅動構件，以便將壓力差限制至小于10%，且優選地限制至小于5%。因此，由于噴嘴的輸出流速正比于液體產品的壓力的平方根，該控制單元將流速差限制至小于5%，優選地限制至小于2.5%。根據一個實施例，傳感器包括壓力傳感器，壓力傳感器優選地附接于相應的管道上。如此，傳感器直接提供相應的管道內的壓力的測量，這減少了必須由控制單元完成的計算量。因此控制單元獲得噴嘴之間的壓力差。將壓力傳感器附接于相應的管道上使得能夠實現對已有設備和桿的改造。根據一個實施例， 傳感器包括至少一個傾角計。因而，高度差也可以由一個或多個傾角計測得的物理參數計算得到，且控制單元能夠由此推斷出噴嘴之間的壓力差。根據一個實施例，構件包括用于限制液體產品的流動的構件，諸如針調節器、滑動閘式閥、冰閘或比例電磁閥、或軟管夾。因而，該流量限制構件能通過增加最上部的噴嘴處的液體靜壓力而產生用于補償高度差的壓降，這使得噴嘴之間的流速相等。根據一個實施例，至少一個流量限制構件包括同軸地并列布置的兩個盤，每個盤均穿設有孔，孔相對于盤的軸線不對稱，盤能夠在例如電動機的驅動構件的作用下圍繞盤的共享軸線轉動。因而，該流量限制構件使得能夠精確且快速地調節液體產品的流速。根據一個實施例，每個管道均聯接至傳感器，并且每個入口端口均與構件流體連通。因而，控制單元具有用于每個管道的測量。進而，壓力差的補償是特別精確的。根據一個實施例，桿進一步包括連接導管，連接導管布置成使得兩個連續的管道通過一相應的連接導管連接，并且使得連接導管形成裝備有串聯連接的多個管道的至少一個桿部分，桿包括桿部分中的一個或多個桿部分，所述一個或多個桿部分并聯布置，并且其中，至少一個構件布置在串聯連接的管道之間。因此，該桿具有相對較小和較輕的結構，因為其需要更少的導管。噴嘴能有利地由電信號或氣動信號單獨或成組地致動。根據一個實施例，裝置進一步包括兩個供給導管，兩個供給導管分別耦接至布置在桿的每個端部處或布置在桿部分的每個端部處的兩個管道，其中，桿或每個桿部分還包括兩個構件或兩個截止閥，每個構件或截止閥被布置成選擇性地允許液體產品在相應的供給導管中的流動或被布置成產生預定壓降。因而，能夠以相對高的流速通過桿或每個桿部分的上端或者桿或每個桿部分的下端向桿或每個桿部分供給液體產品，這便于使每個管道內的壓力相等，并因而使得由噴嘴噴射的流速相等。根據一個實施例，裝置進一步包括多個供給導管，多個供給導管設計成并聯連接于至少一個液體產品源，每個供給導管與至少一個相應的構件流體連通，構件優選地耦接于相應的供給導管的上游區域中。因此，控制單元能驅動用于每個導管的構件。進而，壓力差的補償是特別精確的。根據一個實施例，至少兩個供給導管耦接至同一構件。因此，這限制了所需構件的數量。根據一個實施例，裝置還包括聯接至桿的至少一個致動機構，并且所述至少一個致動機構適于改變桿的傾斜角，以便順應所述表面的地形，尤其順應其傾斜度。因此，裝置的桿能整體傾斜以適應傾斜度。該致動機構(例如缸)可由液壓或者氣動力驅動。根據一個實施例，裝置還包括:-中間框架；`-多個移動臂，每個移動臂支撐至少一個管道；-位于中間框架與移動臂之間的連接件，每個連接件允許移動臂相對于中間框架圍相對樞轉。因此，該裝置的桿由獨立樞轉的多個臂組成，以順應諸如深谷和山峰。在這種情況下，兩個相鄰管道的噴嘴能具有顯著的高度變化，但是根據本專利技術的裝置補償所造成的壓力差。根據一個實施例，裝置進一步包括位于供給導管上游的供應回路，供應回路設計成與桿在表面上的移動速度成正比地提取液體產品。因此，當桿降速或加速時，每單位表面上所噴射的液體產品的總本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.08.18 FR 10/56644;2010.09.10 FR 10/572151.一種用于分配待噴射到諸如農田的表面(4 ；104 ；204 ；304)上的液體產品(2 ；102 ；202 ;302)的裝置(I ；101 ；201 ;301)，所述裝置(I ；101 ；201 ;301)包括用于噴射所述液體產品(2 ；102 ；205 ;305)的桿(5 ；105 ；205 ;305)，所述桿(5 ；105 ；205 ;305)包括多個連續的管道(6 ；106 ；206 ;306)，每個管道(6 ；106 ；206 ;306)形成所述桿(5 ；105 ；205 ;305)的縱向節段且具有: -至少一個 入口端口(7 ；107 ；207 ；307),設計成與至少一個液體產品(2 ；102 ；202 ；302)源(3 ；103 ；203 ;303)流體連通；以及 -至少一個出口端口，適于與至少一個噴嘴(8 ；108 ；208 ;308)流體連通； 所述裝置(I ；101 ；201)的特征在于，所述裝置進一步包括: -傳感器(9 ；109 ；209 ;309)，聯接至相應的管道(6 ；106 ；206 ;306)，每個傳感器(9 ；109 ；209 ；309)均適于測量物理參數以使得能夠確定兩個相應的管道之間的壓力差，或者適于測量物理參數以使得能夠確定各管道(6 ；106 ；206 ；306)內的壓力； -多個構件(11 ;111 ；211 ;311，311.1，311.2)，設計成改變相應的管道(6 ；106 ；206 ；306)內的壓力，每個構件(11；111 ；211 ;311，311.1,311.2)與至少一個入口端口(7 ；107 ；207 ;307)流體連通；以及 -至少一個控制單元(12 ；112 ；212 ;312)，與所述傳感器(9 ；109 ；209 ；309)相互連接，以估算至少兩個管道(6 ；106 ；206 ；306)之間的壓力差，所述控制單元(12 ；112 ；212 ；312)與所述構件(11 ;111 ;211 ;311，311.1，311.2)相互連接，以便驅動所述構件，以降低所述述壓力差或使所述壓力相等。2.根據權利要求1所述的裝置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述控制單元(12 ；112；212 ；312)設計成驅動所述構件(11 ；111 ；211 ;311)，以便將所述壓力差限制至小于10%，且優選地限制至小于5%。3.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述傳感器(9 ；109 ；209 ;309)包括壓力傳感器，所述壓力傳感器優選地附接于相應的管道(6 ；106 ；206 ；306)上。4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述傳感器(9 ；109 ；209 ；309)包括至少一個傾角計。5.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，所述構件(11 ；111 ；211 ;311)包括用于限制所述液體產品(2 ；102 ；202 ；302)的流動的構件，諸如針調節器、滑動閘式閥、冰閘或比例電磁閥、或軟管夾。6.根據權利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，至少一個流量限制構件(11)包括同軸地并列布置的兩個盤(11.2，11.3)，每個盤(11.2，11.3)均穿設有孔(11.4，11.5)，所述孔相對于所述盤(11.2，11.3)的軸線不對稱，所述盤(11.2，11.3)能夠在驅動構件(11.7)的作用下圍繞所述盤的共享軸線(11.3)轉動，所述驅動構件例如為電動機。7.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(I；101 ；201 ;301)，其特征在于，每個管道(6 ；106 ；206 ；306)均聯接至傳感器(9 ；109 ；209 ;309)，并且每個入口端口(7 ；107 ；207 ；·307)均與構件(11；111 ；211 ;311)流體連通。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述桿(205；305)進一步包括連接導管(218 ;318)，所述連接導管布置成使得兩個連續的管道(206 ;306)通過一相應的連接導管(218 ;318)連接，并且使得所述連接導管(218 ;318)形成裝備有串聯連接的多個管道(206 ；306)的至少一個桿部分，所述桿(205 ;305)包括所述桿部分中的一個或多個桿部分，所述一個或多個桿部分并聯布置，并且其中，至少一個構件(211 ;311)布置在串聯連接的所述管道(206 ；306)之間。9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括兩個供給導管(210；310)，所述兩個供給導管分別耦接至布置在所述桿(205 ；305)的每個端部處或布置在桿部分的每個端部處的兩個管道(206 ;306...

【專利技術屬性】
技術研發人員：帕特里克·讓·瑪麗·巴爾盧，
申請(專利權)人：艾格賽爾工業公司，
類型：
國別省市：