【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種外螺紋磨床兩聯動軸,尤其是一種外螺紋磨床上依靠電氣數控系統保證其數控精度和聯動誤差的應用直接驅動的兩聯動軸(Z軸和C軸)結構。
技術介紹
現有的普通外螺紋磨床工作臺直線運動的Z軸與頭架主軸回轉的C軸共用一個電機驅動,通過一系列的齒輪等減速變換裝置實現兩軸聯動,其機械結構復雜,傳動誤差大。而現有的數控外螺紋磨床、數控絲杠磨床等磨床的工作臺直線運動的Z軸一般是由伺服電機連接減速機驅動滾珠絲桿實現直線運動,而頭架主軸回轉的C軸一般是由伺服電機連接齒輪、蝸輪蝸桿或其它的減速機實現主軸的回轉運動。盡管其Z軸和C軸聯動也是由電氣數控系統保證,但是其驅動環節或多或少都采用了一些機械減速裝置,所以其固有的機械間隙和誤差必然存在。從而也影響Z軸、C軸數控精度和聯動性能。
技術實現思路
為克服現有技術的不足之處,本技術提供一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,它具有結構緊湊合理、傳動鏈短、精度高等特點。本技術是通過以下技術方案來實現的:一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身、工作臺及頭架體殼、直線電機、內裝式力矩電機、頭架主軸,其特征在于:床身與工作臺及頭架體殼之間通過直線導軌副連接,工作臺及頭架體殼通過直線電機直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機的次級安裝在床身的上面,直線電機的主級安裝在工作臺及頭架體殼的底面,頭架主軸回轉運動的C軸由內裝式力矩電機直接驅動,其中,內裝式力矩電機轉子安裝在頭架主軸上,內裝式力矩電機定子安裝在工作臺及頭架體殼孔內。工作臺及頭架體殼上配置用于全閉環反饋控制直線運動的直線光柵尺。頭架主軸回轉運動的C軸上配置用于全閉環反饋控制 ...
【技術保護點】
一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身(1)、工作臺及頭架體殼(2)、直線電機(4)、內裝式力矩電機(9)、頭架主軸(8),其特征在于:所述床身(1)與工作臺及頭架體殼(2)之間通過直線導軌副(5)連接,工作臺及頭架體殼(2)通過直線電機(4)直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機(4)的次級安裝在床身(1)的上面,直線電機(4)的主級安裝在工作臺及頭架體殼(2)的底面,頭架主軸(8)回轉運動的C軸由內裝式力矩電機(9)直接驅動,其中,內裝式力矩電機(9)轉子安裝在頭架主軸(8)上,內裝式力矩電機(9)定子安裝在工作臺及頭架體殼(2)孔內。
【技術特征摘要】
1.一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身(I)、工作臺及頭架體殼(2)、直線電機(4)、內裝式力矩電機(9)、頭架主軸(8),其特征在于:所述床身(I)與工作臺及頭架體殼(2)之間通過直線導軌副(5)連接,工作臺及頭架體殼(2)通過直線電機(4)直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機(4)的次級安裝在床身(I)的上面,直線電機(4)的主級安裝在工作臺及頭架體殼(2)的底面,頭架主軸(8)回轉運動的C軸由內裝式...
【專利技術屬性】
技術研發人員:肖建軍,汪學棟,項明華,林帷杰,厲錦敏,
申請(專利權)人:上海機床廠有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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