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    外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構制造技術

    技術編號:8692529 閱讀:162 留言:0更新日期:2013-05-13 02:37
    本實用新型專利技術涉及一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,工作臺通過直線電機直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機的次級安裝在床身的上面,直線電機的主級安裝在工作臺及頭架體殼的底面,頭架主軸回轉運動的C軸由內裝式力矩電機直接驅動,其中,內裝式力矩電機轉子安裝在頭架主軸上,內裝式力矩電機定子安裝在工作臺及頭架體殼孔內。本實用新型專利技術的工作臺直線運動的Z軸與頭架主軸回轉的C軸都是由電機直接驅動,中間不增加其它的機械連接與傳動環節,Z軸和C軸的聯動完全由電氣數控系統保證,兩軸都采用全閉環控制,從而簡化了機械結構,避免了機械傳動環節的固有間隙和誤差,提高了Z軸和C軸的數控精度和兩聯動軸的傳動鏈精度。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種外螺紋磨床兩聯動軸,尤其是一種外螺紋磨床上依靠電氣數控系統保證其數控精度和聯動誤差的應用直接驅動的兩聯動軸(Z軸和C軸)結構。
    技術介紹
    現有的普通外螺紋磨床工作臺直線運動的Z軸與頭架主軸回轉的C軸共用一個電機驅動,通過一系列的齒輪等減速變換裝置實現兩軸聯動,其機械結構復雜,傳動誤差大。而現有的數控外螺紋磨床、數控絲杠磨床等磨床的工作臺直線運動的Z軸一般是由伺服電機連接減速機驅動滾珠絲桿實現直線運動,而頭架主軸回轉的C軸一般是由伺服電機連接齒輪、蝸輪蝸桿或其它的減速機實現主軸的回轉運動。盡管其Z軸和C軸聯動也是由電氣數控系統保證,但是其驅動環節或多或少都采用了一些機械減速裝置,所以其固有的機械間隙和誤差必然存在。從而也影響Z軸、C軸數控精度和聯動性能。
    技術實現思路
    為克服現有技術的不足之處,本技術提供一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,它具有結構緊湊合理、傳動鏈短、精度高等特點。本技術是通過以下技術方案來實現的:一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身、工作臺及頭架體殼、直線電機、內裝式力矩電機、頭架主軸,其特征在于:床身與工作臺及頭架體殼之間通過直線導軌副連接,工作臺及頭架體殼通過直線電機直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機的次級安裝在床身的上面,直線電機的主級安裝在工作臺及頭架體殼的底面,頭架主軸回轉運動的C軸由內裝式力矩電機直接驅動,其中,內裝式力矩電機轉子安裝在頭架主軸上,內裝式力矩電機定子安裝在工作臺及頭架體殼孔內。工作臺及頭架體殼上配置用于全閉環反饋控制直線運動的直線光柵尺。頭架主軸回轉運動的C軸上配置用于全閉環反饋控制的圓光柵。本技術的有益效果是:本技術由直線電機直接驅動的工作臺、內裝式力矩電機直接驅動頭架以及相關的控制元件等組成,其中工作臺與頭架體殼是一體的。其特征是:外螺紋磨床工作臺直線運動的Z軸是由直線電機直接驅動,其中直線電機的次級安裝在床身的上面,直線電機的主級安裝在工作臺的底面,并配備相應的冷卻裝置,床身、工作臺之間通過直線導軌連接,安裝直線光柵尺全閉環控制,從而實現Z軸的直接驅動。頭架主軸回轉運動的C軸是由內裝式力矩電機直接驅動,其中電機轉子安裝在主軸上,電機定子安裝在頭架體殼孔內,并配備相應的冷卻裝置,通過滾動軸承支承,配備圓光柵全閉環控制,從而實現C軸的直接驅動。不論是Z軸還是C軸的驅動環節,電機到執行元件中間不增加其它的機械連接與傳動環節,兩軸都采用全閉環控制,直線運動軸(Z軸)和回轉運動軸(C軸)的聯動完全由電氣數控系統保證,從而避免了機械傳動環節的固有間隙和誤差,既提高了 Z軸和C軸的數控精度,又改善了兩軸的傳動鏈精度。附圖說明圖1是本技術的結構主視圖;圖2是本技術的縱向剖視圖。具體實施方式以下結合附圖與實施例對本技術作進一步說明。如圖1,2所示,本技術的外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身1、工作臺及頭架體殼2、直線電機4、內裝式力矩電機9、頭架主軸8,直線光柵尺6、圓光柵10等。床身I與工作臺及頭架體殼2之間通過直線導軌副5連接。外螺紋磨床的工作臺及頭架體殼2直線運動的Z軸是由直線電機4直接驅動,其中直線電機4的次級安裝在床身I的上面,直線電機的主級安裝在工作臺2的底面,并配備相應的冷卻裝置和安裝直線光柵尺6全閉環控制,從而實現Z軸的直接驅動。頭架主軸8回轉運動的C軸是由內裝式力矩電機9直接驅動,其中內裝式力矩電機9轉子安裝在主軸8上,內裝式力矩電機9定子安裝在工作臺及頭架體殼2孔內,并配備相應的冷卻裝置,通過滾動軸承11支承,配備圓光柵10全閉環控制,從而實現C軸的直接驅動。當機床工作時,工件7通過頂尖和撥桿連接與頭架主軸8 (C軸)一起回轉,并隨著工作臺2 (Z軸)一起移動,兩軸通過電氣數控系統控制,實現聯動,配合旋轉一定螺旋升角的砂輪3,從而完成外螺紋的磨削。這樣就避免了機械傳動環節的固有間隙和誤差,簡化了機床的機械機構,提高了 Z軸和C軸的數控精度及兩軸的傳動鏈精度,進而為加工超高精度的外螺紋工件和絲杠等產品提供了可能。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身(1)、工作臺及頭架體殼(2)、直線電機(4)、內裝式力矩電機(9)、頭架主軸(8),其特征在于:所述床身(1)與工作臺及頭架體殼(2)之間通過直線導軌副(5)連接,工作臺及頭架體殼(2)通過直線電機(4)直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機(4)的次級安裝在床身(1)的上面,直線電機(4)的主級安裝在工作臺及頭架體殼(2)的底面,頭架主軸(8)回轉運動的C軸由內裝式力矩電機(9)直接驅動,其中,內裝式力矩電機(9)轉子安裝在頭架主軸(8)上,內裝式力矩電機(9)定子安裝在工作臺及頭架體殼(2)孔內。

    【技術特征摘要】
    1.一種外螺紋磨床直接驅動兩聯動軸結構,包括床身(I)、工作臺及頭架體殼(2)、直線電機(4)、內裝式力矩電機(9)、頭架主軸(8),其特征在于:所述床身(I)與工作臺及頭架體殼(2)之間通過直線導軌副(5)連接,工作臺及頭架體殼(2)通過直線電機(4)直接驅動,實現Z軸直線運動,其中,直線電機(4)的次級安裝在床身(I)的上面,直線電機(4)的主級安裝在工作臺及頭架體殼(2)的底面,頭架主軸(8)回轉運動的C軸由內裝式...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:肖建軍汪學棟項明華林帷杰厲錦敏
    申請(專利權)人:上海機床廠有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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