一種工作機(jī)制造技術(shù)

一種工作機(jī)，屬于加工設(shè)備領(lǐng)域。現(xiàn)有流水線與其他工作機(jī)構(gòu)配合時(shí)存在生產(chǎn)效率低、操作不方便的缺陷。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)包括機(jī)架、工作機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，機(jī)架底部安裝有萬(wàn)向滑輪，機(jī)架包括底座、側(cè)支架、頂支架和臺(tái)板，側(cè)支架固定設(shè)置于底座頂面左側(cè)，頂支架固定于側(cè)支架頂部具有懸伸部，頂支架、側(cè)支架和底座圍成前、后、右三方開(kāi)口的凹腔，臺(tái)板安裝于機(jī)架并位于凹腔內(nèi)，頂支架上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，與機(jī)械手機(jī)構(gòu)一起由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，電控系統(tǒng)分別與工作機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝置連接。通過(guò)工作機(jī)的橫跨式設(shè)計(jì)，提高了生產(chǎn)效率，減小了占地空間。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種工作機(jī)有關(guān)。
技術(shù)介紹
在工業(yè)生產(chǎn)中，由于流水線輸送能力大，輸送距離長(zhǎng)，還可以在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干簡(jiǎn)單工藝操作，所以得到了廣泛應(yīng)用。但是如果較復(fù)雜的工藝加工，需要將工作機(jī)構(gòu)安裝到流水線上，這樣的流水線上容易出現(xiàn)工件擁擠的情況，而且使得流水線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，更換產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)需要更換工作機(jī)構(gòu)，非常麻煩，或有些直接將零部件拿到其他機(jī)器上加工后再到流水線上安裝，操作不方便，效率低下，同時(shí)人工成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的旨在克服現(xiàn)有流水線與其他工作機(jī)構(gòu)配合時(shí)生產(chǎn)效率低、操作不方便的缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高、操作方便、占用空間小的橫跨式工作機(jī)。為此，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案:一種工作機(jī)，包括機(jī)架、工作機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，機(jī)架底部安裝有萬(wàn)向滑輪，其特征是，所述的機(jī)架包括底座、側(cè)支架、頂支架和臺(tái)板，側(cè)支架固定設(shè)置于底座頂面左側(cè)，頂支架固定于側(cè)支架頂部具有懸伸部，頂支架、側(cè)支架和底座圍成前、后、右三方開(kāi)口的凹腔，工作機(jī)配合流水線使用時(shí)，流水線傳輸帶可以置入凹腔內(nèi)，使頂支架橫跨于傳輸帶上方，底座位于傳輸帶下方，臺(tái)板安裝于機(jī)架并位于凹腔內(nèi)，使用時(shí)位于傳輸帶上方，所述頂支架上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)安裝在所述的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，與機(jī)械手機(jī)構(gòu)一起由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述電控系統(tǒng)分別與工作機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝置連接，控制工作機(jī)的動(dòng)作。作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本技術(shù)還包括以下技術(shù)特征。所述底座頂面右側(cè)安裝有支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)與頂支架、側(cè)支架和底座將所述的凹腔圍成口字形，支撐機(jī)構(gòu)與頂支架懸伸部和底座之間將凹腔圍成口字形，支撐機(jī)構(gòu)與頂支架的懸伸部和底座之間可拆卸式活動(dòng)連接，當(dāng)工作機(jī)跨于流水線上時(shí)，將支撐機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架凹腔，支撐頂支架，提高了工作機(jī)在使用時(shí)的穩(wěn)定性，當(dāng)需要移動(dòng)工作機(jī)退出流水線時(shí)，只要將支撐機(jī)構(gòu)拆下，工作機(jī)就可以移出流水線傳輸帶。進(jìn)一步，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括至少一根支撐柱。所述的支撐機(jī)構(gòu)還可以是包括至少一根支撐桿。所述的支撐機(jī)構(gòu)還可以是包括支撐板。所述的支撐機(jī)構(gòu)上安裝有用于支撐臺(tái)板的支撐塊。所述的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌和橫移滑塊，Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在橫移滑塊上，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)在Z軸和X軸方向上移動(dòng)。所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫桿和安裝于橫桿上的機(jī)械手。進(jìn)一步，所述的機(jī)械手?jǐn)?shù)量為至少兩套。所述的臺(tái)板上安裝有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成機(jī)床意義上的三軸。所述的機(jī)架底部四角設(shè)置有可調(diào)螺栓支腳，固定機(jī)架位置并調(diào)整機(jī)架高度。所述的工作機(jī)構(gòu)為打膠槍機(jī)構(gòu)。所述的工作機(jī)構(gòu)還可以為灌膠槍機(jī)構(gòu)。所述的工作機(jī)構(gòu)還可以為電器組裝機(jī)構(gòu)。所述的工作機(jī)構(gòu)還可以為焊錫機(jī)構(gòu)。使用本技術(shù)可以達(dá)到以下有益效果:通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置凹腔和可拆卸式支撐機(jī)構(gòu)，能使工作機(jī)與流水線形成橫跨式配合，生產(chǎn)時(shí)將工件直接從流水線上輸送到上方的工作機(jī)上加工，待完成后又輸送至流水線上繼續(xù)下一工序，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率；若更換不同產(chǎn)品或加工方式時(shí)只需更換工作機(jī)上的工作機(jī)構(gòu)，使得流水線整潔有序；同時(shí)與流水線配合使用時(shí)還可以減小工作機(jī)的占地空間。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本技術(shù)包括機(jī)架、臺(tái)板4、工作機(jī)構(gòu)10和電控系統(tǒng)16，機(jī)架底部安裝有萬(wàn)向滑輪2和可調(diào)螺栓支腳1，支腳I設(shè)置于機(jī)架底部四角，起到固定機(jī)架位置并調(diào)整機(jī)架高度，機(jī)架包括底座3、側(cè)支架15、頂支架8和臺(tái)板4，側(cè)支架15固定設(shè)置于底座3頂面左側(cè)，頂支架8固定于側(cè)支架15頂部具有懸伸部，頂支架8、側(cè)支架15和底座3圍成前、后、右三方開(kāi)口的凹腔，底座3頂面右側(cè)安裝有支撐機(jī)構(gòu)6，該支撐機(jī)構(gòu)6與頂支架8、側(cè)支架15和底座3將凹腔圍成口字形，支撐機(jī)構(gòu)6包括兩根支撐柱，支撐柱與頂支架8和底座3之間活動(dòng)連接，可以拆下或裝上，支撐柱上安裝有支撐塊7，臺(tái)板4可以一端安裝于支撐塊7，當(dāng)工作機(jī)跨于流水線上時(shí)，將支撐機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架凹腔，支撐頂支架8，提高了工作機(jī)在使用時(shí)的穩(wěn)定性，當(dāng)需要移動(dòng)工作機(jī)退出流水線時(shí)，只要將支撐柱拆下，工作機(jī)就可以移出流水線傳輸帶，臺(tái)板4 一端安裝于機(jī)架側(cè)支架15上并位于凹腔內(nèi)，另一端懸伸并支撐于支撐塊7上，使用時(shí)位于傳輸帶上方，頂支架8上安裝有機(jī)械手9裝置，機(jī)械手9裝置包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)10和機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫桿和安裝于橫桿上的機(jī)械手9，機(jī)械手9為兩只以上，移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12和X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu),X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌14和橫移滑塊13，Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12安裝在橫移滑塊上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)在Z軸和X軸方向上移動(dòng)，臺(tái)板4上安裝有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5與Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12、X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成機(jī)床意義上的三軸，所述電控系統(tǒng)16分別與工作機(jī)構(gòu)10和機(jī)械手9裝置連接，控制工作機(jī)的動(dòng)作。下面就以工作機(jī)構(gòu)為打膠機(jī)時(shí)配合流水線使用，首先將支撐機(jī)構(gòu)6拆下，凹腔朝向流水線移動(dòng)，使流水線傳輸帶置入凹腔中并位于臺(tái)板4下方，然后重新裝上支撐機(jī)構(gòu)6，將流水線傳輸帶包于凹腔中，調(diào)整螺栓支腳1，固定工作機(jī)位置，橫桿上的兩個(gè)機(jī)械手9位于原位，使其中一個(gè)機(jī)械手9對(duì)準(zhǔn)傳輸帶上的待加工工件，另一個(gè)機(jī)械手9對(duì)準(zhǔn)臺(tái)板4上Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上的工件加工區(qū)，機(jī)械手9在Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12導(dǎo)向下下降，兩個(gè)機(jī)械手分別夾持待加工工件、已加工工件，機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升，將待加工工件從傳輸帶上夾離，將已加工工件從工件加工區(qū)上夾離；機(jī)械手機(jī)構(gòu)在X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向下水平橫移，使待加工工件被移動(dòng)到工件加工區(qū)上方，已加工工件被放置到傳輸帶上方；機(jī)械手機(jī)構(gòu)在Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12導(dǎo)向下下降，將已加工工件放回傳輸帶，將待加工工件放入工件加工區(qū)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升；工作機(jī)構(gòu)10在X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向下移動(dòng)到工件加工區(qū)上方，然后在Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12導(dǎo)向下下降，對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加工后工作機(jī)構(gòu)10上升，機(jī)械手機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位，開(kāi)始下一輪動(dòng)作。作為另一種實(shí)施方式，上述所述的支撐機(jī)構(gòu)還可以為至少一根支撐柱或支撐板。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工作機(jī)，包括機(jī)架、工作機(jī)構(gòu)（10）和電控系統(tǒng)（16），機(jī)架底部安裝有萬(wàn)向滑輪（2），其特征在于：所述的機(jī)架包括底座（3）、側(cè)支架（15）、頂支架（8）和臺(tái)板，側(cè)支架（15）固定設(shè)置于底座（3）頂面左側(cè)，頂支架（8）固定于側(cè)支架（15）頂部具有懸伸部，頂支架（3）、側(cè)支架（15）和底座（3）圍成前、后、右三方開(kāi)口的凹腔，臺(tái)板（4）安裝于機(jī)架并位于凹腔內(nèi)，頂支架（8）上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)（10）安裝在移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，與機(jī)械手機(jī)構(gòu)一起由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，電控系統(tǒng)（16）分別與工作機(jī)構(gòu)（10）和機(jī)械手裝置連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工作機(jī)，包括機(jī)架、工作機(jī)構(gòu)(10)和電控系統(tǒng)(16)，機(jī)架底部安裝有萬(wàn)向滑輪(2)，其特征在于:所述的機(jī)架包括底座(3)、側(cè)支架(15)、頂支架(8)和臺(tái)板，側(cè)支架(15)固定設(shè)置于底座(3)頂面左側(cè)，頂支架(8)固定于側(cè)支架(15)頂部具有懸伸部，頂支架(3)、側(cè)支架(15)和底座(3)圍成前、后、右三方開(kāi)口的凹腔，臺(tái)板(4)安裝于機(jī)架并位于凹腔內(nèi)，頂支架(8)上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)(10)安裝在移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，與機(jī)械手機(jī)構(gòu)一起由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，電控系統(tǒng)(16)分別與工作機(jī)構(gòu)(10)和機(jī)械手裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作機(jī)，其特征在于:所述底座(3)頂面右側(cè)安裝有支撐機(jī)構(gòu)(6)，該支撐機(jī)構(gòu)(6)與頂支架(8)、側(cè)支架(15)和底座(3)將凹腔圍成口字形，支撐機(jī)構(gòu)(6)與頂支架(8)的懸伸部和底座(3)之間可拆卸式活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工作機(jī)，其特征在于:所述的支撐機(jī)構(gòu)(6)包括至少一根支撐柱。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工作機(jī)，其特征在于:所述的支撐機(jī)構(gòu)(6)包括至少一根支撐桿。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工作機(jī)，其特征在于:所述的支撐機(jī)構(gòu)(6)包括支撐板。6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的一種工...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁順達(dá)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：嵊州市浙東特不同電聲設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：