磁力行走式鏜銑車制造技術

一種磁力行走式鏜銑車，含有銑削動力頭、加工配件、行走輪、車平臺、減變速機構及電氣控制部件，其特征在于：兩種各自獨立的機械加工裝置和行走裝置由車平臺（３）承載和連接在一起，結合為一個整體式的行走機床；加工用的銑削動力頭（５）、加工配件（６）、以及與其相關的減變速機構（４）、電氣控制部件（８）均裝載在車平臺（３）上；驅動鏜銑車行走的行走裝置包括一至多個行走輪（１）及其相關的動力、傳動、減變速和電氣控制部件，它們均裝載在車平臺（３）的上下；所述的行走輪（１）是一種靠電磁吸引力在導磁材料工作平臺或工件面上行走、停留的具有環形磁場的稱為電磁輪的輪狀電磁鐵。（*該技術在2012年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本技術屬于一種活動式機械加工機床，尤其是一種靠電磁力行走的活動式機械加工機床。
技術介紹
迄今為止，機械加工機床都是落地式的，它們均固定在地面上或特殊的臺架上；由于這樣，很多大型的工件加工難度很大。例如，在我國大、中型閘門的止水座板平、端面的機加工，受加工條件的限制，一般采用整體分節后，在大型金屬切削機床上加工，然后再在安裝現場拼裝、連接。這樣，加工費用較高；而且，這樣的加工對保證閘門的整體精度指標存在較大的困難。如果有一種金屬切削加工的行走機床，在施工現場一次性地對整體閘門的止水平、端面進行現場加工，將會大大降低閘門的制造成本，為大型工件的加工開辟一種全新的加工方式。
技術實現思路
針對現有技術的上述不足，本技術的目的是提供一種磁力行走式鏜銑車，它能夠直接行走在工作平臺或工件面上對大型工件進行一次性整體切削加工，從而解決了因工件大，受加工條件限制而無法在普通機床上進行加工的困難，并能保證構件整體的各項精度要求，亦使加工成本大幅度地降低。本技術的目的是這樣實現的磁力行走式鏜銑車含有銑削動力頭、加工配件、行走輪、車平臺、減變速機構及電氣控制部件，其特別之處在于將兩種各自獨立的機械加工裝置和行走裝置由車平臺承載和連接在一起，結合為一個整體式的行走機床；機械加工用的銑削動力頭、加工配件、以及與其相關的減變速機構、電氣控制部件均裝載在車平臺上；驅動鏜銑車行走的行走裝置包括一至多個行走輪及其相關的動力、傳動、減變速和電氣控制部件，它們亦與車平臺結合為一體；所述的行走輪是一種靠電磁吸引力在導磁材料工作平臺或工件面上行走、仃留的具有環形磁場的稱為電磁輪的特殊輪狀電磁鐵。所述的鏜銑車行走用電磁輪由勵磁繞組、輪軸鐵芯、磁極組成，勵磁繞組環繞在輪軸鐵芯的圓周面上，處于兩片輪盤之間，圓環形的磁極位于輪盤的外沿，在勵磁繞組周圍留有填充絕緣類物質的空間。所述的鏜銑車的車平臺下還裝置有一至多個磁性阻尼塊，它是由線圈、磁極板和鐵靴組成的一種電磁鐵。本技術利用了本技術申請人的另一項專利技術(申請號02228324.2，專利技術名稱電磁輪)的磁性行走輪的磁力作用，使鏜銑車可以行走在工作平臺上對工件進行加工，還可以依附在已加工出的工件平面上進行切削加工，其加工平面可以無限延展，使過去無法在機床上加工的大型構件可在施工現場進行一次性整體機加工。通過鏜銑車上配置的動力、切削及行走調整機構可加工出所需要的加工平面及端面，一般情況下，能替代大型銑、鏜、車床的一般平、端面及鏜孔加工。本技術的鏜銑車也能加工一些大型機床無法加工的工件，如加工長度無限長或面積無限大的工件，其加工效率等同與一般門式銑床，而構件的加工成本大幅度降低。過去需要分節加工后，再到現場拼裝成整體的構件，利用本技術的鏜銑車，只要有構件制作的平臺，有電源的地方，就能在現場進行一次性整體切削加工。這提供了一種前所未有的全新的大型構件機加工方法。附圖說明附圖1是鏜銑車結構示意圖；附圖2是附圖1的左視示意圖；附圖3是附圖1的俯視示意圖；附圖4是電磁輪結構示意圖；附圖5是磁性阻尼塊結構示意圖。附圖中標記分述如下1—磁力行走輪(電磁輪)；2—磁性阻尼塊3—車平臺；4—減變速機構；5—銑削動力頭；6—加工配件(立銑頭)；7—橫向移動操作桿；8—電器箱；9-磁極板；10—線圈；11—固定軸安置處；12—鐵靴；13—快速電機；14—主電機；15—刀盤；16—行走電機；17—升降調節手輪；18—變速手柄；19—輪盤；20—磁極；21—輪軸鐵芯；22—勵磁繞組。具體實施方式本技術的鏜銑車是多功能的。與銑削動力頭5配合的加工配件是可替換的，可直接在銑削動力頭5上裝上刀具做垂直平面的銑削；可在銑削動力頭5上裝上鏜刀進行鏜孔加工。如附圖所示，在銑削動力頭5上裝的是加工配件立銑頭6，在立銑頭6上再安裝旋轉刀盤15，可用四把合金刀來切削加工平面，在立銑頭6上也能安裝各種成型立銑刀，來切削加工各種槽及平面；在立銑頭6上還裝有進刀手輪17，用以調整吃刀量。鏜銑車上裝有獨立的行走減變速機構4，它可帶動刀具在鏜銑車行進的同時進行切削；減變速機構的變速比是可調的，使行走進刀速度亦可調，可適應不同的工況下進行切削。此外，還裝有快速行走電機13，以便于快速調整和校正。車下裝載有四個電磁輪1，以保證切削加工時的切削附著力。四個磁性阻尼塊2實質上也是一種電磁鐵，磁性阻尼塊通電時能承受向上的拉力，增加銑削時的吃刀抗力，在主切削力方向增加銑削時的主切削力，在車行走方向增加運動的阻力，以增強銑削時車運動的穩定性。車平臺3用鋼板焊接或鑄造而成，鋼性穩定，用于承載和連接各部件。權利要求1.一種磁力行走式鏜銑車，含有銑削動力頭、加工配件、行走輪、車平臺、減變速機構及電氣控制部件，其特征在于兩種各自獨立的機械加工裝置和行走裝置由車平臺(3)承載和連接在一起，結合為一個整體式的行走機床；加工用的銑削動力頭(5)、加工配件(6)、以及與其相關的減變速機構(4)、電氣控制部件(8)均裝載在車平臺(3)上；驅動鏜銑車行走的行走裝置包括一至多個行走輪(1)及其相關的動力、傳動、減變速和電氣控制部件，它們均裝載在車平臺(3)的上下；所述的行走輪(1)是一種靠電磁吸引力在導磁材料工作平臺或工件面上行走、停留的具有環形磁場的稱為電磁輪的輪狀電磁鐵。2.根據權利要求1所述的鏜銑車，其特征在于所述的電磁輪(1)由勵磁繞組(22)、輪軸鐵芯(21)、磁極(20)組成，勵磁繞組(22)環繞在輪軸鐵芯(21)的圓周面上，處于兩片輪盤(19)之間，圓環形的磁極(20)位于輪盤的外沿，在勵磁繞組周圍留有填充絕緣類物質的空間。3.根據權利要求1或2所述的鏜銑車，其特征在于車平臺(3)下還裝置有一至多個磁性阻尼塊(2)，它是由線圈(10)、磁極板(9)和鐵靴(12)組成的電磁鐵。專利摘要本技術公開了一種磁力行走式鏜銑車，屬于一種活動式機械加工機床，尤其是一種靠電磁力行走的活動式機械加工機床。它將各自獨立的機械加工裝置和行走裝置由車平臺承載和連接在一起，結合為一個整體式的行走機床；機械加工用的銑削動力頭、立銑頭、以及與其相關的減變速機構、電氣控制部件均裝載在車平臺上；行走輪及其相關的動力、傳動、減變速和電氣控制部件，亦與車平臺結合為一體；所述的行走輪是一種可以靠電磁吸引力在導磁材料工作平臺或工件面上行走、停留的具有環形磁場的稱為電磁輪的輪狀電磁鐵。本技術的加工成本大幅度降低，能在現場對大型構件進行一次性整體切削加工。文檔編號B23P23/00GK2551391SQ02278300公開日2003年5月21日 申請日期2002年7月5日 優先權日2002年7月5日專利技術者褚長萱, 丁鐘毅 申請人:丁鐘毅本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：褚長萱，丁鐘毅，
申請(專利權)人：丁鐘毅，
類型：實用新型
國別省市：