臂節、三維活動式布料臂架、布料臂架系統及布料設備技術方案

布料臂架的臂節，該臂節的兩端端部分別設置鉸接銷孔，其中，所述鉸接銷孔的中心軸線不平行。進一步地，本實用新型專利技術提供一種三維活動式布料臂架，包括依次鉸接的至少兩節臂節，所述臂節中的一節臂節的鉸接旋轉軸線（5）為基準旋轉軸線，并且所述臂節的其余臂節中包括至少一節偏擺臂節（4），所述偏擺臂節（4）各自的鉸接旋轉軸線（6）與所述基準旋轉軸線不平行。此外，本實用新型專利技術還提供一種布料臂架系統以及布料設備。本實用新型專利技術的布料臂架及其布料臂架系統獨創性地使得布料臂架的至少一節臂節形成為偏擺臂節，從而使得布料臂架在布料作業過程中具有在三維空間內運動的能力，這使得布料臂架的運動更加機動靈活，適用性更強。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種布料臂架的臂節。在此基礎上，本技術涉及一種布料臂架，具體地，涉及一種三維活動式布料臂架。進一步地，本技術涉及一種包括所述三維活動式布料臂架的布料臂架系統。此外，本技術還涉及一種布料設備，例如混凝土布料設備。
技術介紹
工程施工中經常需要將混凝土、泥漿等流體物料輸送到高層在建建筑物上，這就需要采用布料設備。典型地布料設備(例如混凝土布料機、混凝土泵車等)上安裝有布料臂架系統，該布料臂架系統包括布料臂架和安裝在該布料臂架上的物料輸送管道。所述布料臂架一般通過依次鉸接的多節臂節，其中該多節臂節的第一節臂節作為用于鉸接到支承基礎(例如混凝土泵車的回轉臺)的基本臂節，其余臂節作為組成臂節。例如，參見圖2和圖3所示的混凝土布料系統I的布料臂架而言，基本臂節2、作為組成臂節的中間臂節3和末級臂節4依次鉸接，末節臂節4主要用于連接布料軟管7，基本臂節I與支承基礎之間以及相鄰的臂節之間分別鉸接有液壓缸5，具體地，基本臂節I與支承基礎(圖中未顯示)之間的液壓缸5的一端鉸接到支承基礎上，另一端鉸接到基本臂節I上(具體可以為基本臂節I的鉸接臂上)；在依次鉸接的多個臂節中，相鄰的臂節之間的鉸接部位設置有鉸接連桿機構6，各個相鄰臂節之間的液壓缸的一端鉸接到相應的相鄰臂節的前一臂節上，另一端鉸接到相應的鉸接連桿機構6上。鉸接連桿機構屬于混凝土布料臂架的相鄰臂節之間的常用連桿機構，其可以具有多種形式，只要能夠驅動相鄰臂節相對于彼此折疊展開即可，即使不布置該鉸接連桿機構，而將液壓缸的兩端鉸接到相鄰的臂節各自的鉸接臂上，這也基本能夠實現布料臂架的臂節折疊。因此，對于鉸接連桿機構6，在此不再贅述。但是，根據圖2和圖3顯示的布料臂架系統可以看到，現有的布料臂架系統的布料臂架在支承基礎(例如混凝土泵車的回轉臺)不動作時只能實現二維空間的布料動作，即布料臂架的各節臂節只能在豎直平面內繞各自的鉸接旋轉軸線8，9，10轉動，從而布料臂架只能通過各節臂節繞鉸接旋轉軸線的轉動而在豎直平面內改變高度和長度，這使得這種現有技術的布料臂架及其布料臂架系統在工程施工中存在顯著的局限性，尤其是在布料現場存在障礙物時更是如此。所謂障礙物例如可以是施工場所的固定設備(例如塔吊)或施工場所已安裝的建筑預制件等，這在日常施工中具有極高的現實意義。結合圖1，當布料設備位于機位A時，由于有障礙物C的阻擋，此時由于正常的布料范圍B已經受到障礙物C的阻礙，即使回轉臺動作而帶動布料臂架系統旋轉也無法實現障礙物C后方的墻體D的連續布料，因此，對于固定布料設備必須安裝兩套，例如在圖1中的機位Al，A2各安裝一套；對于可移動布料設備則必須轉場一次，例如在機位Al，A2各布料一次，此時已非連續布料。如果施工工況更復雜，可能需要更多的固定布料設備或更多次的可移動布料設備轉場，有時根據施工現場的實際情況，布料設備可能只能安裝在機位A時，在此情形下現有技術的布料臂架及其布料臂架系統顯然無法滿足施工布料需求。綜上所述，現有技術的布料設備由于布料臂架及其布料臂架系統的固有局限性，要完成障礙物后方連續布料，需要采用多套固定布料設備多，這顯著增加了經濟成本；若采用移動布料設備，則需要進行多次轉場改變布料機位，導致非連續布料，這又會造成施工人員的工作強度大，安全性降低，且施工質量難保證。而且，有時由于施工現場的工況和空間限制，使得無法改變機位或在多個機位上安裝多套布料設備，從而以上兩種措施都無法滿足障礙物后方布料的施工需求。有鑒于現有技術的上述缺陷，需要設計一種能夠克服現有技術上述缺陷的布料臂架及其布料臂架系統。
技術實現思路
本技術首先所要解決的技術問題是提供一種布料臂架的臂節，該布料臂架的臂節能夠用于布料臂架中，以使得布料臂架實現三維運動的可能性，從而改善布料臂架布料作業的機動性和靈活性。在此基礎上，本技術所要解決的技術問題是提供一種布料臂架，該布料臂架能夠提供在三維空間中運動的可能性，從而在應用于布料設備時能夠顯著改善布料作業的機動性和靈活性。進一步地，本技術所要解決的技術問題是提供一種布料臂架系統，該布料臂架系統提供了三維運動的可能性，從而能夠顯著改善布料作業的適用性和靈活性。此外，本技術還要解決的技術問題是提供一種布料設備，該布料設備的布料臂架系統能夠在三維空間內進行布料運動，從而能夠顯著改善布料作業的適用性和靈活性。為了解決上述技術問題，本技術提供一種布料臂架的臂節，該臂節的兩端端部分別設置有用于將該臂節鉸接于相鄰臂節或支承基礎上的鉸接銷孔，其中，所述臂節兩端端部的所述鉸接銷孔的中心軸線不平行。進一步地，本技術提供一種三維活動式布料臂架，該三維活動式布料臂架的臂節包括依次鉸接的基本臂節和至少一節組成臂節，所述基本臂節用于鉸接于支承基礎或者鉸接到用于固定于支承基礎的支承件上，各個所述臂節分別能夠在垂直于各自的鉸接旋轉軸線的轉動平面內繞各自的所述鉸接旋轉軸線轉動，其中，所述臂節中的一節臂節的鉸接旋轉軸線作為基準旋轉軸線，并且所述臂節的其余臂節中包括至少一節偏擺臂節，所述偏擺臂節各自的鉸接旋轉軸線與所述基準旋轉軸線不平行，從而各個所述偏擺臂節各自的轉動平面與垂直于所述基準旋轉軸線的轉動平面不平行或不處于同一平面內。優選地，所述偏轉臂節各自的鉸接旋轉軸線與所述基準旋轉軸線垂直。優選地，所述基本臂節和組成臂節中僅包括一節所述偏擺臂節。更優選地，所述偏擺臂節構成所述布料臂架的末節臂節。具體地，所述基本臂節為所述布料臂架的首節臂節，所述基本臂節的鉸接旋轉軸線為該基本臂節與所述支承基礎或支承件鉸接的鉸接軸線，各個所述組成臂節的鉸接旋轉軸線為各個所述組成臂節與其相鄰的前一節臂節鉸接的鉸接軸線。在上述布料臂架的技術方案的基礎上，本技術還提供一種布料臂架系統，該布料臂架系統安裝在布料設備上，其中，所述布料臂架系統包括根據上述任一技術方案所述的三維活動式布料臂架，其中所述基本臂節鉸接到所述布料設備的支承基礎上，以作為所述布料臂架的能夠相對于所述支承基礎轉動的首節臂節，所述布料臂架上安裝有物料輸送管道。更具體地，所述基本臂節與所述支承基礎之間鉸接有用于驅動該基本臂節繞該基本臂節的鉸接旋轉軸線轉動的第一伸縮驅動裝置，所述基本臂節與所述支承基礎之間的鉸接軸線構成所述基本臂節的鉸接旋轉軸線，所述第一伸縮驅動裝置一端鉸接到所述支承基礎上，另一端鉸接到所述基本臂節上，并且該第一伸縮驅動裝置的中心線處于垂直于所述基本臂節的鉸接旋轉軸線的平面內；所述臂節中的相鄰臂節之間分別鉸接有用于對應地驅動各個組成臂節繞各自的鉸接旋轉軸線轉動的第二伸縮驅動裝置，各個所述相鄰臂節之間的第二伸縮驅動裝置的一端鉸接到該相鄰臂節中的前一臂節上，另一端通過鉸接連桿結構鉸接到該相鄰臂節中的后一臂節上，所述鉸接連桿機構設置在該相鄰臂節的鉸接部位，并且該相鄰臂節之間的第二伸縮驅動裝置的中心線以及所述鉸接連桿機構處在與該相鄰臂節之間的鉸接軸線相垂直的平面內，所述相鄰臂節的鉸接軸線構成該相鄰臂節中的后一臂節的鉸接旋轉軸線。具體地，所述物料輸送管道包括通過管架支撐固定到所述布料臂架上的多段直管形式的輸送管，所述布料臂架的相鄰臂節上的所述輸送管分別通過兩個彎頭連接，該兩個彎頭連接為能夠相對于彼此本文檔來自技高網...

【技術保護點】
布料臂架的臂節，該臂節的兩端端部分別設置有用于將該臂節鉸接于相鄰臂節或支承基礎上的鉸接銷孔，其特征在于，所述臂節兩端端部的所述鉸接銷孔的中心軸線不平行。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭崗，康明智，樊若東，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43