一種輪椅座椅自平衡調節機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種輪椅座椅自平衡調節機構，屬于輪椅技術領域。本實用新型專利技術包括安裝于輪椅機架上的座椅、減震彈簧、支撐板、重擺、滾輪、弧形軌道、限位銷、心軸、活動盤、定位盤、導向銷、支撐桿、撐桿銷、鎖緊插銷、回位彈簧。座椅與支撐板之間安裝有減振彈簧，支撐板上焊有平衡重，心軸穿過平衡重，心軸下端連接重擺，重擺安裝在同心弧形軌道上，重擺下端設有滾輪、其側端設有限位銷，座椅椅背通過撐桿銷與支撐桿鉸接，支撐桿的另一端安裝有導向銷，導向銷能卡入弧形軌道的環形槽中。本實用新型專利技術使輪椅不論在什么路況下行走，始終讓座椅重心保持平衡且穩定可靠，讓使用者始終處于水平、平穩的狀態下操作輪椅。提高了輪椅的舒適度與安全性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種輪椅座椅自平衡調節機構，屬于輪椅

技術介紹
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前市場上大部分的爬樓梯輪椅都存在一個關鍵性問題，就是現有輪椅在爬樓和平地轉換時不能實現重心的調節，或者用于調節重心的機構復雜，可操作性差。
技術實現思路
本技術針對目前爬樓梯輪椅在平地行走功能位向上下樓梯功能位轉換時，因輪椅傾斜使輪椅椅面傾斜，導致乘坐者身體重心不穩定的問題，提供了一種能實現座椅自平衡調節，保證使用者在輪椅處于不同狀態時，坐姿始終保持平衡穩定的座椅自平衡調節機構。本技術的技術方案是:一種輪椅座椅自平衡調節機構，包括安裝于輪椅機架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重擺4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動盤9、定位盤10、導向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過平衡重，心軸8下端連接重擺4，重擺4安裝在同心弧形軌道6上，重擺4下端設有滾輪5、其側端設有限位銷7，座椅I椅背通過撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導向銷11，導向銷11能卡入弧形軌道6的環形槽中。所述與心軸8相連的定位盤10、固定在輪椅機架上的活動盤9、減震彈簧2、鎖緊插銷14和套在鎖緊插銷14上的回位彈簧15組成心軸鎖緊機構，它們可以將座椅I鎖緊在合適位置。所述重擺4為扇形重擺。本技術提供一種上下樓梯輪椅在上下樓梯時保持其椅面水平的座椅自平衡調節機構，能使乘坐者在輪椅傾斜時，坐姿保持平衡而不隨輪椅傾斜，可有效提高使用者的安全感和舒適感。本技術的工作原理是:當輪椅重心發生改變時打開鎖緊插銷14，座椅I前后端的力矩發生改變，當后端的力矩大于前端時，座椅I前端向上仰起，帶動支撐板3上的心軸8，心軸8將扭矩傳給重擺4，重擺4受到扭矩的作用向前滑動，由于弧形軌道6的作用，使座椅I按一定弧度擺動，擺動到合適角度時，鎖緊插銷14依靠回位彈簧15彈力插入相應角度的插孔中鎖緊座椅1，讓座椅I保持穩定。當輪椅回到水平位置時，打開鎖緊插銷14，座椅I依靠平衡力回到水平位置，鎖緊插銷14依靠回位彈簧15彈力插入相應的水平位置插孔中，鎖緊座椅I。本技術的有益效果是:使輪椅不論在什么路況下行走，始終讓座椅重心保持平衡且穩定可靠，讓使用者始終處于水平、平穩的狀態下操作輪椅。提高了輪椅的舒適度與安全性。附圖說明圖1為本技術主視示意圖；圖2為本技術左視示意圖；圖3為本技術左視圖2中A-A方向剖視示意圖；圖4為本技術座椅定位機構主視示意圖；圖5為本技術座椅定位機構左視不意圖。圖中各標號為:1:座椅、2:減震彈簧、3:支撐板、4:重擺、5:滾輪、6:弧形軌道、7:限位銷、8:心軸、9:活動盤、10:定位盤、11:導向銷、12:支撐桿、13:撐桿銷、14:鎖緊插銷、15:回位彈簧。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本技術作進一步說明，但本技術的內容并不限于所述范圍。實施例1:如圖1-5所示，一種輪椅座椅自平衡調節機構，包括安裝于輪椅機架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重擺4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動盤9、定位盤10、導向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過平衡重，心軸8下端連接重擺4，重擺4安裝在同心弧形軌道6上，重擺4下端設有滾輪5、其側端設有限位銷7，座椅I椅背通過撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導向銷11，導向銷11能卡入弧形軌道6的環形槽中。與心軸8相連的定位盤10、固定在輪椅機架上的活動盤9、減震彈簧2、鎖緊插銷14和套在鎖緊插銷14上的回位彈簧15組成心軸鎖緊機構。重擺4為扇形重擺。實施例2:如圖1-5所示，一種輪椅座椅自平衡調節機構，包括安裝于輪椅機架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重擺4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動盤9、定位盤10、導向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過平衡重，心軸8下端連接重擺4，重擺4安裝在同心弧形軌道6上，重擺4下端設有滾輪5、其側端設有限位銷7，座椅I椅背通過撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導向銷11，導向銷11能卡入弧形軌道6的環形槽中。實施例3:如圖1-5所示，一種輪椅座椅自平衡調節機構，包括安裝于輪椅機架上的座椅1、減震彈簧2、支撐板3、重擺4、滾輪5、弧形軌道6、限位銷7、心軸8、活動盤9、定位盤10、導向銷11、支撐桿12、撐桿銷13、鎖緊插銷14、回位彈簧15。座椅I與支撐板3之間安裝有減振彈簧2，支撐板3上焊有平衡重，心軸8穿過平衡重，從而將轉矩傳給心軸8和心軸鎖緊機構。心軸鎖緊機構由與心軸8相連的定位盤10、固定在輪椅機架上的活動盤9、減震彈簧2、鎖緊插銷14和套在鎖緊插銷14上的回位彈簧15組成。心軸8下端連接重擺4，重擺4安裝在同心弧形軌道6上，重擺4下端設有滾輪5、其側端設有限位銷7，座椅I椅背通過撐桿銷13與支撐桿12鉸接，支撐桿12的另一端安裝有導向銷11，導向銷11能卡入弧形軌道6的環形槽中。權利要求1.一種輪椅座椅自平衡調節機構，其特征在于:包括安裝于輪椅機架上的座椅(I)、減震彈簧(2)、支撐板(3)、重擺(4)、滾輪(5)、弧形軌道(6)、限位銷(7)、心軸(8)、活動盤(9)、定位盤(10)、導向銷(11)、支撐桿(12)、撐桿銷(13)、鎖緊插銷(14)、回位彈簧(15);座椅(I)與支撐板(3 )之間安裝有減振彈簧(2 )，支撐板(3 )上焊有平衡重，心軸(8 )穿過平衡重，心軸(8)下端連接重擺(4)，重擺(4)安裝在同心弧形軌道(6)上，重擺(4)下端設有滾輪(5)、其側端設有限位銷(7)，座椅(I)椅背通過撐桿銷(13)與支撐桿(12)鉸接，支撐桿(12)的另一端安裝有導向銷(11)，導向銷(11)能卡入弧形軌道(6)的環形槽中。2.根據權利要求1所述的輪椅座椅自平衡調節機構，其特征在于:所述與心軸(8)相連的定位盤(10)、固定在輪椅機架上的活動盤(9)、減震彈簧(2)、鎖緊插銷(14)和套在鎖緊插銷(14)上的回位彈簧(15)組成心軸鎖緊機構。3.根據權利要求1所述的輪椅座椅自平衡調節機構，其特征在于:所述重擺(4)為扇形重擺。專利摘要本技術涉及一種輪椅座椅自平衡調節機構，屬于輪椅
本技術包括安裝于輪椅機架上的座椅、減震彈簧、支撐板、重擺、滾輪、弧形軌道、限位銷、心軸、活動盤、定位盤、導向銷、支撐桿、撐桿銷、鎖緊插銷、回位彈簧。座椅與支撐板之間安裝有減振彈簧，支撐板上焊有平衡重，心軸穿過平衡重，心軸下端連接重擺，重擺安裝在同心弧形軌道上，重擺下端設有滾輪、其側端設有限位銷，座椅椅背通過撐桿銷與支撐桿鉸接，支撐桿的另一端安裝有導向銷，導向銷能卡入弧形軌道的環形槽中。本技術使輪椅不論在什么路況下行走，始終讓座椅重心保持平衡且穩定可靠，讓使用者本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪椅座椅自平衡調節機構，其特征在于：包括安裝于輪椅機架上的座椅（1）、減震彈簧（2）、支撐板（3）、重擺（4）、滾輪（5）、弧形軌道（6）、限位銷（7）、心軸（8）、活動盤（9）、定位盤（10）、導向銷（11）、支撐桿（12）、撐桿銷（13）、鎖緊插銷（14）、回位彈簧（15）；座椅（1）與支撐板（3）之間安裝有減振彈簧（2），支撐板（3）上焊有平衡重，心軸（8）穿過平衡重，心軸（8）下端連接重擺（4），重擺（4）安裝在同心弧形軌道（6）上，重擺（4）下端設有滾輪（5）、其側端設有限位銷（7），座椅（1）椅背通過撐桿銷（13）與支撐桿（12）鉸接，支撐桿（12）的另一端安裝有導向銷（11），導向銷（11）能卡入弧形軌道（6）的環形槽中。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：任龍飛，劉泓濱，徐祥，山中途，劉小波，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：新型
國別省市：云南;53