本實用新型專利技術涉及一種三軸自動鎖螺絲機,包括工作臺、安裝在工作臺上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機構,所述鎖螺絲機構包括電動螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內的伸縮調節機構、與伸縮調節機構連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調節機構相連通的吸氣管,所述螺絲刀穿過中空筒體內的伸縮調節機構并從螺絲套管的下管口伸出。本實用新型專利技術可以根據螺絲的大小規格變換螺絲刀,自動吸取不同型號或材質的螺絲,并把螺絲鎖入螺絲孔內,通用性強,定位精度高。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種鎖螺絲機,具體涉及一種三軸自動鎖螺絲機。
技術介紹
在我國現階段,自動鎖螺絲技術廣泛應用于家用電器、汽車、家具、電子、通訊、玩具等領域,關于自動化鎖螺絲的設備被大量開發。三軸自動鎖螺絲機主要通過XYZ三軸定位系統和螺絲擰緊系統的配合,自動吸取螺絲,并自動將螺絲鎖入螺絲孔,實現螺絲的準確、迅速鎖緊,既大大提高了生產效率又提高了產品質量。但是,現有技術中的三軸自動鎖螺絲機,不能對不同規格或材質的螺絲實現準確吸取和鎖緊,螺絲進行鎖緊時容易出現螺絲掉落、漏鎖、偏斜、滑牙、螺絲頭部打花等問題,影響鎖螺絲效果。因此,為了避免現有技術中存在的缺點,有必要對現有技術作出改進。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的缺點與不足,提供一種能準確吸取并鎖緊螺絲的三軸自動鎖螺絲機。本技術是通過以下的技術方案實現的:三軸自動鎖螺絲機,包括工作臺、安裝在工作臺上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機構,所述鎖螺絲機構包括電動螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內的伸縮調節機構、與伸縮調節機構連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調節機構相連通的吸氣管,所述螺絲刀穿過中空筒體內的伸縮調節機構并從螺絲套管的下管口伸出。所述伸縮調節機構可以調整螺絲刀從螺絲套管伸出的長度。所述伸縮調節機構包括兩個內外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管,所述第一中空套管上下滑動于中空筒體內,所述第一中空套管的下端與螺絲套管連接。所述第二中空套管通過固定螺母固定在中空筒體上。所述螺絲刀通過連接件與電動螺絲批連接,所述中空筒體通過連接套與連接件連接。所述第一中空套管與連接件之間還設有復位彈簧,所述連接件內安裝有供螺絲刀穿過軸承,所述中空筒體內安裝有供螺絲刀穿過的導向管,所述導向管內壁設有縱向開槽。所述軸承和導向管對螺絲刀起支撐和導向作用,所述開槽與螺絲刀產生空隙,起導氣作用。所述定位裝置包括第一導軌、運行于第一導軌上的立柱、固定在立柱上部的第二導軌、運行于第二導軌上的滑座,所述鎖螺絲機構通過滑塊上下運行于滑座上,所述第二導軌分別與第一導軌和立柱垂直設置。所述定位裝置還包括驅動立柱在第一導軌上運行的第一驅動裝置,驅動滑座在第二導軌上運行的第二驅動裝置和驅動鎖螺絲機構在滑座上運行的第三驅動裝置。所述電動螺絲批通過上、下設置的第一固定板和第二固定板固定在滑座上。所述三軸自動鎖螺絲機還包括供料裝置,所述供料裝置設于工作臺上。螺絲通過吸氣管被吸入螺絲套管內。所述三軸自動鎖螺絲機還包括真空發生器,所述真空發生器與吸氣管相連通。所述螺絲通過吸氣管被吸入螺絲套管內。所述定位裝置、供料裝置和鎖螺絲機構分別安裝有光纖傳感器。防止螺絲漏打、浮高、滑牙、偏斜等和螺絲刀的扭力值。相對于現有技術,本技術可根據螺絲的規格或材質不同隨時調整或更換螺絲刀或伸縮調節機構,能實現螺絲的準確吸取和鎖緊,防止螺絲偏斜、掉落,適用性強,定位精度高。以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。附圖說明圖1為本技術三軸自動鎖螺絲機的結構示意圖圖2為本技術三軸自動鎖螺絲機的鎖螺絲機構的結構示意圖圖3為圖2的A-A向剖視圖附圖標識說明:10、工作臺31、復位彈簧[0021 ] 20、鎖螺絲機構 32、軸承21、電動螺 絲批 33、導向管22、螺絲刀34、第一固定板23、中空筒體 35、第二固定板24、螺絲套管 36、彈簧25、吸氣管37、調節件26、第一中空套管41、第一導軌27、第二中空套管42、第二導軌28、固定螺母 43、立柱29、連接件44、滑座30、連接套45、第二驅動裝置46、第三驅動裝置50、供料裝置具體實施方式如圖1至圖3所示的本技術的三軸自動鎖螺絲機,包括工作臺10、安裝在工作臺10上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機構20,鎖螺絲機構20包括電動螺絲批21、螺絲刀22、中空筒體23、安裝在中空筒體23內的伸縮調節機構、與伸縮調節機構連接供螺絲被吸入的螺絲套管24及與伸縮調節機構相連通的吸氣管25,螺絲刀22穿過中空筒體23內的伸縮調節機構并從螺絲套管24的下管口伸出。伸縮調節機構可以調整螺絲刀22從螺絲套管24伸出的長度。伸縮調節機構包括兩個內外互相旋合在一起的第一中空套管26和第二中空套管27,第一中空套管26上下滑動于中空筒體23內,第一中空套管26的下端與螺絲套管24連接。第二中空套管27通過固定螺母28固定在中空筒體23上。螺絲刀22通過連接件29與電動螺絲批21連接,中空筒體23通過連接套30與連接件29連接。第一中空套管26與連接件29之間還設有復位彈簧31,連接件29內安裝有供螺絲刀22穿過軸承32,中空筒體23內安裝有供螺絲刀22穿過的導向管33,導向管33內壁設有縱向開槽。軸承32和導向管33對螺絲刀22起支撐和導向作用,開槽與螺絲刀22產生空隙,起導氣作用。定位裝置包括第一導軌41、運行于第一導軌41上的立柱43、固定在立柱43上部的第二導軌42、運行于第二導軌42上的滑座44,鎖螺絲機構20通過滑塊上下運行于滑座44上,第二導軌42分別與第一導軌41和立柱43垂直設置。定位裝置還包括驅動立柱43在第一導軌41上運行的第一驅動裝置,驅動滑座44在第二導軌42上運行的第二驅動裝置45和驅動鎖螺絲機構20在滑座44上運行的第三驅動裝置46。驅動裝置為伺服電機。電動螺絲批21通過上、下設置的第一固定板34和第二固定板35固定在滑座44上。第一、二固定板34、35之間還設有一調節件37,調節件37與第一固定板34之間還可以設置彈簧36,增強緩沖效果。三軸自動鎖螺絲機還包括供料裝置50,供料裝置50設于工作臺10上,該供料裝置50為鎖螺絲機構20提供需要鎖緊的螺絲。三軸自動鎖螺絲機還包括真空發生器,真空發生器與吸氣管25相連通。螺絲通過吸氣管25被吸入螺絲套管24內。定位裝置、供料裝置50和鎖螺絲機構20分別安裝有光纖傳感器。防止螺絲漏打、浮高、滑牙、偏斜等和螺絲刀的扭力值。本技術并不局限于上述實施方式,如果對本技術的各種改動或變形不脫離本技術的精神和范圍,倘若這些改動和變形屬于本技術的權利要求和等同技術范圍之內,則本技術也意圖包含這些改動和變形。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
三軸自動鎖螺絲機,包括工作臺、安裝在工作臺上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機構,其特征在于:所述鎖螺絲機構包括電動螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內的伸縮調節機構、與伸縮調節機構連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調節機構相連通的吸氣管,所述螺絲刀穿過中空筒體內的伸縮調節機構并從螺絲套管的下管口伸出。
【技術特征摘要】
1.三軸自動鎖螺絲機,包括工作臺、安裝在工作臺上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機構,其特征在于:所述鎖螺絲機構包括電動螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內的伸縮調節機構、與伸縮調節機構連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調節機構相連通的吸氣管,所述螺絲刀穿過中空筒體內的伸縮調節機構并從螺絲套管的下管口伸出。2.根據權利要求1所述的三軸自動鎖螺絲機,其特征在于:所述伸縮調節機構包括兩個內外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管,所述第一中空套管上下滑動于中空筒體內,所述第一中空套管的下端與螺絲套管連接,所述第二中空套管通過固定螺母固定在中空筒體上。3.根據權利要求2所述的三軸自動鎖螺絲機,其特征在于:所述螺絲刀通過連接件與電動螺絲批連接,所述中空筒體通過連接套與連接件連接。4.根據權利要求3所述的三軸自動鎖螺絲機,其特征在于:所述第一中空套管與連接件之間還設有復位彈簧,所述連接件內安裝有供螺絲刀穿過軸承,所述中空筒體內安裝有供螺絲刀穿過的導向管,所述導向管內壁設有縱向開槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員:馬新全,張潤芹,
申請(專利權)人:馬新全,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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