一種基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置。該裝置由電渦流傳感器模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、人機(jī)界面模塊組成。其中電渦流傳感器模塊包括四套電渦流傳感器及四套帶底座的支架。所述的電渦流傳感器模塊，其四套電渦流傳感器均分固定于四套帶底座的支架上。所述的帶底座的支架固定于金屬帶鋸床的導(dǎo)向裝置上，并可調(diào)節(jié)支架使四套電渦流傳感器的探頭都在同一水平面且垂直于金屬帶鋸條鋸帶部分。所述的信號(hào)采集模塊采用轉(zhuǎn)換板及采集卡。本實(shí)用新型專利技術(shù)與現(xiàn)有帶鋸床機(jī)構(gòu)裝配簡單，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)影響較小。檢測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，信息存儲(chǔ)量大，精確度較高。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種非接觸式的金屬帶鋸條鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置，特別涉及一種基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
金屬帶鋸床是一種下料工序主要設(shè)備，以其鋸切精度高、鋸縫小，具有高效節(jié)能等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于鋸切各種金屬材料及非金屬材料等場(chǎng)合。在實(shí)際鋸切加工生產(chǎn)中，隨著加工工件截面積無序變化、加工工件材質(zhì)硬度突變、鋸齒齒刃磨損等復(fù)雜工況的出現(xiàn)，金屬帶鋸條鋸切負(fù)載參數(shù)會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生變化，二者的相關(guān)性理論分析較為復(fù)雜，但對(duì)后續(xù)工藝的加工精度、加工效率有著較大的影響。因此，需要研制一種帶鋸床的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置，對(duì)研究金屬帶鋸床的高精度化、高效率化具有非常重要的意義。目前，在相關(guān)領(lǐng)域并沒有基于金屬帶鋸床的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置，如專利號(hào)為CN101135899(授權(quán)公告號(hào)CN200710009663.X，授權(quán)公告日2008年3月5日)公開了一種精密數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)無線串口通訊方式，包括精密數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、傳感器、多通道傳感器接口電路、單片機(jī)、無線數(shù)傳模塊和工控機(jī)，傳感器隨動(dòng)安裝在精密數(shù)控機(jī)床上，單片機(jī)控制傳感器數(shù)據(jù)采集，工控機(jī)通過無線數(shù)傳模塊與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，工控機(jī)中設(shè)有在線檢測(cè)與誤差補(bǔ)償軟件。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床工作狀況，能一定程度上對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償，提高機(jī)床工作精度。但該系統(tǒng)缺乏連續(xù)分析大量顫振信號(hào)的能力，無法應(yīng)用于復(fù)雜工況的工作環(huán)境，無法對(duì)工作狀況進(jìn)行智能決策及分析，因此，并不適用于基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)要求。如專利號(hào)為CN201010102851.9(授權(quán)公告號(hào)CN101769785A，授權(quán)公告日2010年7月7日)公開了一種注水機(jī)組振動(dòng)狀態(tài)的點(diǎn)檢方法及檢測(cè)裝置，該裝置包括振動(dòng)檢測(cè)模塊、設(shè)備負(fù)載檢測(cè)模塊、聲發(fā)射檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、在線狀態(tài)檢測(cè)分析模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊和多信號(hào)調(diào)制模塊的檢測(cè)裝置，在正常狀態(tài)下，振動(dòng)檢測(cè)模塊采集的振動(dòng)信號(hào)、聲發(fā)射檢測(cè)模塊采集聲發(fā)射信號(hào)、設(shè)備負(fù)載檢測(cè)模塊測(cè)得設(shè)備的數(shù)據(jù)、計(jì)算得到調(diào)制的音頻信號(hào)存入數(shù)據(jù)庫管理模塊，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢時(shí)，將實(shí)際采集的信號(hào)存入數(shù)據(jù)管理模塊，計(jì)算實(shí)際信號(hào)音頻信號(hào)，通過耳機(jī)對(duì)正常狀態(tài)參考音頻信號(hào)和實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)音頻信號(hào)進(jìn)行監(jiān)聽比較。該裝置采用多種傳感器，采集多處模擬量信號(hào)，可以較為全面地針對(duì)機(jī)床運(yùn)行過程中的狀況進(jìn)行比對(duì)分析，基于數(shù)據(jù)庫信號(hào)管理處理也提高了檢測(cè)系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。但這種裝置成本較高，且采用聲學(xué)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，主觀判斷成分較大，不利于客觀分析。因此不適合于金屬帶鋸鋸切負(fù)載檢測(cè)。本技術(shù)針對(duì)以上技術(shù)的不足，提供了一種基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種非接觸式的金屬帶鋸條鋸切負(fù)載在線檢測(cè)裝置；是一種基于帶鋸條顫振特性與鋸切負(fù)載的相關(guān)性原理的檢測(cè)裝置；是一種通過高頻采樣帶鋸條的顫振信號(hào)，然后進(jìn)行顫振信號(hào)處理、特征提取和相關(guān)性轉(zhuǎn)換，得到鋸切負(fù)載特性的間接性檢測(cè)裝置；是一種快速反映鋸切負(fù)載變化的檢測(cè)裝置；是一種可對(duì)每次鋸切工況進(jìn)行智能決策評(píng)價(jià)的在線檢測(cè)裝置。本技術(shù)解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本技術(shù)由電渦流傳感器模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、人機(jī)界面模塊組成；其中電渦流傳感器模塊包括四套電渦流傳感器及四套帶底座的支架。所述的電渦流傳感器模塊，其四套電渦流傳感器均分固定于四套帶底座的支架上，分別用于測(cè)定帶鋸工作時(shí)工件兩側(cè)鋸切產(chǎn)生的帶鋸顫振偏移量。所述的帶底座的支架固定于金屬帶鋸床的導(dǎo)向裝置上，并可調(diào)節(jié)支架使四套電渦流傳感器的探頭都在同一水平面且垂直于金屬帶鋸條鋸帶部分。所述的電渦流傳感器用于測(cè)定帶鋸工作時(shí)工件兩側(cè)鋸切產(chǎn)生的帶鋸顫振偏移量。所述的信號(hào)采集模塊采用轉(zhuǎn)換板及采集卡，電渦流傳感器信號(hào)輸出端與轉(zhuǎn)換板的模擬量輸入接線端口連接，所述的轉(zhuǎn)換板與所述的采集卡通過電纜連接，所述的采集卡與PC機(jī)PCI插槽相連。所述的信號(hào)處理模塊對(duì)所述的采集卡所采集的帶鋸顫振偏移量信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。所述的人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)金屬帶鋸床鋸切負(fù)載特性的動(dòng)態(tài)顯示。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:1、與現(xiàn)有帶鋸床機(jī)構(gòu)裝配簡單，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)影響較小；2、檢測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，信息存儲(chǔ)量大，精確度較高。3、裝置硬件結(jié)構(gòu)簡單，分析識(shí)別主要靠軟件實(shí)現(xiàn)，便于升級(jí)與維護(hù)。附圖說明圖1為帶鋸顫振信號(hào)采集硬件安裝示意圖。圖2為帶鋸顫振信號(hào)采集處理模塊示意圖。圖3為鋸切負(fù)載特性在線智能決策工作原理圖。圖4為粗糙集推理機(jī)工作原理圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述。如圖1所示，電渦流傳感器模塊包括四套電渦流傳感器I及帶底座4的支架5。所述的電渦流傳感器I的探頭分別固定安裝在四套支架5上，所述的底座4固定在金屬帶鋸床導(dǎo)向裝置3上。檢測(cè)時(shí)，調(diào)節(jié)支架5的伸展姿態(tài)，使得所述的電渦流傳感器I的探頭垂直正對(duì)于金屬帶鋸條2的鋸帶部分，且探頭檢測(cè)面位于同一水平面。當(dāng)帶鋸工作時(shí)，帶鋸條會(huì)產(chǎn)生基于平衡位置的橫向顫振偏移，其偏移值的大小經(jīng)由電渦流傳感器I轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)變化量，提供系統(tǒng)進(jìn)一步分析處理。如圖2所示，信號(hào)采集模塊電路主要包括模擬量輸入模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊及FIFO模塊。電渦流傳感器I檢測(cè)帶鋸條顫振偏移后，輸出模擬(電流)信號(hào)1-4至轉(zhuǎn)換板模塊的模擬量輸入端口，具體連接方式為單端連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換模式。通過外接電纜，將輸入轉(zhuǎn)換板模塊的模擬信號(hào)直接傳輸至采集卡，進(jìn)行模擬信號(hào)的高速A/D轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換開始之前，采集卡還要進(jìn)行通道掃描及增益運(yùn)算處理，以便優(yōu)化模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換效率及精度。同時(shí)，采集卡還提供了可編程的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用于為A/D變換提供觸發(fā)脈沖。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器芯片為82C54，含有3個(gè)16位IOMHz時(shí)鐘。其中有一個(gè)計(jì)數(shù)器作為事件計(jì)數(shù)器，用來對(duì)輸入通道的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)在一起，用作脈沖觸發(fā)的32位定時(shí)器。采集卡帶有IK的采樣FIFO (先入先出)緩沖器用于AD轉(zhuǎn)換。所述的FIFO內(nèi)存緩沖器，能存儲(chǔ)1KA/D采樣值，啟動(dòng)緩沖器的中斷請(qǐng)求后，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及更高的操作系統(tǒng)預(yù)警功能。經(jīng)過采集卡初步轉(zhuǎn)換及運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過PCI接口，傳輸至PC內(nèi)等待基于數(shù)字信號(hào)濾波，采樣，傅里葉變換、相關(guān)性分析等數(shù)學(xué)算法的數(shù)字信號(hào)處理。經(jīng)過多次數(shù)字處理后的特征信號(hào)，在基于故障診斷學(xué)中專家系統(tǒng)的理論模型分析后，由人機(jī)界面(HMI)顯示帶鋸鋸切負(fù)載特性及負(fù)載變化，并綜合得出鋸切工況的智能決策評(píng)價(jià)。如圖3所示，數(shù)字信號(hào)處理、運(yùn)算及分析的具體工作原理為，在帶鋸工作運(yùn)行時(shí)，所述的電渦流傳感器I檢測(cè)帶鋸顫振偏移量，輸出模擬量信號(hào)值ai (t)。所述的信號(hào)值ai (t)經(jīng)由所述的信號(hào)采集模塊進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，其中所述的信號(hào)采集模塊配有自動(dòng)通道/增益掃描電路及穩(wěn)壓濾波電路，可對(duì)所述的信號(hào)值ai (t)進(jìn)行前置預(yù)處理。經(jīng)所述的信號(hào)采集模塊AD轉(zhuǎn)換后，輸出數(shù)字信號(hào)值x(t)至信號(hào)處理模塊。所述的信號(hào)處理模塊，為了便于分析計(jì)算，將轉(zhuǎn)換采樣后信號(hào)的時(shí)間序列截取有限長的一段進(jìn)行計(jì)算，其余部分視為零不予分析。即采用窗函數(shù)《(t)去乘采樣信號(hào)(時(shí)間序列)，x(t) 其頻譜函數(shù)為 `采用快速傅里葉變換算法(FFT)，將離散的時(shí)間序列X (t) w⑴變換成離散頻率序列’輸出結(jié)果乂江)^^^)^^)].D(f)。由此本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于：該裝置由電渦流傳感器模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、人機(jī)界面模塊組成；其中電渦流傳感器模塊包括四套電渦流傳感器及四套帶底座的支架；所述的電渦流傳感器模塊，其四套電渦流傳感器均分固定于四套帶底座的支架上，分別用于測(cè)定帶鋸工作時(shí)工件兩側(cè)鋸切產(chǎn)生的帶鋸顫振偏移量；所述的帶底座的支架固定于金屬帶鋸床的導(dǎo)向裝置上，并可調(diào)節(jié)支架使四套電渦流傳感器的探頭都在同一水平面且垂直于金屬帶鋸條鋸帶部分；所述的電渦流傳感器用于測(cè)定帶鋸工作時(shí)工件兩側(cè)鋸切產(chǎn)生的帶鋸顫振偏移量；所述的信號(hào)采集模塊采用轉(zhuǎn)換板及采集卡，電渦流傳感器信號(hào)輸出端與轉(zhuǎn)換板的模擬量輸入接線端口連接，所述的轉(zhuǎn)換板與所述的采集卡通過電纜連接，所述的采集卡與PC機(jī)PCI插槽相連；所述的信號(hào)處理模塊對(duì)所述的采集卡所采集的帶鋸顫振偏移量信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理；所述的人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)金屬帶鋸床鋸切負(fù)載特性的動(dòng)態(tài)顯示。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于金屬帶鋸條顫振特性的鋸切負(fù)載檢測(cè)裝置，其特征在于:該裝置由電渦流傳感器模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、人機(jī)界面模塊組成；其中電渦流傳感器模塊包括四套電渦流傳感器及四套帶底座的支架； 所述的電渦流傳感器模塊，其四套電渦流傳感器均分固定于四套帶底座的支架上，分別用于測(cè)定帶鋸工作時(shí)工件兩側(cè)鋸切產(chǎn)生的帶鋸顫振偏移量； 所述的帶底座的支架固定于金屬帶鋸床的導(dǎo)向裝置上，并可調(diào)節(jié)支架使四套電渦流傳感器的探頭都在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪敬，蒙臻，湯海天，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州電子科技大學(xué)，
類型：新型
國別省市：浙江;33