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    一種教學用機器人制造技術

    技術編號:8731420 閱讀:230 留言:0更新日期:2013-05-25 17:21
    本實用新型專利技術屬于機器人技術領域,特別涉及一種教學用機器人。該機器人包括頭部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、電池(6),頭部(1)與胸部(2)之間、臂部(4)與胸部(2)之間、腿部(5)與腰部(3)之間均由伺服舵機(7)連接,所述腿部(5)包括相互之間由伺服舵機(7)連接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、腳掌部(54),腳掌部(54)與小腿部(53)連接處的伺服舵機(7)位于小腿部(53)的內側,大腿部(52)傾斜設置使大腿部(52)的底部向前凸出。本實用新型專利技術具有結構簡單、效果明顯的優點,填補了機器人教育領域內的不足之處,增加了教學用機器人模擬人體動作的能力。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術屬于機器人
    ,特別涉及ー種教學用機器人
    技術介紹
    進入21世紀,隨著科學技術的發展,人們的物質文化生活日益豐富多彩,他們會更多地去關注精神文化生活、去不斷地學習、去探索新的東西。在好萊塢一系列的科幻大片如變形金剛等熱播后,對機器人的關注又迎來了新的高潮。從汽車的生產線到家用機器人玩具,機器人的應用領域正在不斷擴大。機器人的用戶也從專業的操作人員、機器人愛好者發展到普通的使用者。機器人技術的發展已經代表著ー個國家的高科技發展水平,隨著機器人的普及,機器人的教育正成為越來越重要的問題。但是,市面上教育類的機器人的造價動輒幾萬,讓人望而卻步,而且存在以下不足之處:1、機器人產品太趣味性、娛樂性,往往與教育無關;2、機器人產品在裝配的過程中藥使用一系列的五金工具,對使用者尤其是對孩子存在安全隱患;3、產品不具備開放性,零件沒有通用性,產品更新換代需要消費者再次整套購買,増加了使用者不必要的開支;4、機器人無法完成復雜的執行任務,其移動只能朝前或朝后移動或只能完成ー些簡單的動作,無法根據操作指令全方位移動,而且在運動時的穩定性不高;5、使用前必須了解伺服馬達的工作原理,這樣才能免于造成不必要的損失,但是這對中小學生來說是比較困難的。
    技術實現思路
    本技術的目的是提供ー種能完成復雜動作、而且在動作時不易摔倒的教學用機器人。本技術解決所述技術問題的方案是:ー種教學用機器人,包括頭部、胸部、腰部、臂部、腿部、電池,頭部與胸部之間、臂部與胸部之間、腿部與腰部之間均由伺服舵機連接,所述腿部包括相互之間由伺服舵機連接的胯部、大腿部、小腿部、腳掌部,腳掌部與小腿部連接處的伺服舵機位于小腿部的內側,大腿部傾斜設置使大腿部的底部向前凸出。本技術各個關節部均由可轉180度的精確控制伺服舵機連接,而且其腿部包括胯部、大腿部、小腿部、腳掌部,與現有技術中的機器人相比,本方案增設了胯部,使其更接近人體骨架結構,從而在做下蹲、跑步等動作更加自然。該方案使教學用機器人除了能做一些簡單的動作外,還能形象模擬真人前進、后退、轉身、抬腿、下蹲、伸臂、曲臂、掄臂、彎腰等復雜動作。現有技術中的機器人在做動作的時候容易向前或者是向后摔倒,本技術將腳掌部與小腿部連接處的伺服舵機設置于小腿部的內側,并將大腿部傾斜設置使大腿部的底部向前凸出,該方案能増加本教學用機器人在運動時的穩定性,使其不易摔倒。作為進一歩的技術方案,所述腳掌部呈扁平狀,所述電池位于腳掌部的底部。扁平狀的腳掌部有利于機器人的平穩站立,電池位于腳掌部的底部有利于最大限度地降低該機器人的重心,有利于機器人在運動時的穩定。作為更進一歩的技術方案,所述腰部有三個端點,位于腰部左右兩側的端點通過伺服舵機與胯部連接,位于腰部頂部的端點通過伺服舵機與胸部連接。該方案使機器人在作左右搖擺動作時,能保持腰部以下部位的平衡,使機器人在不摔倒的前提下作出更大幅度的搖擺動作。本技術具有結構簡單、效果明顯的優點,填補了機器人教育領域內的不足之處,増加了教學用機器人模擬人體動作的能力。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖;圖2是本技術的主視圖;圖3是本技術的右視圖。圖中:1、頭部;2、胸部;3、腰部;4、臂部;5、腿部;51、胯部;52、大腿部;53、小腿部;54、腳掌部;6、電池;7、伺服舵機。具體實施方式如圖1、圖2、圖3所示,ー種教學用機器人,包括頭部1、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5、電池6,頭部I與胸部2之間、臂部4與胸部2之間、腿部5與腰部3之間均由伺服舵機7連接。腿部5包括相互之間由伺服舵機7連接的胯部51、大腿部52、小腿部53、腳掌部54,腳掌部54與小腿部53連接處的伺服舵機7位于小腿部53的內側,大腿部52傾斜設置使大腿部52的底部向前凸出。腳掌部54呈扁平狀,電池6位于腳掌部54的底部。電池6為鋰聚電池組,能為機器人提供強勁、持續的動力。腰部3有三個端點,位于腰部3左右兩側的端點通過伺服舵機7與胯部51連接,位于腰部3頂部的端點通過伺服舵機7與胸部2連接。除了舵機之外,該機器人全身的部件均由可拆分的鋁合金組成,只需兩把十字螺絲刀即可把各部件組裝起來或從機器人上拆卸下來。該方案的優點是:(1)方便用戶更換用壞的部件;(2)與傳統的需要使用很多五金工具才能拼裝起來的機器人相比,本方案充分考慮到了低齡使用者的使用安全,有利于培養他們的創造力、想象力,達到寓教于樂的目的。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種教學用機器人,包括頭部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、電池(6),頭部(1)與胸部(2)之間、臂部(4)與胸部(2)之間、腿部(5)與腰部(3)之間均由伺服舵機(7)連接,其特征在于:所述腿部(5)包括相互之間由伺服舵機(7)連接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、腳掌部(54),腳掌部(54)與小腿部(53)連接處的伺服舵機(7)位于小腿部(53)的內側,大腿部(52)傾斜設置使大腿部(52)的底部向前凸出。

    【技術特征摘要】
    1.ー種教學用機器人,包括頭部(I)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、電池(6),頭部(I)與胸部(2)之間、臂部(4)與胸部(2)之間、腿部(5)與腰部(3)之間均由伺服舵機(7)連接,其特征在于:所述腿部(5)包括相互之間由伺服舵機(7)連接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、腳掌部(54),腳掌部(54)與小腿部(53)連接處的伺服舵機(7)位于小腿部(5...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陳勁光朱成昊張順煬黃裕康曹康帥
    申請(專利權)人:陳勁光
    類型:新型
    國別省市:浙江;33

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