一種自動(dòng)車庫制造技術(shù)

一種自動(dòng)車庫，包括：多個(gè)通道，多個(gè)停車位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)；所述通道內(nèi)設(shè)置有托板推送裝置，當(dāng)車輛駛?cè)胪ǖ篮?，中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛的尺寸命令自動(dòng)導(dǎo)航車輛將車輛運(yùn)輸至指定車位。所述多個(gè)通道可以相結(jié)合，并以橫向并列和/或縱向首尾連接的方式相連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以同一時(shí)間內(nèi)批量處理多個(gè)車輛。在停車、取車高峰期時(shí)，可以縮短客戶的等待時(shí)間，也提高了自動(dòng)車庫的運(yùn)行效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種車庫或倉庫，尤其涉及一種用于自動(dòng)車庫或倉庫
技術(shù)介紹
隨著世界各地的城市區(qū)域的人口密度的持續(xù)增長，城市區(qū)域中的汽車的數(shù)量也隨之增長。為此，在許多大城市中，停車是一個(gè)難題。雖然如申請?zhí)枮?00680004277.5的中國專利技術(shù)專利所公開的利用棧板存放并利用棧板梭車來傳輸車輛的自動(dòng)停車庫可以節(jié)省停車場的空間。然而，這種自動(dòng)停車庫中的棧板梭車是在導(dǎo)軌上行駛的。這樣使得梭車只能按照導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向行駛，并沒有太高的自由度。也使得制造梭車和操作梭車的過程均比較復(fù)雜，制造成本也較高。此外，為了引導(dǎo)該梭車，整個(gè)車庫內(nèi)需要鋪設(shè)大量的導(dǎo)軌。這樣既增加了整個(gè)車庫的安裝成本，又降低了車庫的空間使用率，因?yàn)榇蟛糠挚臻g都被導(dǎo)軌占用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種無需導(dǎo)軌的，安裝方便，并且空間利用率高的自動(dòng)車庫。一種自動(dòng)車庫，包括:多個(gè)通道，多個(gè)停車位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)；多個(gè)所述通道橫向并列和/或縱向首尾連接。本技術(shù)中的自動(dòng)車庫還包括以下附加特征:所述通道內(nèi)設(shè)置有一凹陷部，所述凹陷部內(nèi)設(shè)置有托板；所述托板為方形結(jié)構(gòu)，并有多個(gè)向內(nèi)或向外凸起的支腳；其中一所述通道與另一所述通道的連接處設(shè)置有一升降平臺(tái)。所述通道內(nèi)設(shè)置有托板推送裝置，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體上的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。所述升降平臺(tái)包括:架體、設(shè)置在架體上的升降臺(tái)、止動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述止動(dòng)件設(shè)置在所述架體的底部。所述架體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)與所述架體的接觸端上設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)軌相滾動(dòng)連接。所述升降臺(tái)為雙層結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)的頂層與所述托板相持平，所述升降臺(tái)的底層與驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。所述頂層和底層之間的高度大于所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的高度。所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體上的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。所述架體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件及所述鎖定件設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體上還設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測所述托板位置的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置相電連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述升降件升降的升降裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述升降件伸縮的第一伸縮裝置和驅(qū)動(dòng)所述鎖定件伸縮的第二伸縮裝置；所述升降裝置和所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體上，所述第一伸縮裝置設(shè)置在所述升降件的本體內(nèi)。所述鎖定件及所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體的頂部；所述鎖定件的末端與所述第二伸縮裝置相連接。所述升降件包括一個(gè)容腔、設(shè)置在容腔外部的滾輪以及設(shè)置在所述容腔內(nèi)的第一伸縮裝置以及凸起塊，所述滾輪與所述架體相滑動(dòng)連接，所述凸起塊的末端與所述第一伸縮組件相連接。所述升降裝置通過一傳動(dòng)裝置與所述升降件相連接；所述位置傳感器與所述傳動(dòng)裝置相連接。所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛包括車體、安裝在所述車體內(nèi)的供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅(qū)動(dòng)所述升降架的升降機(jī)，所述升降架與所述車體滑動(dòng)連接。所述升降機(jī)包括有:支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。所述支撐座上還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于檢測所述搖臂擺動(dòng)到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。所述車體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔；所述升降架上設(shè)置有滑柱，所述滑柱插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)。所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體底部還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于識(shí)別路面標(biāo)識(shí)的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制組件相電連接。所述輪組結(jié)構(gòu)包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)所述輪子的傳動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；所述輪組結(jié)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述輪架相連接；每組所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心對稱設(shè)置。所述輪架包括多個(gè)對稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)；所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述輪子相連接；所述耳部上固定有壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接件及滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述連接件上，并壓靠在所述皮帶上；所述連接件安裝在所述耳部上。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。所述轉(zhuǎn)盤旁設(shè)置有一第二編碼器，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)盤相連接。所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的車體四周還設(shè)置有多個(gè)用于檢測所述車體與其他物體之間距離的傳感器，所述傳感器分別與所述控制組件相電連接。所述車體內(nèi)分隔成多個(gè)腔體，供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件分別獨(dú)立設(shè)置于各個(gè)腔體內(nèi)；所述供電組件包括蓄電池及電量指示器，所述電量指示器與所述控制系統(tǒng)相連接。所述車體內(nèi)還設(shè)置有一用于與中央調(diào)度系統(tǒng)相通信的通信組件，所述通信組件與所述控制組件相電連接。所述通道設(shè)置有感應(yīng)汽車的位置及大小的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器；所述通道內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)指示駕駛員該汽車位置的指示裝置；所述感應(yīng)器及所述指示裝置與所述中央調(diào)度系統(tǒng)相電連接。所述車庫可為多樓層結(jié)構(gòu)，并包括至少一個(gè)升降機(jī)；所述升降機(jī)可將汽車、承載汽車的所述托板以及所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛運(yùn)送至另一樓層。所述車庫還包括有設(shè)置在車庫地面上的標(biāo)識(shí)；所述標(biāo)識(shí)用于識(shí)別所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛在所述車庫中的位置。本技術(shù)所公開的自動(dòng)車庫將多個(gè)通道連接在一起，在車輛在設(shè)置在通道內(nèi)的托板上停放到位后，通道內(nèi)的感應(yīng)器會(huì)測量該車輛的尺寸，并將尺寸信息發(fā)給中央調(diào)度系統(tǒng)。中央調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛的尺寸來指定每輛車輛的停車位置。將多個(gè)通道并列或縱向連接在一起可以在同一時(shí)間批量處理多輛預(yù)?？康能囕v，在停車、取車的高峰期時(shí)，該通道的設(shè)計(jì)節(jié)省了駕駛員等待的時(shí)間，也提高了自動(dòng)車庫的運(yùn)行效率。本技術(shù)所公開的自動(dòng)車庫中的自動(dòng)導(dǎo)航車輛的靈活性強(qiáng)，該自動(dòng)導(dǎo)航車輛所采用的輪組結(jié)構(gòu)可以在使該自動(dòng)導(dǎo)航車輛可以在其車體不動(dòng)的情況下，在原地改變其移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。從而大大節(jié)省了自動(dòng)導(dǎo)航車輛所需的過道空間。使得自動(dòng)車庫的空間使用率更高。而且其升降機(jī)構(gòu)與托板相配合可以快速地將停放在托板上的車輛搬起，并運(yùn)送至指定停車位。而設(shè)置在通道處的托板推送裝置也可以快速的將下一托板安放到位。為此，大大減少了停車的時(shí)間。也大大節(jié)省了人工成本。本技術(shù)中的自動(dòng)車庫中各個(gè)組件的材料均為市售材料，自動(dòng)導(dǎo)航車輛的結(jié)構(gòu)簡單。更進(jìn)一步的降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1為本技術(shù)的示意圖；圖2為本技術(shù)中托板的立體圖；圖3為本技術(shù)中托板的側(cè)視圖；圖4為本技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)航車輛的分解圖；圖5為本技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)航車輛的一端透視圖；圖6為沿本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)車庫，包括：多個(gè)通道，多個(gè)停車位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)；其特征在于，多個(gè)所述通道橫向并列和/或縱向首尾連接。

【技術(shù)特征摘要】
2011.12.22 US 61/579,4111.一種自動(dòng)車庫，包括:多個(gè)通道，多個(gè)停車位、多個(gè)托板、至少一輛自動(dòng)導(dǎo)航車輛以及一中央調(diào)度系統(tǒng)，所述中央調(diào)度系統(tǒng)控制所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛將所述通道處的車輛運(yùn)輸至所述停車位內(nèi)；其特征在于，多個(gè)所述通道橫向并列和/或縱向首尾連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述通道內(nèi)設(shè)置有一凹陷部，所述凹陷部內(nèi)設(shè)置有托板；所述托板為方形結(jié)構(gòu)，并有多個(gè)向內(nèi)或向外凸起的支腳；其中一所述通道與另一所述通道的連接處設(shè)置有一升降平臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述通道內(nèi)設(shè)置有托板推送裝置，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體上的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述升降平臺(tái)包括:架體、設(shè)置在架體上的升降臺(tái)、止動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述止動(dòng)件設(shè)置在所述架體的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述架體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)與所述架體的接觸端上設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)軌相滾動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述升降臺(tái)為雙層結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)的頂層與所述托板相持平，所述升降臺(tái)的底層與驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述頂層和底層之間的高度大于所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述推送裝置包括:架體、設(shè)置在架體上的升降件和鎖定件、驅(qū)動(dòng)所述升降件和鎖定件的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)車庫，其特征在于，所述架體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降件及所述鎖定件設(shè)置在所述導(dǎo)軌中；所述架體上還設(shè)置有`至少一個(gè)用于檢測所述托板位置的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置相電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述升降件升降的升降裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述升降件伸縮的第一伸縮裝置和驅(qū)動(dòng)所述鎖定件伸縮的第二伸縮裝置；所述升降裝置和所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體上，所述第一伸縮裝置設(shè)置在所述升降件的本體內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述鎖定件及所述第二伸縮裝置設(shè)置在所述架體的頂部；所述鎖定件的末端與所述第二伸縮裝置相連接。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述升降件包括一個(gè)容腔、設(shè)置在容腔外部的滾輪以及設(shè)置在所述容腔內(nèi)的第一伸縮裝置以及凸起塊，所述滾輪與所述架體相滑動(dòng)連接，所述凸起塊的末端與所述第一伸縮組件相連接。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述升降裝置通過一傳動(dòng)裝置與所述升降件相連接；所述位置傳感器與所述傳動(dòng)裝置相連接。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車庫，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航車輛包括車體、安裝在所述車體內(nèi)的供電組件、輪組結(jié)構(gòu)、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結(jié)構(gòu)及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅(qū)動(dòng)所述升降架的升降機(jī)，所述升降架與所述車體滑...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：A·N·韋斯特，
申請(專利權(quán))人：帕克普拉斯公司，
類型：新型
國別省市：美國;US