通過設(shè)置至少一個縱向連接接縫來連接罩體的殼狀縱向段的裝配裝置制造方法及圖紙

一種用于連接構(gòu)成大型構(gòu)件、設(shè)有具有敞開的面部側(cè)的空腔的罩體（９）的殼狀罩體縱向段（９１０）的裝配裝置（１），其用于制造縱向連接接縫，其包括至少一個工具對（３），該工具對包括可在空腔內(nèi)沿罩體（９）的縱向（Ｌ）被移動引導(dǎo)的內(nèi)部工具（３１）以及可在空腔（９２）外沿縱向（Ｌ）被移動引導(dǎo)的外部工具（３２），其中，所述工具（３１，３２）作為工具對（３）在垂直于罩體縱向（Ｌ）的方向上一起動作。所述裝配裝置（１）包括載架對（２），該載架對由在罩體（９）的空腔中沿縱向方向（Ｌ）延伸且可移動引導(dǎo)內(nèi)部工具（３１）的內(nèi)引導(dǎo)載架（２１）以及在罩體（９）外沿縱向方向（Ｌ）延伸且可移動引導(dǎo)外部工具（３２）的外引導(dǎo)載架（２２）構(gòu)成。每個引導(dǎo)載架（２１，２２）可繞至少一個根據(jù)罩體（９）的外縱向輪廓（９８０）定向的縱向轉(zhuǎn)動軸線（５００）轉(zhuǎn)動地保持以及可沿至少兩個垂直于罩體縱向方向（Ｌ）的空間方向（Ｙ，Ｚ）滑動地保持，并且其是可固定的，使得所述工具對（３）中的工具（３１，３２）選擇性地處于罩體（９）縱向圓周上的不同位置。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種用于通過將至少一個縱向連接接縫設(shè)置在罩體上來連接罩體的殼狀縱向罩體段的裝配裝置，該罩體構(gòu)成縱向延伸、設(shè)有具敞開面部側(cè)的空腔且具體來說在圓周側(cè)上是封閉的大型構(gòu)件，所述裝配裝置包括至少一個工具對，該工具對包括可在空腔內(nèi)沿罩體縱向方向被移動引導(dǎo)的內(nèi)部工具以及可在空腔外沿罩體縱向方向被移動引導(dǎo)的外部工具，其中，為了制造連接接縫，所述工具在垂直于罩體縱向方向的方向上成對地一起動作。典型地，所述罩體是飛機機身，該飛機機身由很多局部圓柱形的預(yù)制殼段裝配而成。這些段設(shè)置在形成機身的位置中并且通過鉚接接縫而縱向地連接。為了制造所述鉚接接縫而使用一組工具，這些工具設(shè)置在可移動的工具單元上。這樣的單元例如包括鉆孔工具、錐形擴孔工具、密封工具、封堵工具、擠壓工具和鉚釘頂錘(holding-up)工具。通常而言，所述裝置可以配置有任意用于制造連接接縫或者用于加工相應(yīng)的連接位置的工具。
技術(shù)介紹
一種例如由US4662556公知的普通自動裝配裝置包括一些承載工具單元的安裝架，這些安裝架設(shè)置成在機身縱向方向上的軌道上是可動的。利用固定的安裝架，僅可將鉚接接縫基本上設(shè)置在一個圓周高度位置中，從而必須移動待制造的機身本體來完成其它段。另一種由US4662556公知的制造鉚接連接的裝配裝置包括根據(jù)機身的圓周輪廓成形的軌道腳手架。引導(dǎo)并移動承載著外部工具且沿機身長度延伸的梁的托架在彎曲的軌道段上延伸。為了加工圓周高度位置中的鉚接接縫，將縱向梁附裝在機身上，并且，在機身內(nèi)部中，鉚接錐形擴孔工具通過一些穿過機身殼設(shè)置的銷連接于縱向梁。不希望的力被引入待制造的構(gòu)件中。雖然可以用所述裝配裝置在半個機身的不同圓周位置上制造縱向鉚接接縫，但是裝配和重組是十分費時的并且是高勞動強度的。所述的彎曲軌道引導(dǎo)裝置必須根據(jù)待制造的飛機機身的尺寸和形狀來構(gòu)造，從而，僅僅可針對單一設(shè)計類型建立和使用所述裝置。整個結(jié)構(gòu)是高成本的并且僅僅覆蓋了半個機身圓周。
技術(shù)實現(xiàn)思路
由此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種所述類型的自動裝配裝置，該裝置的構(gòu)造相對簡單并且可用于制造不同直徑或形態(tài)的縱向分段的罩體，其中可在所希望的圓周位置中的罩體上以盡可能大的圓周角區(qū)域加工和制造所述縱向連接接縫。裝配和安裝所需的努力得以減小并且由此減少了與制造相關(guān)的時間及花費。結(jié)合引言所述的裝配裝置的特點，本專利技術(shù)的目的如下實現(xiàn)，即該裝配裝置包括一載架對，該載架對由在罩體的空腔中沿縱向方向延伸且可移動地引導(dǎo)內(nèi)部工具的內(nèi)引導(dǎo)載架以及在罩體外沿縱向方向延伸且可移動地引導(dǎo)外部工具的外引導(dǎo)載架構(gòu)成，其中，每個引導(dǎo)載架繞至少一個根據(jù)罩體的外縱向輪廓定向的縱向轉(zhuǎn)動軸線被轉(zhuǎn)動地保持并且是可固定的，以及每個引導(dǎo)載架沿至少兩個垂直于縱向方向的單獨的空間方向被保持并且是可固定的，使得為了制造連接接縫而成對地相互作用的工具選擇性地處于罩體縱向圓周上的不同位置。根據(jù)本專利技術(shù)，彼此相對而成對工作的工具可通過繞所述縱向軸線的轉(zhuǎn)動以及通過沿至少兩個垂直于罩體縱向軸線的方向的獨立的平移而移動到待制造的罩體上的希望位置。通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)工具引導(dǎo)載架，可以在希望的高度位置/圓周位置中將工具的工作軸線對準(zhǔn)待連接殼段的區(qū)域，其中設(shè)置為主要是90度對準(zhǔn)。具體來說，鉚接工具以相對于接縫位置上的所產(chǎn)生的表面為90度的角度而對準(zhǔn)的方式工作。因為圓周位置/高度位置可滑動地設(shè)置并且操作角度位置可以轉(zhuǎn)動方式設(shè)置，而沒有相互影響，根據(jù)本專利技術(shù)的裝置特別適合于這樣的應(yīng)用。這表明，因為該工具對或者這些工具對幾乎可以被移動到任意希望的高度位置和圓周位置，因此該裝置可以通用于制造不同大小和橫截面形狀的中空罩體。具體來說，可以采用同一個裝配裝置用于制造不同飛機類型的機身。省去了構(gòu)造用于每種大小類型和/或者形狀類型的裝置。加工費用、裝配費用和安裝費用以及制造時間顯著地減小。此外，因為連接接縫可用自由的工具以同一方式來制造，用段部件制造中空罩體的自動化程度可得以提高。省去了傳統(tǒng)的手工裝配工作和安裝工作。在根據(jù)本專利技術(shù)的優(yōu)選設(shè)計中，每個工具引導(dǎo)載架可繞所述縱向轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動以及可在兩個相互垂直的單獨的橫向方向上來回移動。以此方式，這些工具可逐方向地引入笛卡兒坐標(biāo)系的Y方向和Z方向上的所希望的高度位置和圓周位置，并且對于對準(zhǔn)工具的工作軸線來說，可通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)這些工具可使其相對于待連接的罩體段的面部精確地設(shè)置。根據(jù)本專利技術(shù)的裝置可十分有利地用于制造其縱向段是局部圓柱形的罩體。也可以毫不費勁地制造具有不同于圓柱橫截面的直徑的中空罩體。具體來說，也可以制造具有變化的輪廓橫截面、具體是具有圓錐形的縱向截面的罩體。為了這個目的，這些工具引導(dǎo)載架被如下保持，即，使得這些工具引導(dǎo)載架可繞根據(jù)罩體的不同外縱向輪廓而定向的縱向轉(zhuǎn)動軸線進行轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)的特別優(yōu)選和有利的設(shè)計在于，所述裝配裝置包括縱向延伸的載架框架，該載架框架構(gòu)成載架對并繞優(yōu)選與載架框架的縱向?qū)ΨQ軸線重合的支承軸線而轉(zhuǎn)動地保持，該支承軸線構(gòu)成用于這兩個工具引導(dǎo)載架的共同縱向轉(zhuǎn)動軸線。該實施方式的特別優(yōu)點在于，所述內(nèi)部工具引導(dǎo)載架和所述外部工具引導(dǎo)載架機械地集成在單一機體中——即載架框架中。適宜地，封閉該載架框架，以便優(yōu)化力的引入和力的分布。由此得到本身力鎖合的工具工作系統(tǒng)，在該工具工作系統(tǒng)中彼此對置而成對工作的工具以最佳的力平衡相互支撐。一方面，可對這些工具施加相對大的力。這在使用擠壓工具時是特別有利的，該擠壓工具連接硬鋁鉚釘或類似的鉚釘，以避免將力引入待連接構(gòu)件中。就這點而言，硬鋁鉚釘也具有如下優(yōu)點，即硬鋁鉚釘廉價地可供使用，不需要預(yù)制孔并且工具中心點的公差是相對大的。以此方式，在制造時可以實現(xiàn)優(yōu)良的鉚接率。另一方面，例如所述載架框架、保持該載架框架的支承件、安裝部件和/或工具載架頭等的構(gòu)件可以將尺寸設(shè)計的較小。通過把這些工具引導(dǎo)載架集成到所述載架框架中，整個結(jié)構(gòu)也是相對簡單的。用最小數(shù)量的構(gòu)件以節(jié)約空間的方式設(shè)置支承該載架框架的安裝件以及支承裝置。具體來說，可以用根據(jù)本專利技術(shù)的裝置將連接接縫設(shè)置到圓周上完全封閉的罩體上。在根據(jù)本專利技術(shù)的改進方案中，這也可用封閉的載架框架來實現(xiàn)。在根據(jù)本專利技術(shù)的改進方案中，這樣的載架框架在其面部側(cè)包括一些連接這兩個引導(dǎo)載架的框架連接板，這些框架連接板通過至少一個載架框架的縱軸線而轉(zhuǎn)動地保持，并且在至少一個框架端上，該框架連接板可拆卸地與所述框架引導(dǎo)載架相連接，使得在拆卸狀態(tài)下框架連接板可以被移動到提供進入內(nèi)引導(dǎo)載架前部的前部空間中的位置。有利地，該載架框架能被方便地打開，即，可拆卸的框架連接板可完全自該框架拆下并且可借助柱狀的安裝部件移動到留有自由空間的位置中用以將面部側(cè)敞開而圓周側(cè)封閉的罩體以預(yù)裝形狀或者將部分所述罩體從面部放置到該裝置中或者從該處取出。有利地，所述載架框架在其保持封閉的面部處設(shè)置有一個重塊，該重塊產(chǎn)生平衡重量而使得在框架連接板與框架引導(dǎo)載架完全分離的狀態(tài)下將載架框架保持在位。為了能將縱向接縫也設(shè)置到輪廓橫截面不同的罩體上，本專利技術(shù)有利地將所述載架框架設(shè)置為以如下方式保持，即，使得該載架框架可根據(jù)需要而重新定位到至少兩個位置，在這兩個位置中，各框架引導(dǎo)載架根據(jù)不同的罩體外縱向輪廓而對準(zhǔn)。有利地，設(shè)置保持所述載架框架的支承裝置，框架連接板上的該支承裝置沿其延伸方向具有彎曲的(例如本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于通過將至少一個縱向連接接縫（９７）設(shè)置在罩體（９１）上來連接罩體（９）的殼狀縱向段（９１０）的裝配裝置（１），該罩體（９）形成為沿縱向延伸、設(shè)有具有敞開的面部的空腔且具體是圓周上封閉的大型構(gòu)件，所述裝配裝置（１）包括至少一個工具對（３），該至少一個工具對（３）包括在空腔（９２）內(nèi)沿罩體（９）的縱向方向（Ｌ）被可移動地引導(dǎo)的內(nèi)部工具（３１）以及在所述空腔（９２）外沿罩體（９）的縱向方向（Ｌ）被可移動地引導(dǎo)的外部工具（３２），其中，為了制造連接接縫（９７），所述工具（３１，３２）作為工具對（３）沿垂直于罩體縱向方向（Ｌ）的方向一起動作，其特征在于，所述裝配裝置（１）包括載架對（２），該載架對（２）由在罩體（９）的空腔（９２）內(nèi)沿罩體縱向方向（Ｌ）延伸且可移動地引導(dǎo)所述內(nèi)部工具（３１）的內(nèi)引導(dǎo)載架（２１）以及在罩體（９）外沿罩體縱向方向（Ｌ）延伸且可移動地引導(dǎo)所述外部工具（３２）的外引導(dǎo)載架（２２）構(gòu)成，其中，每個引導(dǎo)載架（２１，２２）均繞至少一個根據(jù)罩體（９）的外縱向輪廓（９８０，９９０）定向的縱向轉(zhuǎn)動軸線（５００，５０１，５０２）被轉(zhuǎn)動地保持以及沿至少兩個垂直于罩體縱向方向（Ｌ）延伸的單獨的空間方向（Ｙ，Ｚ）被滑動地保持并且是可固定的，其中，相互作用而用于制造連接接縫（９７）的工具（３１，３２）成對地選擇性地處于罩體（９）的縱向圓周上的不同位置。...

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賴納韋塞洛，
申請(專利權(quán))人：空中客車德國有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：DE[德國]