精密數控車床自動送脫料機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種精密數控車床自動送脫料機構，其技術方案是精密數控車床自動送脫料機構，包括第一數控車床，還包括裝設有第一卡盤和第二卡盤的機器人用于向所述第一數控車床送入或者取出工件；所述第一卡盤和第二卡盤是一種三爪卡盤，通過所述機器人機械臂的旋轉機構可以改變第一卡盤和第二卡盤的空間位置。本實用新型專利技術通過機器人往復循環在兩臺車床之間交替送取工件，不僅減輕了工人的勞動強度，安全可靠，而且自動化程度高，提高了工作效率，相比較現有技術體現了技術進步。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種精密數控車床，具體來說主要涉及這種數控車床的送脫料機構。
技術介紹
已知的，工件在類似于SNC-A200這樣的數控機床上加工時，需要人工靠前放置在夾頭，加工結束，由人工拆卸下工件。這種方式自動化程度低，存在安全隱患。進一步的采用機械手放置工件，但需要配置振動盤把未加工工件移動到機械手取件位置，因零件表面互相碰撞,容易使零件表面碰傷。如果要加工有定位要求的零件,在機械手夾取毛坯時，因為是隨機放置的，方向不一致，不能準確定位，夾頭夾住毛坯時，會出現卡住等現象，影響加工精度。故此，現有技術的送脫料方式極大影響了數控車床對工件的加工精度以及生產效率，本領域技術人員有必要對這種精密數控車床的送脫料機構加以改進，以避免現有技術的缺陷。
技術實現思路
針對上述現有技術的缺陷及存在的技術問題，本技術要解決的技術問題是提供了 一種自動化程度高且安全性好的適用于精密數控車床的送脫料機構。本技術解決技術問題所采用的技術方案是:精密數控車床自動送脫料機構，包括第一數控車床，還包括裝設有第一卡盤和第二卡盤的機器人用于向所述第一數控車床送入或者取出工件；所述第一卡盤和第二卡盤是一種三爪卡盤，通過所述機器人機械臂的旋轉機構可以改變第一卡盤和第二卡盤的空間位置。本技術的技術效果是:相比較現有技術，本技術方案采用機器人給數控車床夾頭送入加工件，加工結束后由機器人卸脫工件，在送入或取出工件的技術環節完全排除人工介入，不僅解決了安全性問題，而且自動化程度高，提高了生產效率，體現了技術進步。優選的技術方案:精密數控車床自動送脫料機構，還包括第二數控車床，所述第一數控車床在加工工件時，所述機器人可以向所述第二數控車床送入或者取出工件；進一步的技術效果:一臺機器人可以為兩臺數控車床送脫工件，進一步提高了生產效率。優選的技術方案是:精密數控車床自動送脫料機構，還包括一料臺裝置，其包括電機，滾珠絲杠，直線導軌，滑料板；所述電機驅動滾珠絲杠旋轉從而帶動滑料板沿直線導軌滑動；還包括放置于所述滑料板上的托盤，其上設有套座用于放置工件；所述滑料板布置有兩塊。進一步的技術效果是:兩套滑料板機構的優勢是一塊可以在安全圍欄中供機器人取工件，一塊可以在安全圍欄外供人工放置毛胚工件。優選的技術方案:精密數控車床自動送脫料機構,還包括一自動送檢機構,其包括光電傳感器及用于推動工件的氣缸。附圖說明圖1是本技術結構示意圖。圖2是本技術俯視狀態下的結構示意圖。圖3是構件之一料臺裝置的結構示意圖。圖4是構件之一^^盤的放大結構示意圖。1.第一數控車床。2.機器人，21.第一^^盤，22.第二卡盤，221.壓塊，222.卡爪，223.彈簧。3.第二數控車床。4.料臺裝置，41.電機，42.滾珠絲杠，43.直線導軌，44.滑料板，45.托盤，451.套座。5.送檢機構。10.工件。具體實施方式下面 結合附圖對本技術的具體實施方式作詳細說明，進一步闡明本技術的優點及相對于現有技術的突出貢獻，可以理解的，下述的實施例僅是對本技術較佳實施方案的詳細說明，不應解釋為對本技術技術方案的任何限制。如圖1、2所示，本技術主要包括第一、二數控車床1、3，機器人2，料臺裝置4，送檢機構5等。第一、二數控車床1、3相向布置，機器人2安裝在固定機架并布置在所有機構中間位置。如圖3所示，料臺裝置4也布置在機器人2周圍，裝設有兩臺滑料板機構，滾珠絲杠42通過聯軸器與電機41轉軸連接，電機41工作時帶動滑料板44沿直線導軌43前后滑動，滑料板44的行程由機構前后端布置的限位開關控制。兩塊滑料板44的分工是一塊位于安全圍欄內部時，另一塊滑料板44在安全圍欄之外供人工放置毛胚工件10，這樣可以完全保證工人安全。毛胚工件10是被放置在一托盤45上的套座451之中，這樣工件10放置整齊，放置方向確定，有利于機器人2取件。如圖4所示，機器人2懸臂前端抓手是由三爪式第一、二卡盤21、22組合而成。工作時，機器人2旋轉到料臺裝置4區域，下行，第一卡盤21中的卡爪222抓取工件10，壓塊221在彈簧223作用下端面貼合工件10后端定位面定位，隨后放松彈簧力，壓塊221回縮與工件10定位面保持一定間隙；機器人2繼續上行旋轉至第一數控車床I上方相應的位置等待，當第一數控車床I加工完工件后，第一數控車床I氣動門汽缸接受到信號，車門打開，機器人2懸臂下行進入第一數控車床1，第二卡盤22對準車床主軸中心位置，卡爪222將加工完的零件夾住退至相應的位置，同時懸臂旋轉90度，第一卡盤I將抓取的工件10送到車床主軸，壓塊221在彈簧223作用再次伸出把工件10推入主軸夾頭夾緊定位，然后機器人I的懸臂退出，第一數控車床I接受到信號后自動關門，開始加工毛胚工件。與此同時，機器人I運行到料臺裝置4上方，第一卡盤21再次抓取毛坯，然后懸臂旋轉90度，第二卡盤22放下成品工件在料臺裝置4上空的套座451內，然后機器人I運行至第二數控車床3相應位置等待，重復之前動作為第二數控車床3送入及取出工件10，機器人2如此往復循環地在兩臺車床之間交替輸送工件，使工件裝卸時間與機床加工時間重合，這樣既充分節約利用時間，提高了工作效率，又減輕了工人的勞動強度，安全又可靠。另外，本機構在每加工完一定數量的工件時，可設定一個完成零件送檢，此時，夾取有成品工件的卡盤運行至送檢機構5并放下，光電傳感器檢測到工件10后啟動汽缸，將工件10推出至安全圍欄外進行檢測。本技術通過機器人往復循環在兩臺車床之間交替送取工件，不僅減輕了工人的勞動強度，安全可靠，而且自動化程度高，提高了工作效率，相比較現有技術體現了技術進步。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
精密數控車床自動送脫料機構，包括第一數控車床（1）；還包括裝設有第一卡盤（21）和第二卡盤（22）的機器人（2）用于向所述第一數控車床（1）送入或者取出工件，所述第一卡盤（21）和第二卡盤（22）是一種三爪卡盤，通過所述機器人（2）機械臂的旋轉機構可以改變所述第一卡盤（21）和第二卡盤（22）的空間位置；其特征在于還包括一料臺裝置（4），其包括電機（41），滾珠絲杠（42），直線導軌（43），滑料板（44）；所述電機（41）驅動滾珠絲杠（42）旋轉從而帶動滑料板（44）沿直線導軌（43）滑動。

【技術特征摘要】
1.精密數控車床自動送脫料機構，包括第一數控車床(I);還包括裝設有第一卡盤(21)和第二卡盤(22)的機器人(2)用于向所述第一數控車床(I)送入或者取出工件，所述第一卡盤(21)和第二卡盤(22)是一種三爪卡盤，通過所述機器人(2)機械臂的旋轉機構可以改變所述第一卡盤(21)和第二卡盤(22)的空間位置；其特征在于還包括一料臺裝置(4)，其包括電機(41)，滾珠絲杠(42)，直線導軌(43)，滑料板(44);所述電機(41)驅動滾珠絲杠(42 )旋轉從而帶動滑料板(44 )沿直線導軌(43 )滑動。2.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋新者，顧蔚和，毛偉蓮，李軍，
申請(專利權)人：上海宋氏企業發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：