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    用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):8781654 閱讀:227 留言:0更新日期:2013-06-09 22:22
    一種冶金裝置,特別是用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括通過拉桿固定在豎直平面上的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪,所述的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪相對(duì)布置,其特征在于:所述的拉桿上連接有一支撐桿,該支撐桿放置在一由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的楔塊上,所述的拉桿上還設(shè)置有位移傳感器,所述的位移傳感器以及電機(jī)均與控制器連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:它不僅焊接精度高而且全程自動(dòng)控制。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置
    本技術(shù)涉及一種冶金裝置,特別是用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)的下支撐輪自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
    技術(shù)介紹
    帶鋼軋制連續(xù)生產(chǎn)中對(duì)帶頭帶尾激光焊接時(shí),激光焦點(diǎn)與工件表面相對(duì)位置的變化直接影響焊縫寬度和深度,通常將焦點(diǎn)的位置設(shè)置在工件表面之下所需熔深的1/4處。如果需焊接的帶頭帶尾之間厚度差異較大,就會(huì)影響激光焊機(jī)焦點(diǎn)的調(diào)整,影響焊接質(zhì)量。如果兩鋼板用上表面對(duì)齊,激光焦點(diǎn)對(duì)于薄板太高;如果用下表面對(duì)齊,激光焦點(diǎn)對(duì)于薄板又太低,從而無法保證焊接質(zhì)量。厚的鋼板不動(dòng),較薄的鋼板向上移動(dòng)厚度差一半的距離,從而使兩種不同厚度的鋼板在厚度方向上中心對(duì)齊,方可保證焊接質(zhì)量;帶鋼在焊接的過程中是不斷行走的,但如何調(diào)整運(yùn)動(dòng)中鋼板的水平位置現(xiàn)有技術(shù)并沒有很好的解決這一問題。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本技術(shù)的目的在于提供一種用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,為保證帶鋼焊接小車激光焦點(diǎn)對(duì)鋼板的高低位置不變,以及不等厚度的鋼板對(duì)正厚度中心焊接,因此支撐鋼板的兩對(duì)下支撐輪要能單獨(dú)地準(zhǔn)確升高和降低。兩下支撐輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿斜楔升降機(jī)構(gòu)作高度微調(diào),同時(shí)每個(gè)支撐輪的實(shí)時(shí)高度由各自的磁致伸縮傳感器向計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信息。由步進(jìn)電機(jī)、斜楔和傳感器組合閉環(huán)控制調(diào)節(jié)位置精確可達(dá)0.02mm,并可方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的的技術(shù)方案是:用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括通過拉桿固定在豎直平面上的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪,所述的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪相對(duì)布置,其特征在于:所述的拉桿上連接有一支撐桿,該支撐桿放置在一由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的楔塊上,所述的拉桿上還設(shè)置有位移傳感器,所述的位移傳感器以及電機(jī)均與控制器連接。而且所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪、一端與楔塊連接另一端與帶輪的圓心連接的絲桿以及一端套于帶輪上另一端套于電機(jī)輸出端上的傳動(dòng)皮帶。而且所述的位移傳感器是磁致伸縮位移傳感器。而且所述的傳動(dòng)皮帶是多契帶。而且所述的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。而且所述的絲桿與楔塊螺紋連接。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:1.它可以自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)中鋼板的水平位置,使得厚、薄兩塊鋼板在焊接過程中始終保持在最佳焊接位,焊接效果好。2.系統(tǒng)自動(dòng)完成調(diào)節(jié)動(dòng)作,無需人工操作。附圖說明圖1是自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見圖1 2以下將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說明。一種冶金裝置,特別是用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)的下支撐輪自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括通過拉桿4固定在豎直平面上的入口側(cè)支撐輪1.1以及出口側(cè)支撐輪1.2,所述的入口側(cè)支撐輪1.1以及出口側(cè)支撐輪1.2相對(duì)布置,其特征在于:所述的拉桿4上連接有一支撐桿5,該支撐桿5放置在一由電機(jī)9通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的楔塊6上,所述的拉桿4上還設(shè)置有位移傳感器3,所述的位移傳感器3以及電機(jī)9均與控制器2連接。工作時(shí),步進(jìn)電機(jī)、楔塊6和磁致伸縮傳感器組合閉環(huán)控制系統(tǒng)。向控制器2輸入帶鋼數(shù)據(jù),磁致伸縮傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的距離并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器2,控制器2在比較兩邊的高度差后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)楔塊6向前或向后移動(dòng)從而通過拉桿4帶動(dòng)入口側(cè)支撐輪1.1以及出口側(cè)支撐輪1.2向上或向下移動(dòng),使得在兩側(cè)支撐輪上行走的厚、薄鋼板在焊接過程中始終保持在最佳焊接位,焊接精度高,效果好。而且所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪7、一端與楔塊6連接另一端與帶輪7的圓心連接的絲桿8以及一端套于帶輪7上另一端套于電機(jī)9輸出端上的傳動(dòng)皮帶10。電機(jī)9通過傳動(dòng)皮帶10帶動(dòng)帶輪7旋轉(zhuǎn),此時(shí)連接在帶輪7圓心上的絲桿8也隨之旋轉(zhuǎn),與絲桿8螺紋連接的楔塊6便會(huì)隨之前后移動(dòng),從而調(diào)整拉桿4的高度。進(jìn)一步的技術(shù)方案可以是所述的位移傳感器3是磁致伸縮位移傳感器。所述的磁致伸縮位移傳感器可以選用上海精線電子科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為JX-S的產(chǎn)品。而且所述的傳動(dòng)皮帶10是多契帶。多契帶傳動(dòng)效率以及傳動(dòng)精度高。而且所述的電機(jī)9是步進(jìn)電機(jī)。選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)楔塊6因?yàn)槠涞目刂凭群芨撸D(zhuǎn)速也能在較大范圍內(nèi)無極調(diào)整,可以精確的通過拉桿4調(diào)節(jié)支撐輪的高度。進(jìn)一步的技術(shù)方案也可以是所述的絲桿8與楔塊6螺紋連接。絲桿8與楔塊6螺紋連接,這樣絲桿8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)便會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)樾▔K6的前后移動(dòng),從而帶動(dòng)放置在其上的支撐桿5上下移動(dòng),每個(gè)支撐輪實(shí)時(shí)高度由各自的磁致伸縮傳感器3向控制器2發(fā)出反饋信息,步進(jìn)電機(jī)控制絲桿8與楔塊6螺紋移動(dòng),從而達(dá)到調(diào)節(jié)兩側(cè)支撐輪高度的目的。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括通過拉桿固定在豎直平面上的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪,所述的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪相對(duì)布置,其特征在于:所述的拉桿上連接有一支撐桿,該支撐桿放置在一由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的楔塊上,所述的拉桿上還設(shè)置有位移傳感器,所述的位移傳感器以及電機(jī)均與控制器連接。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,包括通過拉桿固定在豎直平面上的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪,所述的入口側(cè)支撐輪以及出口側(cè)支撐輪相對(duì)布置,其特征在于:所述的拉桿上連接有一支撐桿,該支撐桿放置在一由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的楔塊上,所述的拉桿上還設(shè)置有位移傳感器,所述的位移傳感器以及電機(jī)均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線激光焊機(jī)下支撐輪的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪、一端與楔塊連接另一端與帶輪的圓心連接的絲桿以及一端套于帶輪上另一端...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:黃濤周魯耕楊子賢周昉胡方勇吳峰胡斌楊逵
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:武漢寶悍焊接設(shè)備有限公司
    類型:實(shí)用新型
    國別省市:

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