一種萬向定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提出一種萬向定位裝置，其特征在于，包括：底座，定位模塊，Z向調整模塊，X-Y向微調模塊，鎖緊模塊，回轉模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X-Y向微調模塊用于基準定位；通過回轉模塊上的角度刻度精確定位回轉角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。本實用新型專利技術提出的萬向定位裝置大量采用模塊化構件和矩形鍵槽，結構合理，加工方便。可同時完成對定位裝置X,Y,Z向的調整，并通過回轉模塊上的刻度值精確地旋轉回轉模塊上方裝置，通過弧形滑塊上的刻度值精確調整定位銷或者激光定位器的仰角，特別適合曲面薄壁件類預定位孔與主平面不平行的坯料定位，且具有很強的通用性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械加工
，尤其涉及一種萬向定位裝置。
技術介紹
機械再加工時，對坯料的精準定位是保證高加工精度的前提。曲面薄壁坯料由于曲面形狀復雜，難以精準定位其加工基準，從而影響曲面薄壁件的加工精度和產品質量。目前，曲面薄壁坯料一般通過預加工定位孔進行定位，但由于定位孔一般加工在薄壁件外延展面上，定位孔一般不與坐標主平面平行，通過傳統的定位銷十字中心定位法確定定位基準的方法難以實現，而且由于定位孔加工時與設計值間存在一定誤差，坯料定位基準的精度更加難以得到保證，給零件的加工精度帶來諸多不良影響。此外，由于曲面薄壁坯料形狀的復雜性，定位裝置的通用性更加受到限制。目前雖然已有簡單的銑床用萬向定位裝置出現，但它僅實現了其萬向性，但由于多為曲軸轉動機構，需要操作人員將其先行固定在機床適當位置，然后根據經驗感覺慢慢調試，效率不高且無法保證定位精度。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提出一種適用于曲面薄壁坯料，且定位范圍較廣、精度高、通用性強的萬向定位裝置。本技術提出一種萬向定位裝置，其特征在于，包括:底座，定位模塊，Z向調整模塊，X-Y向微調模塊，鎖緊模塊，回轉模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X-Y向微調模塊用于基準定位；通過回轉模塊上的角度刻度精確定位回轉角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。其中，所述底座上方設置有十字定位鍵槽，與定位模塊下方的十字定位鍵緊密配口 ο其中，所述底座下方設置電磁鐵安裝槽。其中，所述X-Y向微調模塊上方還設置有X、Y向微調鍵，分別與鎖緊模塊下方的X、Y向微調鍵槽滑動配合。其中，所述鎖緊模塊兩側設置有鎖緊鑲塊螺孔，用于固定鎖緊鑲塊。其中，所述鎖緊模塊設置有O刻度線。其中，所述回轉模塊外側設置有角度刻度，用于確定回轉角度。其中，所述弧形滑塊通過T型導軌與回轉模塊連接。本技術提出的萬向定位裝置大量采用模塊化構件和矩形鍵槽，結構合理，力口工方便。可同時完成對定位裝置X，Y, Z向的調整，并通過回轉模塊上的刻度值精確地旋轉回轉模塊上方裝置，通過弧形滑塊上的刻度值精確調整定位銷或者激光定位器的仰角，特別適合曲面薄壁件類預定位孔與主平面不平行的坯料定位，且具有很強的通用性。本技術提出的萬向定位裝置在安裝至操作平臺前進行各維度調節，調節檢測方式多樣方便，定位精度更高。底座利用電磁鐵進行輔助緊固，方便定位裝置在操作平臺上的移動，提高生產效率。附圖說明關于本技術的優點與精神可以通過以下的技術詳述及所附圖式得到進一步的了解。圖1為本技術萬向定位裝置結構示意圖；圖2為本技術萬向定位裝置剖面示意圖。具體實施方式以下結合附圖詳細說明本技術的具體實施方式。如圖1和2所示，本技術萬向定位裝置包括:底座1，定位模塊2，Z向調整模塊3，X-Y向微調模塊4，鎖緊模塊5，回轉模塊6，弧形滑塊7以及激光定位器。底座I上方設置有十字定位鍵槽，與定位模塊2下方的十字定位鍵緊密配合。底座I下方還設置有電磁鐵安裝槽9，用于將整個裝置與操作平臺鎖死固定，底座利用電磁鐵進行輔助緊固，方便定位裝置在操作平臺上的移動，提高生產效率。定位模塊2設置有導柱孔，與導柱12 —起完成導柱上方裝置在Z向上的導向作用。Z向調整模塊3中心設置有與鎖緊螺釘相配合的螺絲孔，通過旋轉運動，完成其上方裝置的Z向高度調節。X-Y向微調模塊4上方設置有X、Y向微調鍵，分別與鎖緊模塊5下方的X、Y向微調鍵槽滑動配合，保證其上方裝置在X-Y平面上精準定位。鎖緊模塊5中心設置有螺紋孔，與底座I之間鎖緊固定。鎖緊模塊5上方還設置有臺階孔，與回轉模塊6下端圓柱結構相配合，承載并協助完成回轉模塊6以及其上裝置的回轉。鎖緊模塊5兩側還設置有鎖緊鑲塊10，鎖緊鑲塊10用于固定回轉模塊6，防止其隨意轉動。鎖緊模塊5前側中心還設置有O刻度線，用于輔助回轉模塊6讀取回轉角度。回轉模塊6外側設置有角度刻度，用于確定回轉角度。弧形滑塊7通過T型導軌11與回轉模塊6連接，弧形滑塊7上設置有定位銷8。激光定位器通過定位銷8連接，與X-Y向微調模塊4用于基準定位，通過回轉模塊6上的角度刻度精確定位回轉角度，通過弧形滑塊7上的刻度精確定位仰角。在利用本裝置對飛機蒙皮坯料再加工進行基準定位時，在安裝定位裝置前，根據設計模型數據確定的定位基準理論位置調節Z向高度、回轉角度以及仰角角度。具體來說，通過旋轉Z向調整模塊3調整裝置Z向高度，在此過程中導柱12起導向作用。將X-Y向微調模塊4中心調整至整個裝置的中心位置，然后鎖緊鎖緊模塊5。按照理論計算得到回轉角度和定位銷仰角，進而分別調節回轉模塊6和弧形滑塊7，利用鎖緊鑲塊10鎖緊回轉模塊6，利用弧形滑塊7側邊的鎖緊螺釘鎖緊滑塊位置。在安裝定位裝置前，檢測定位裝置調節精度，確保定位裝置總體精度。確定理論X、Y坐標，將底座I安裝至對應的坐標孔上，電磁鐵通電，將裝置與操作平臺鎖緊。將定位銷更換為激光定位器，利用激光直射通過激光定位器上方小孔，調節X-Y向微調模塊4及鎖緊模塊5，直至激光通過激光定位器上方小孔投射到激光定位器靶心，至此，加工基準的精確定位完成，進一步利用機加工加工飛機蒙皮坯料。本結構在飛機蒙皮坯料機械加工過程中進行了利用，通過本結構的實施，飛機蒙皮在加工過程中精度大幅提聞，廣品質量提聞，且由于調節方便快捷，生廣效率提聞。本裝置非常適用于曲面薄壁零件的機械再加工定位。本說明書中所述的只是本技術的較佳具體實施例，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非對本技術的限制。凡本領域技術人員依本技術的構思通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本技術的范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種萬向定位裝置，其特征在于，包括：底座，定位模塊，Z向調整模塊，X?Y向微調模塊，鎖緊模塊，回轉模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X?Y向微調模塊用于基準定位；通過回轉模塊上的角度刻度精確定位回轉角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。

【技術特征摘要】
1.一種萬向定位裝置，其特征在于，包括:底座，定位模塊，Z向調整模塊，X-Y向微調模塊，鎖緊模塊，回轉模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X-Y向微調模塊用于基準定位；通過回轉模塊上的角度刻度精確定位回轉角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。2.如權利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述底座上方設置有十字定位鍵槽，與定位模塊下方的十字定位鍵緊密配合。3.如權利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述底座下方設置電磁鐵安裝槽。4.如權利要求1所述的萬...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張洪帆，麥娟，張慶陽，席呂超，孔嘯，李銘，
申請(專利權)人：江蘇申模數字化制造技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：