基于絲杠-鉸桿增力機構的機械夾緊裝置制造方法及圖紙

一種基于絲杠-鉸桿增力機構的機械夾緊裝置，包括絲杠驅動裝置、絞桿增力裝置，以及壓盤，所述絞桿增力裝置包括增力桿和施力桿，兩者通過一連接片在水平方向能動地鉸接于所述絲杠驅動裝置上，所述壓盤鉸接在所述施力桿上，該壓盤在豎直方向能動地設置于一豎直導軌中，并露出該壓盤的夾緊面。通過增加一套絞桿增力裝置，將原本絲杠上的力進行了二次放大，增加了機械夾緊的可靠程度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

基于絲杠-鉸桿增力機構的機械夾緊裝置
本技術涉及一種機械夾緊裝置，主要是一種基于絲杠-絞桿增力機構的機械夾緊裝置。
技術介紹
目前的機械夾緊裝置中，作為提供夾緊力的驅動裝置，主要是以液動、氣動和機械驅動為主。液動的一個主要缺點是液壓油液介質泄露造成環境污染；氣動的主要缺點是系統壓強較低，一般只能達到0.5MPa-0.7MPa ;機械驅動夾緊裝置存在的主要技術問題是:自動化水平較低，而且機構中用到的元件較多，從而使得整體機構顯得很復雜。隨著自動化程度高等因素，綠色環保型的機械夾緊裝置越來越受到人們的青睞，人們開始想辦法解決上述機械夾緊裝置中存在的缺點。有人提出一種基于絲杠機構的夾緊裝置。請參見圖1，圖1是一種現有的絲杠型機械驅動夾緊裝置，該夾緊裝置包括絲杠1、伺服電機2和壓盤3，其中伺服電機2提供驅動力，通過旋轉絲杠I使壓盤3移動，從而使得壓盤3能夠夾緊或松開被壓物件。這種絲杠機構的夾緊裝置，優點是結構簡單，控制方便，只需控制伺服電機2的旋轉速度和時間，就能精確控制夾緊裝置的按壓空間的力度。缺點是由于只有絲杠這一種增力機構，所以輸出的夾緊力較小，一般用于工件較小時的場合。為解決上述問題，設計一種輸出夾緊力大、自動化程度高且經濟環保的機械夾緊裝置，對于提高機械制造水平有著重要的意義。有鑒于此，本技術使用絲杠機構和鉸桿增力機構以及伺服電機設計了一種新型的機械夾緊裝置。
技術實現思路
本技術的專利技術目的是提供一種以絲杠為主的機械夾緊雙邊裝置，通過對結構進行改進，穩定性好、夾緊輸出力較大、且經濟環保，并且可以雙邊同時夾緊兩個工件，提高生產效率。為達到上述專利技術目的，本技術采用的技術方案是:一種機械夾緊裝置，包括絲杠驅動裝置、絞桿增力裝置，以及壓盤，所述絞桿增力裝置包括增力桿和施力桿，兩者通過一連接片在水平方向能動地鉸接于所述絲杠驅動裝置上，所述壓盤鉸接在所述施力桿上，該壓盤在豎直方向能動地設置于一豎直導軌中，并露出該壓盤的夾緊面。進一步地，所述增力桿的一端鉸接在一固定面上，形成定點旋轉結構。進一步地，所述絲杠驅動裝置包括伺服電機、聯軸器、絲杠和絲杠螺母，所述絲杠通過聯軸器連接在伺服電機上，該絲杠和所述絲杠螺母通過螺紋穿插連接，該絲杠螺母同時鉸接在連接片上。進一步地，所述絲杠螺母在水平方向能動地設置于一水平導軌中。進一步地，該機械夾緊裝置還包括電機控制裝置，連接在所述伺服電機上。進一步地，上述的機械夾緊裝置也可以設計成雙邊的夾緊裝置，此時該機械雙邊夾緊裝置包括絲杠驅動裝置，以及兩套左右對稱的設置于所述絲杠驅動裝置兩側的絞桿增力裝置和壓盤，所述每一側的絞桿增力裝置包括增力桿和施力桿，兩者通過一連接片在水平方向能動地鉸接于所述絲杠驅動裝置上，所述壓盤鉸接在所述施力桿上，該壓盤在豎直方向能動地設置于一豎直導軌中，并露出該壓盤的夾緊面。進一步地，所述絲杠驅動裝置包括伺服電機、以及兩套左右對稱的設置于所述伺服電機兩側的聯軸器、絲杠和絲杠螺母，所述每一側的絲杠通過聯軸器連接在伺服電機上，該絲杠和所述絲杠螺母通過螺紋穿插連接，該絲杠螺母同時鉸接在對應一側的連接片上。進一步地，所述左右對稱的兩個絲杠分別為左旋絲杠和右旋絲杠。本技術的機械夾緊裝置的工作過程如下:(I)電機控制裝置向伺服電機發出一個指令，電機開始轉動，通過聯軸器帶動絲杠同時轉動；(2)兩個絲杠在聯軸器的作用下分別左旋和右旋運動，其本身也進行第一次力放大作用；(3)輸出力通過連桿的傳遞，傳導給增力鉸桿機構，此時壓力角α逐漸變小，增力桿進行第二次力放大作用；(4)增力桿將力通過施力桿傳遞到壓盤上，壓盤對工件進行作業；(5)工作完成后，電機控制裝置發出指令，伺服電機迅速反轉，所有元件均復位，完成一個加工過程。由于上述技術方案運用，本技術與現有技術相比具有下列優點:1.本技術采用伺服旋轉電機為動力源，與液壓、氣壓傳動相比，具有綠色無污染的有點，而且與電機控制裝置連接，易于實現自動化。2.本技術運用絲杠，與電機控制裝置一起提高了機械夾緊裝置的同步性，而且與增力鉸桿幾個復合運用，提高了裝置的夾緊力。3.本技術中使用了增力鉸桿機構和絲杠機構等增力裝置，提高了機械夾緊裝置的夾緊力。4.本技術中，左右絲杠采用左旋和右旋，保證了左右同時直線運動，增力鉸桿機構采用對稱布置，使的機械夾緊裝置對稱美觀。5.采用雙邊結構，可以同時夾緊兩個工件，提高生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現有的一種絲杠驅動的機械加緊裝置；圖2是本技術第一實施方式的機械夾緊裝置；圖3是本技術第二實施方式的機械夾緊裝置。具體實施方式實施例一請參見圖2，圖2是本技術第一實施方式的機械夾緊裝置。如圖所示，本實施方式首先揭露的是一種單邊的機械夾緊裝置，該機械夾緊裝置包括用于提供機械夾緊力的驅動系統和用于將機械夾緊力作用到工件上的壓盤30。驅動系統包括絲杠驅動裝置和絞桿增力裝置，該絲杠驅動裝置主要提供力源，該絞桿增力裝置則起到將力源提供的力進行放大。其中，絲杠驅動裝置包括伺服電機21、聯軸器22、絲杠23和絲杠螺母24，絲杠23通過聯軸器22連接在伺服電機上21，絲杠23上設有螺紋，該絲杠23和絲杠螺母24通過螺紋穿插連接，絲杠螺母24設置在一水平導軌25中，并且可以在該水平導軌25中做水平方向上的左右移動。伺服電機21連接有一外部的電機控制裝置(圖中未示出)，該電機控制裝置輸出給伺服電機21啟動和關閉信號。當伺服電機21接受到啟動信號時，電機開始轉動，帶動絲杠23轉動。絲杠23通過螺紋的左旋(或右旋)推動絲杠螺母24在水平方向上左右移動。絞桿增力裝置包括增力桿11和施力桿12，兩者通過一連接片13在水平方向能動地鉸接于所述絲杠驅動裝置上。增力桿11的一端鉸接在一固定面上，形成定點旋轉結構，該增力桿11以該定點旋轉時，與豎直方向上的夾角形成壓力角α。施力桿12的一端鉸接壓盤30,該壓盤30在豎直方向能動地設置于一豎直導軌31中，并露出該壓盤30的夾緊面32。增力桿11和施力桿12的鉸接端同時又與連接片15鉸接，而連接片15則又鉸接在絲杠螺母24上。當絲杠螺母24在絲杠23的帶動下于水平方向運動時，增力桿11被帶動繞定點旋轉，壓力角α也隨之增大或減小,施力桿12在連接片15和增力桿11的聯合作用下推動壓盤30向下或上升。本實施方式的具體工作過程如下所述:(I)伺服電機處于斷電狀態，鉸桿增力機構處于壓力角α最大狀態，壓盤30處于初始狀態；(2)電機控制裝置發出工作指令給伺服電機21，此時電機開始旋轉，通過聯軸器22帶動絲杠23開始旋轉，絲杠23將力矩轉變為輸出力；(3)絲杠驅動裝置將橫向力通過絲杠螺母24傳遞給連接片15，連接片15將力輸出到增力桿11和施力桿12上，推動鉸桿增力機構向外運動；(4)增力桿11向外運動時，壓力角α逐漸變小，鉸桿增力機構進行了第二次力放大作用，然后輸出力傳遞到施力桿12上，此時，施力桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械夾緊裝置，其特征在于：包括絲杠驅動裝置、絞桿增力裝置，以及壓盤，所述絞桿增力裝置包括增力桿和施力桿，兩者通過一連接片在水平方向能動地鉸接于所述絲杠驅動裝置上，所述壓盤鉸接在所述施力桿上，該壓盤在豎直方向能動地設置于一豎直導軌中，并露出該壓盤的夾緊面。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸新娟，顧軍，鐘以波，
申請(專利權)人：蘇州大學，
類型：實用新型
國別省市：