本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了模具智能庫及其控制方法,模具智能庫,包括模具存放庫架,所述模具存放庫架包括模具盛放架體,以及安裝在模具盛放架體1上的若干層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每一層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)軸線互相平行的導(dǎo)軌2,導(dǎo)軌2固定在模具盛放架體1上,導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運(yùn)載車3,所述模具運(yùn)載車3包括模具運(yùn)載車本體、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的滑輪46、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的電機(jī)41,所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪旋動(dòng),且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠(yuǎn)地面上。可解決模具占地問題,使得模具的占地問題縮小,在模具存放量大的情況下,能快速查找、快速安放模具。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
模具智能庫
本技術(shù)涉及模具的調(diào)用設(shè)備,具體是指半自動(dòng)人為控制輸出的模具智能庫及其控制方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的模具存放設(shè)備,都是固定式的存放設(shè)備,對(duì)于模具數(shù)量較少的廠房設(shè)施而言,這些已近足夠了,而對(duì)于模具較多,且模具較重的廠房而言,首先固定式的模具存放設(shè)備具備以下缺點(diǎn):1、模具較多,存放和尋找均是個(gè)繁雜的事情,需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力去處理這個(gè)問題,不利于提高生產(chǎn)效率。2、對(duì)于模具體積和質(zhì)量較大的情況而言,一般固定存放模具的方法是直接置于底面,采用高空起吊設(shè)備進(jìn)行吊裝運(yùn)行,若,這類模具較多的話,無疑會(huì)增加模具的存放面積,因此會(huì)占用大量的庫房面積。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種占地面積小,模具存放量大,能快速查找、快速安放的模具智能庫及其控制方法。本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案如下:模具智能庫,包括模具存放庫架,所述模具存放庫架包括模具盛放架體,以及安裝在模具盛放架體上的若干層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每一層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)軸線互相平行的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌固定在模具盛放架體上,導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運(yùn)載車,所述模具運(yùn)載車包括模具運(yùn)載車本體、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的滑輪、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的電機(jī),所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪旋動(dòng),且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠(yuǎn)地面上。所述模具運(yùn)載車本體包括車框、兩個(gè)縱向分割軸、橫向分割軸;車框包括軸線互相平行的金屬體A和金屬體B,其中橫向分割軸的兩端分別與金屬體A和金屬體B連接;兩個(gè)縱向分割軸同時(shí)與橫向分割軸連接,且兩個(gè)縱向分割軸的軸線均與金屬體A的軸線平行;縱向分割軸與金屬體A之間的間隙為間隙A,縱向分割軸與金屬體B之間的間隙為間隙B,所述滑輪安裝在間隙A和間隙B之間。所述傳動(dòng)裝置包括輸出轉(zhuǎn)軸、鏈接盤、嚙合裝置,所述鏈接盤安裝在橫向分割軸上,其嚙合裝置固定在鏈接盤上,輸出轉(zhuǎn)軸貫穿于嚙合裝置并與嚙合裝置的齒輪聯(lián)動(dòng),且輸出轉(zhuǎn)軸的兩端與滑輪聯(lián)動(dòng);嚙合裝置的齒輪還與電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)。所述電機(jī)安裝在嚙合裝置上。車框在其俯 視方向的投影形狀為矩形。還包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接有電源總控單元,所述電源總控單元中的電源輸出端與電機(jī)連接。所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端還連接有起吊系統(tǒng)。模具智能庫的控制方法,包括如下步驟:步驟A:對(duì)所有的電機(jī)進(jìn)行電機(jī)編號(hào),并將這些電機(jī)編號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中等待調(diào)用;步驟B:將模具進(jìn)行模具編號(hào)并做模具參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理,同時(shí)將模具放置在單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,使得模具編號(hào)與電機(jī)編號(hào)一一對(duì)應(yīng),將模具編號(hào)和模具參數(shù)存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中等待調(diào)用,同時(shí)使得模具編號(hào)與電機(jī)編號(hào)形成一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系;步驟C:當(dāng)需要調(diào)用模具時(shí),通過控制系統(tǒng)的輸入裝置,輸入模具編號(hào)信息,控制系統(tǒng)調(diào)用模具編號(hào)信息時(shí),同時(shí)啟動(dòng)模具編號(hào)與電機(jī)編號(hào)形成 對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系,調(diào)動(dòng)電機(jī)編號(hào)信息,電機(jī)編號(hào)信息經(jīng)過控制系統(tǒng)的處理,將信息發(fā)送給電源總控單元,電源總控單兀中與電機(jī)編號(hào)相對(duì)應(yīng)的電源控制裝置被啟動(dòng)、并給與電機(jī)編號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出電源,電機(jī)被激活,開始正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),在電機(jī)的啟動(dòng)下,帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng),滑輪在導(dǎo)軌上向前或向后的移動(dòng),最后與模具編號(hào)相對(duì)應(yīng)的單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)調(diào)用模具從模具盛放架體中移出;步驟D:通過控制系統(tǒng)啟動(dòng)起吊系統(tǒng),使得起吊系統(tǒng)中的吊車運(yùn)行到C步驟中調(diào)用模具上方,最后通過吊車將調(diào)用模具吊裝下來。還包括如下步驟:當(dāng)需要放置模具時(shí),通過控制系統(tǒng)的輸入裝置,輸入模具編號(hào)信息,控制系統(tǒng)調(diào)用模具編號(hào)信息時(shí),同時(shí)啟動(dòng)模具編號(hào)與電機(jī)編號(hào)形成 對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系,調(diào)動(dòng)電機(jī)編號(hào)信息,電機(jī)編號(hào)信息經(jīng)過控制系統(tǒng)的處理,將信息發(fā)送給電源總控單元,電源總控單元中與電機(jī)編號(hào)相對(duì)應(yīng)的電源控制裝置被啟動(dòng)、并給與電機(jī)編號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出電源,電機(jī)被激活,開始正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),在電機(jī)的啟動(dòng)下,帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng),最后與模具編號(hào)相對(duì)應(yīng)的單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從模具盛放架體中移出;通過控制系統(tǒng)啟動(dòng)起吊系統(tǒng),使得起吊系統(tǒng)中的吊車將模具起吊到空中、并運(yùn)行到與模具編號(hào)相對(duì)應(yīng)的單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方,最后通過吊車將模具吊裝到單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。基于上述結(jié)構(gòu)和實(shí)施的控制方法,本技術(shù)的設(shè)計(jì)原理為:首先,本技術(shù)需要解決大型的模具的占地面積問題,因此,本技術(shù)方案提出,采用層疊放置模具的方式進(jìn)行收納模具,而層疊放置,則需要制作一個(gè)由若干層構(gòu)成的模具架,即上述的模具存放庫架,這樣模具就可以層疊的放置在模具架上,而對(duì)于重量較大的模具來說,將模具放置或取下,采用人工的方法進(jìn)行處理,則會(huì)很麻煩,且不易處理,因此本技術(shù)針對(duì)這個(gè)問題,提成采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,制作出若干個(gè)放置在模具存放庫架上的驅(qū)動(dòng)裝置,即單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),將模具放置在單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,驅(qū)動(dòng)單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可使得模具移出模具存放庫架,方便操作人員進(jìn)行放置或調(diào)用。對(duì)于大質(zhì)量的模具采用常規(guī)的單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般承受不起大質(zhì)量模具的重量強(qiáng)度;為此,本技術(shù)采用下雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和上承重臺(tái)結(jié)構(gòu)的組合方式,將模具放置在上承重臺(tái)上,利用滑輪與導(dǎo)軌的滑動(dòng),使得上承重臺(tái)可以自由的在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng),同時(shí)整個(gè)模具的重量可分散給導(dǎo)軌,再由導(dǎo)軌將這重量分散給模具盛放架體,在必要的情況下,可增加導(dǎo)軌的數(shù)目,由雙導(dǎo)軌變?yōu)槿龑?dǎo)軌或四導(dǎo)軌;這樣可輕松解決模具的重量承重問題。另外,在模具的說明較多的情況下,若采用人工自行尋找的辦法,會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間,去尋找模具的安置位置。例如,一個(gè)模具架有四層八列,其中一個(gè)模具放置在第三層第七列,那么要去尋找這個(gè)模具,則需要不斷的上下模具架進(jìn)行尋找,當(dāng)尋找完了后,然后在去尋找電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。若不是專人管理這個(gè)模具庫,則會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行這類技術(shù)含量不高的事務(wù)。因此本技術(shù)針對(duì)這個(gè)問題,同時(shí)根據(jù)工業(yè)自動(dòng)化處理技術(shù),再結(jié)合模具庫的實(shí)際情況下,設(shè)置了上述的控制方法和控制系統(tǒng),在本技術(shù)中,每一個(gè)電機(jī)都對(duì)應(yīng)有一個(gè)電源控制裝置,所有的電源控制裝置通過集中后通過電源總控單元與控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互;控制系統(tǒng)可給出一個(gè)電源控制裝置的供電信號(hào)。使得這個(gè)電源控制裝置被啟動(dòng),完成給電機(jī)供電的動(dòng)作,以此使得電機(jī)動(dòng)作,最終使得單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生移位動(dòng)作。而每一個(gè)模具和每一個(gè)電機(jī)的信息都按編號(hào)進(jìn)行一一映射處理。然后通過計(jì)算機(jī)編程,將程序植入到控制系統(tǒng)中,因此操作時(shí),只需要調(diào)用電機(jī)編號(hào)信息輸入即可完成上述的自動(dòng)控制過程。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:可解決模具占地問題,使得模具的占地問題縮小,在模具存放量大的情況下,能快速查找、快速安放模具。附圖說明圖1是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1、模具盛放架體;2、導(dǎo)軌;3、模具運(yùn)載車;41、電機(jī);42、車框;43、縱向分割軸;44、輸出轉(zhuǎn)軸;45、橫向分割軸;46、滑輪;47、鏈接盤;48、嚙合裝置。具體實(shí)施方式實(shí)施例一如圖1、2所示。模具智能庫,包括模具存放庫架,所述模具存放庫架包括模具盛放架體,以及安裝在模具盛放架體I上的若干層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每一層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)軸線互相平行的導(dǎo)軌2,導(dǎo)軌2固定在模具盛放架體I上,導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運(yùn)載車3,所述模具運(yùn)載車3包括模具運(yùn)載車本體、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的滑輪46、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的電機(jī)41,所述電機(jī)通過傳動(dòng)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
模具智能庫,其特征在于:包括模具存放庫架,所述模具存放庫架包括模具盛放架體,以及安裝在模具盛放架體(1)上的若干層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每一層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)軸線互相平行的導(dǎo)軌(2),導(dǎo)軌(2)固定在模具盛放架體(1)上,導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運(yùn)載車(3),所述模具運(yùn)載車(3)包括模具運(yùn)載車本體、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的滑輪(46)、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的電機(jī)(41),所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪旋動(dòng),且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠(yuǎn)地面上。
【技術(shù)特征摘要】
1.模具智能庫,其特征在于:包括模具存放庫架,所述模具存放庫架包括模具盛放架體,以及安裝在模具盛放架體(I)上的若干層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),每一層單元模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)軸線互相平行的導(dǎo)軌(2),導(dǎo)軌(2)固定在模具盛放架體(I)上,導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運(yùn)載車(3),所述模具運(yùn)載車(3)包括模具運(yùn)載車本體、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的滑輪(46)、以及安裝在模具運(yùn)載車本體上的電機(jī)(41),所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪旋動(dòng),且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠(yuǎn)地面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具智能庫,其特征在于:所述模具運(yùn)載車本體包括車框(42)、兩個(gè)縱向分割軸(43)、橫向分割軸(45);車框(42)包括軸線互相平行的金屬體A和金屬體B,其中橫向分割軸(45)的兩端分別與金屬體A和金屬體B連接;兩個(gè)縱向分割軸(43)同時(shí)與橫向分割軸(45)連接,且兩個(gè)縱向分割軸(43)的軸線均與金屬體A的軸線平行;縱向分割軸(43)與金屬體A之間的間隙為間隙A,縱向分割軸(4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:稅剛,
申請(專利權(quán))人:四川省星達(dá)包裝設(shè)備制造有限公司,
類型:實(shí)用新型
國別省市:
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