一種液體軟包裝袋裝箱機制造技術

本實用新型專利技術是一種液體軟包裝袋裝箱機，該裝箱機包括機架和理袋輸送機，在機架上設有若干抓取機構，抓取機械由行走機構、升降機構和機械手組成，行走機構設在行走軌道上，行走機構通過傳動機構與行走電機連接，升降機構上部連接在行走機構上，下部與機械手連接，升降機構通過傳動機構與升降電機連接；理袋輸送機包括輸送機架和設在輸送機架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。它結構設計合理，使用方便，裝箱操作快捷，工作效率高。所設計的理袋輸送機在實現理袋的同時，為方式抓取提供了條件，裝箱后的液體軟包裝袋屬于立式放置，受力均勻，不容易損壞。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種裝箱機，特別是一種液體軟包裝袋裝箱機。
技術介紹
現有技術中，主要是采用人工手動進行液體軟包裝袋的裝箱操作，裝箱費時費用，工作效率低。現有技術中也有用吸盤式機械手進行抓取裝箱，但吸盤式抓取裝箱采用的是臥式操作，液體軟包裝袋是平放堆積在箱子內，在存放運輸時，液體軟包裝袋的側面受力太大，處于底部的液體軟包裝袋容易被壓破。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種設計更為合理、效率高、裝箱后受力均衡的液體軟包裝袋裝箱機。本技術所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本技術是一種液體軟包裝袋裝箱機，其特點是:該裝箱機包括機架和理袋輸送機，在機架上設有若干抓取機構，所述的抓取機械由行走機構、升降機構和機械手組成，行走機構設在固定于機架上的行走軌道上，行走機構通過傳動機構與行走電機連接，所述的升降機構上部連接在行走機構上，下部與機械手連接，升降機構通過傳動機構與升降電機連接；所述的理袋輸送機包括輸送機架和設在輸送機架上的輸送皮帶或輸送鏈條,在輸送皮帶或輸送鏈條上設有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。本技術所述的液體軟包裝袋裝箱機技術方案中，進一步優選的技術方案或者技術特征是:1.所述的機械手包括支架，在支架的下部設有至少一根橫桿，橫桿的兩端部上通過滑塊滑動設有側檔板，在側檔板之間的橫桿上通過滑塊滑動連接設有若干抓手，在支架上固定設有若干伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿連接在側檔板或者滑塊上，伸縮氣缸驅動側檔板或者滑塊在橫桿上滑動。2.支架上所設的橫桿至少為2根，所述的橫桿兩端滑動連接在支架上，在支架上還設有活塞桿連接在橫桿上的伸縮氣缸，伸縮氣缸驅動橫桿在支架上滑動。3.在理袋輸送機的輸送方向起始端側部設有供袋輸送機。4.該裝箱機還設有包裝紙箱輸送機，在包裝紙箱輸送機的機架上設有撐箱裝置。5.所述的撐箱裝置包括撐箱氣缸,在撐箱氣缸的活塞桿上固定有撐箱桿。6.所述的撐箱裝置包括固定在機架上的撐箱支架，在撐箱支架上設有撐箱桿。7.所述的升降機構為升降滑臺、同步齒形帶或者滾珠絲杠。與現有技術相比，本技術結構設計合理，使用方便，裝箱操作快捷，工作效率高。所設計的理袋輸送機在實現理袋的同時，為方式抓取提供了條件，裝箱后的液體軟包裝袋屬于立式放置，受力均勻，不容易損壞。附圖說明圖1為本技術的一種主視結構示意圖；圖2為本技術的一種側視結構示意圖；圖3為機械手的一種結構示意圖；圖4為理袋輸送機的局部結構示意圖。具體實施方式以下參照附圖，進一步描述本技術的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本專利技術，而不構成對其權利的限制。實施例1，參照圖1-4，一種液體軟包裝袋裝箱機，該裝箱機包括機架I和理袋輸送機6，在機架I上設有若干抓取機構，所述的抓取機械由行走機構2、升降機構3和機械手4組成，行走機構2設在固定于機架I上的行走軌道7上，行走機構2通過傳動機構與行走電機連接，所述的升降機構3上部連接在行走機構2上，下部與機械手4連接，升降機構3通過傳動機構與升降電機連接；所述的理袋輸送機6包括輸送機架13和設在輸送機架13上的輸送皮帶或輸送鏈條14,在輸送皮帶或輸送鏈條14上設有若干塊輸送隔板15, 2塊相鄰(前一塊隔板可以共用于也可以不共用)的輸送隔板15之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽16。輸送隔板15可以均布在輸送皮帶或輸送鏈條14上，也可以按若干塊形成一組、采用若干組的方式設在輸送皮帶或輸送鏈條14上。使用時，液體軟包裝袋通過輸送機構或者采用人工操作等方式進入理袋輸送機的立式插槽，一組液體軟包裝袋立在立式插槽16內等待抓取。抓取操作時，整個抓取機構由行走電機驅動沿行走軌道(可以采用直線導軌)運動至樹立排列好的一組液體軟包裝袋上方停住，然后，升降機構下降至抓取高度。機械手從輸送隔板之間的縫隙中插入(防止與產品包裝袋干涉)，機械手向上提升一定距離后(至液體軟包裝袋的抓取部位)，機械閉合夾緊液體軟包裝袋進行抓取，抓住液體軟包裝袋后，整個抓取機構通過升降機械上提回位；再通過行走機構行走至裝箱位置進行裝箱即可，裝完這一組后，進入下一抓取裝箱循環。本實施例中的機械手、升降機構、行走機構等，均可以采取現有技術中公開的可實現其使用目的的任何一種機械手、升降機構、行走機構。本實施例所述的升降機構可以使用升降滑臺、同步齒形帶或者滾珠絲杠等機構。實施例2，實施例1所述的液體軟包裝袋裝箱機中:所述的機械手4包括支架20，在支架20的下部設有至少一根橫桿11，橫桿11的兩端部上通過滑塊滑動設有側檔板17，在側檔板17之間的橫桿11上通過滑塊滑動連接設有若干抓手18，在支架20上固定設有若干伸縮氣缸19，伸縮氣缸19的活塞桿連接在側檔板17或者滑塊上，伸縮氣缸19驅動側檔板17或者滑塊在橫桿11上滑動。這樣，在抓手完成液體軟包裝袋的抓取動作后，可以通過所設的氣缸伸縮氣缸動作，通過側檔板或者滑塊在橫桿上滑動，實現抓物的相向收縮，直到收縮至適合裝箱長度(將產品整形)，然后再進行裝箱操作。實施例3，實施例2所述的液體軟包裝袋裝箱機中:支架20上所設的橫桿11至少為2根，所述的橫桿11兩端滑動連接在支架20上，在支架20上還設有活塞桿連接在橫桿11上的伸縮氣缸19，伸縮氣缸19驅動橫桿11在支架20上滑動。這樣，可以通過伸縮氣缸驅動橫桿滑動，來調整橫桿之間的距離，從而實現液體軟包裝袋的列與列之間的距離調整，可以更為方便地裝箱。實施例4，實施例1-3任何一項所述的液體軟包裝袋裝箱機中:在理袋輸送機6的輸送方向起始端側部設有供袋輸送機5。該供袋輸送機5可以將前序的液體軟包裝袋輸送過來，通過對接，將液體軟包裝袋拋入理袋輸送機6的立式插槽16內。實施例5,實施例1-4任何一項所述的液體軟包裝袋裝箱機中:該裝箱機還設有包裝紙箱輸送機8，在包裝紙箱輸送機8的機架上設有撐箱裝置。包裝紙箱輸送機可以實現裝箱后的包裝紙箱的輸送，同時，通過所設的撐箱裝置可以實現在裝箱時將箱子撐開，方便裝箱操作。所述的撐箱裝置可以采用現有技術中的公開撐箱裝置。本實施例的撐箱裝置包括撐箱氣缸9，在撐箱氣缸9的活塞桿上固定有撐箱桿10。所述的撐箱裝置還可以包括固定在機架I上的撐箱支架12，在撐箱支架12上設有撐箱桿10。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液體軟包裝袋裝箱機，其特征在于：該裝箱機包括機架和理袋輸送機，在機架上設有若干抓取機構，所述的抓取機械由行走機構、升降機構和機械手組成，行走機構設在固定于機架上的行走軌道上，行走機構通過傳動機構與行走電機連接，所述的升降機構上部連接在行走機構上，下部與機械手連接，升降機構通過傳動機構與升降電機連接；所述的理袋輸送機包括輸送機架和設在輸送機架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。

【技術特征摘要】
1.一種液體軟包裝袋裝箱機，其特征在于: 該裝箱機包括機架和理袋輸送機，在機架上設有若干抓取機構，所述的抓取機械由行走機構、升降機構和機械手組成，行走機構設在固定于機架上的行走軌道上，行走機構通過傳動機構與行走電機連接，所述的升降機構上部連接在行走機構上，下部與機械手連接，升降機構通過傳動機構與升降電機連接； 所述的理袋輸送機包括輸送機架和設在輸送機架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。2.根據權利要求1所述的液體軟包裝袋裝箱機，其特征在于:所述的機械手包括支架，在支架的下部設有至少一根橫桿，橫桿的兩端部上通過滑塊滑動設有側檔板，在側檔板之間的橫桿上通過滑塊滑動連接設有若干抓手，在支架上固定設有若干伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿連接在側檔板或者滑塊上，伸縮氣缸驅動側檔板或者滑塊在橫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓少川，趙權，孫二標，
申請(專利權)人：連云港千櫻醫療設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：