【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種物料供給機構。在物流包裝作業中，該機構通常與機械手配合使用，主要用于管狀、輕質物料的供給。
技術介紹
在產品的包裝物流過程中，會涉及到一種柱管狀物料的分揀、搬運、投放環節。這種柱管狀物料是一種由紙質或塑料質等類型的薄膜物料折疊或曲卷而成，具有松軟量輕，物料形態不完全規則統一，受到壓力會發生不同程度的形變等特點。如何在大量該類物料中實現一次只選擇一個物料進行搬運、投放作業，目前除了人工操作外，傳統的機械挑選，皮帶、滾輪逐個傳送投放等方式都行不通，針對這個問題，需要設計一種解決該問題的新方案。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述不足，提供一種物料供給機構。該機構可實現對于物料的逐個選擇，以方便機械手對物料進行逐個抓取，實現物料添加作業。本技術的目的是這樣實現的:一種物料供給機構，它包括物料盛放容器，機架，氣缸和料臺；所述物料盛放容器固定在機架頂端，所述物料盛放容器的形態為上大下小、可使物料向容器最低處聚集狀(如喇叭狀、倒梯形)，所述物料盛放容器的底端有一缺口 ；所述氣缸固定在機架底端，所述料臺固定在氣缸推桿的頂端；所述料臺可在物料盛放容器底端的缺口中上下自由運動，所述料臺的寬度能保證每次只頂起一個物料；所述料臺與物料盛放容器底端缺口之間的縫隙遠不足以使物料從中落下；所述料臺向下運動的極限位置不足以脫離物料盛放容器底部，所述料臺向上運動的最大高度要不低于物料盛放容器中物料堆放的最大高度。所述料臺的頂端是一槽型結構。所述槽型結構的形態可為任意多邊形，圓形、橢圓形。所述物料盛放容器的形狀為上大下小的喇叭形。與現有技術相比，本技術的有益效果是:該機構可...
【技術保護點】
一種物料供給機構，其特征在于：它包括物料盛放容器（1），機架（2），氣缸（3）和料臺（4）；所述物料盛放容器（1）固定在機架（2）頂端，所述物料盛放容器（1）的形態為上大下小、可使物料向容器最低處聚集狀，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述氣缸（3）固定在機架（2）底端，所述料臺（4）固定在氣缸（3）推桿的頂端；所述料臺（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由運動，所述料臺（4）的寬度能保證每次只頂起一個物料；所述料臺（4）與物料盛放容器（1）底端缺口之間的縫隙遠不足以使物料從中落下；所述料臺（4）向下運動的極限位置不足以脫離物料盛放容器（1）底部，所述料臺（4）向上運動的最大高度要不低于物料盛放容器（1）中物料堆放的最大高度。
【技術特征摘要】
1.一種物料供給機構，其特征在于:它包括物料盛放容器(1)，機架(2)，氣缸(3)和料臺⑷; 所述物料盛放容器(I)固定在機架(2)頂端，所述物料盛放容器(I)的形態為上大下小、可使物料向容器最低處聚集狀，所述物料盛放容器(I)的底端有一缺口 ；所述氣缸(3)固定在機架(2)底端,所述料臺(4)固定在氣缸(3)推桿的頂端； 所述料臺(4)可在物料盛放容器(I)底端的缺口中上下自由運動，所述料臺(4)的寬度能保證每次只頂起一個物料；所述料臺(4)與物料盛放容器(I)底端缺口之...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔建達，嚴冬，李紅，
申請(專利權)人：江陰納爾捷機器人有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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