穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車技術(shù)方案

一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，包括車體、支撐臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)安裝在車體上；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、兩根行走軸和四個(gè)行走輪；所述行走軸兩端分別連接一個(gè)行走輪；且兩根行走軸平行安裝在車體底面；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)、蝶形懸臂機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)和蓄能裝置；偏心輪機(jī)構(gòu)包括四個(gè)偏心輪和四個(gè)支撐框；四個(gè)偏心輪分為兩組；同組偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相同，且偏轉(zhuǎn)角度相同；不同組的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同；各個(gè)偏心輪分別通過(guò)軸承連接一個(gè)支撐框內(nèi)，各個(gè)支撐框連接支撐臺(tái)，且分布于支撐臺(tái)底面的四角。本臺(tái)車避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于存儲(chǔ)設(shè)備
，具體一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車。
技術(shù)介紹
穿梭車是一種應(yīng)用于密集存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)軌道搬運(yùn)車，適用于對(duì)存儲(chǔ)空間利用率要求較高，以托盤貨物為存儲(chǔ)作業(yè)單元，大進(jìn)大出的立體倉(cāng)庫(kù)。目前穿梭車采用頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)使載有貨物的托盤分離并往復(fù)搬運(yùn)以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)移轉(zhuǎn)，按頂升方式分為車體升降和支撐臺(tái)升降兩種類型，前者頂升電機(jī)在頂起托盤和貨物的同時(shí)整個(gè)車體也被頂起而額外消耗能量，且偏心機(jī)構(gòu)使得車體頂升過(guò)程中產(chǎn)生水平偏移；后者頂升機(jī)構(gòu)整體剛度及穩(wěn)定性較差；兩者都有機(jī)構(gòu)復(fù)雜，浪費(fèi)穿梭車及所用導(dǎo)軌材料的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車(亦稱穿梭車)，具體技術(shù)方案如下:一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，包括車體、支撐臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)安裝在車體上；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、兩根行走軸和四個(gè)行走輪；所述行走軸兩端分別連接一個(gè)行走輪；且兩根行走軸平行安裝在車體底面；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)和偏心輪機(jī)構(gòu)；偏心輪機(jī)構(gòu)包括四個(gè)偏心輪和四個(gè)支撐框；四個(gè)偏心輪分為兩組；同組偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相同，且偏轉(zhuǎn)角度相同；不同組的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同；各個(gè)偏心輪分別通過(guò)軸承連接一個(gè)支撐框，各個(gè)支撐框連接支撐臺(tái)，且分布于支撐臺(tái)底面的四角。所述頂升機(jī)構(gòu)還包括兩根軸套；所述兩根行走軸分別穿在一根軸套內(nèi)，且與軸套通過(guò)軸承連接。頂升機(jī)構(gòu)還包括蝶形懸臂機(jī)構(gòu)；蝶形懸臂機(jī)構(gòu)包括四個(gè)懸臂和四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸；四個(gè)懸臂分為相同的兩組，每組的兩個(gè)懸臂位于兩行走軸的一側(cè)；同一組的兩個(gè)懸臂的一端分別與一個(gè)行走軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，懸臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，同一組懸臂連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；對(duì)于連接在同一懸臂上的驅(qū)動(dòng)軸和行走軸，行走軸與懸臂連接端對(duì)應(yīng)的軸套一端上連接有鏈輪，在驅(qū)動(dòng)軸上連接有對(duì)應(yīng)的鏈輪，兩鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈連接。所述同一組懸臂連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上分別裝有嚙合齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的嚙合齒輪構(gòu)成齒輪副；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組懸臂中的任一驅(qū)動(dòng)軸；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一組懸臂中的任一驅(qū)動(dòng)軸。頂升機(jī)構(gòu)還包括蓄能裝置，該蓄能裝置為連接在車體和行走軸之間的彈性體。還包括稱重裝置，稱重裝置是裝在頂升電機(jī)輸出軸上的扭矩傳感器。1、對(duì)稱分布的偏心輪機(jī)構(gòu)，由裝于兩行走軸上四個(gè)偏心輪和固定于車體的相應(yīng)四個(gè)支撐框組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得行走軸相對(duì)車體有垂直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂升目的。2、對(duì)稱分布的蝶形懸臂機(jī)構(gòu)，由四個(gè)蝶形分布的懸臂組成，每個(gè)懸臂兩端連接平行的驅(qū)動(dòng)軸和行走軸，驅(qū)動(dòng)軸固定于車體上且位于兩行走軸之間，使得兩行走軸繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)保持中心位置不變，避免了車體升降過(guò)程中的水平偏移。3、蓄能裝置，在懸臂和車體之間加裝彈簧或其它彈性裝置。4、稱重裝置，在電機(jī)輸出部位裝有扭矩傳感器，通過(guò)智能控制系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案:1、采用對(duì)稱分布的偏心輪機(jī)構(gòu)，兩行走軸相對(duì)車體垂直移動(dòng)，使得剛度較強(qiáng)整個(gè)車體支撐托盤和貨物，提高了頂升穩(wěn)定性。2、采用對(duì)稱分布的蝶形懸臂機(jī)構(gòu)，避免了車體升降過(guò)程中的水平偏移。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)懸臂始終保持與行走軸平行且等距，從而保證動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。3、采用蓄能裝置，車體及貨物主要靠重力下降時(shí)部分能量被蓄積起來(lái)，當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)頂起貨物時(shí)蓄能器釋放能量，抵消了頂升電機(jī)對(duì)穿梭車體的額外做功，降低了對(duì)頂升電機(jī)的功率要求。4、裝有稱重裝置，保護(hù)頂升電機(jī)，對(duì)不同承載下的行走速度進(jìn)行優(yōu)化。5、整體結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，承載能力強(qiáng)，車體高度降低，所用導(dǎo)軌高度較低，增加了立體貨架的空間利用率，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1是本穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視示意圖。具體實(shí)施方式一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，包括車體、支撐臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)安裝在車體上；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、兩根行走軸和四個(gè)行走輪；所述行走軸兩端分別連接一個(gè)行走輪；且兩根行走軸平行安裝在車體底面；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)和偏心輪機(jī)構(gòu)；偏心輪機(jī)構(gòu)包括四個(gè)偏心輪和四個(gè)支撐框；四個(gè)偏心輪分為兩組；同組偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相同，且偏轉(zhuǎn)角度相同；不同組的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同；各個(gè)偏心輪分別通過(guò)軸承連接一個(gè)支撐框，各個(gè)支撐框連接支撐臺(tái)，且分布于支撐臺(tái)底面的四角。所述頂升機(jī)構(gòu)還包括兩根軸套；所述兩根行走軸分別穿在一根軸套內(nèi)，且與軸套通過(guò)軸承連接。頂升機(jī)構(gòu)還包括蝶形懸臂機(jī)構(gòu)；蝶形懸臂機(jī)構(gòu)包括四個(gè)懸臂和四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸；四個(gè)懸臂分為相同的兩組，每組的兩個(gè)懸臂位于兩行走軸的一側(cè)；同一組的兩個(gè)懸臂的一端分別與一個(gè)行走軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，懸臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，同一組懸臂連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；對(duì)于連接在同一懸臂上的驅(qū)動(dòng)軸和行走軸，行走軸與懸臂連接端對(duì)應(yīng)的軸套一端上連接有鏈輪，在驅(qū)動(dòng)軸上連接有對(duì)應(yīng)的鏈輪，兩鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈連接。所述同一組懸臂連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上分別裝有嚙合齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的嚙合齒輪構(gòu)成齒輪副；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組懸臂中的任一驅(qū)動(dòng)軸；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一組懸臂中的任一驅(qū)動(dòng)軸。頂升機(jī)構(gòu)還包括蓄能裝置，該蓄能裝置為連接在車體和行走軸之間的彈性體。還包括稱重裝置，稱重裝置是裝在頂升電機(jī)輸出軸上的扭矩傳感器。本實(shí)施例為基于本技術(shù)思想的一種實(shí)施例，以下結(jié)合附圖1、2對(duì)本實(shí)施例說(shuō)明如下:本穿梭車包括智能電氣控制系統(tǒng)和主體機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中機(jī)械機(jī)構(gòu)包括車體、支撐臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。車體和支撐臺(tái)采用螺栓連接方式固定成一個(gè)整體。頂升機(jī)構(gòu)包括偏心輪機(jī)構(gòu)、蝶形懸臂機(jī)構(gòu)和蓄能裝置。偏心輪機(jī)構(gòu)由四個(gè)對(duì)稱分布的四個(gè)偏心輪(分別為第一偏心輪12、第二偏心輪15、第三偏心輪39、第四偏心輪44)、四個(gè)支撐框(分別為第一支撐框11、第二支撐框16、第三支撐框38、第四支撐框45)和兩個(gè)軸套(分別為第一軸套13、第二軸套40)組成。第一、二偏心輪12、15和第三鏈輪10固定于第一軸套13上，第三、四偏心輪39、44和第四鏈輪37固定于第二軸套40上，第一、二軸套13、40分別與第一、二行走軸14、41以軸承相連，四個(gè)支撐框?qū)ΨQ分布固定于車體51和支撐臺(tái)52之間。頂升電機(jī)8通過(guò)嚙合齒輪(分別為第一嚙合齒輪2、第二嚙合齒輪7)、鏈輪(分別為第一鏈輪3、第二鏈輪6、第三鏈輪10、第四鏈輪37)分別驅(qū)動(dòng)第一、第二軸套13、40，以相反的方向帶動(dòng)第一、二偏心輪12、15和第三、四偏心輪39、44旋轉(zhuǎn)，頂升四個(gè)支撐框(支撐框與偏心輪之間通過(guò)軸承50連接)、支撐臺(tái)52和車體51，達(dá)到頂升貨物的目的。蝶形懸臂機(jī)構(gòu)由對(duì)稱分布的四個(gè)懸臂(分別為第一懸臂1、第二懸臂9、第三懸臂21、第四懸臂30)、四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(分別為第一驅(qū)動(dòng)軸4、第二驅(qū)動(dòng)軸5、第三驅(qū)動(dòng)軸24、第四驅(qū)動(dòng)軸25)和兩個(gè)行走軸(分別為第一行走軸14、第二行走軸41)組成；四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸固定于車體內(nèi)，懸臂分別與驅(qū)動(dòng)軸和行走軸以轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接，使得個(gè)各驅(qū)動(dòng)軸與相應(yīng)行走軸始終保持平行，第一行走軸14繞第一、二驅(qū)動(dòng)軸4、5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行走軸41繞第三、四驅(qū)動(dòng)軸24、25轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)偏心輪機(jī)構(gòu)頂升或下降車體時(shí)，兩本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，包括車體、支撐臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)安裝在車體上；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、兩根行走軸和四個(gè)行走輪；所述行走軸兩端分別連接一個(gè)行走輪；且兩根行走軸平行安裝在車體底面；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)和偏心輪機(jī)構(gòu)；偏心輪機(jī)構(gòu)包括四個(gè)偏心輪和四個(gè)支撐框；四個(gè)偏心輪分為兩組；同組偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相同，且偏轉(zhuǎn)角度相同；不同組的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同；各個(gè)偏心輪分別通過(guò)軸承連接一個(gè)支撐框，各個(gè)支撐框連接支撐臺(tái)，且分布于支撐臺(tái)底面的四角。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，包括車體、支撐臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)安裝在車體上； 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、兩根行走軸和四個(gè)行走輪；所述行走軸兩端分別連接一個(gè)行走輪；且兩根行走軸平行安裝在車體底面；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是 所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)和偏心輪機(jī)構(gòu)；偏心輪機(jī)構(gòu)包括四個(gè)偏心輪和四個(gè)支撐框；四個(gè)偏心輪分為兩組；同組偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相同，且偏轉(zhuǎn)角度相同；不同組的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行；所述頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同；各個(gè)偏心輪分別通過(guò)軸承連接一個(gè)支撐框，各個(gè)支撐框連接支撐臺(tái)，且分布于支撐臺(tái)底面的四角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，其特征是所述頂升機(jī)構(gòu)還包括兩根軸套；所述兩根行走軸分別穿在一根軸套內(nèi)，且與軸套通過(guò)軸承連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)臺(tái)車，其特征是頂升機(jī)構(gòu)還包括蝶形懸臂機(jī)構(gòu)；蝶形懸臂機(jī)構(gòu)包括四個(gè)懸臂和四個(gè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳定鈺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陳定鈺，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：