本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種工裝夾具，包括第一夾持部和相配合的第二夾持部、定位第一夾持部與第二夾持部的基座，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)在兩夾持部設(shè)置偏心凸輪等驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座上的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的偏心凸輪、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，滑塊設(shè)有偏心凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的嵌合槽及行程槽，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑塊嵌合槽及行程槽的配合下驅(qū)動(dòng)夾持部夾持松開，其有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，造價(jià)低廉，夾持、夾緊、松開可靠。本實(shí)用新型專利技術(shù)的輸送裝置應(yīng)用上述工裝夾具，通過(guò)兩觸動(dòng)桿與夾具上的驅(qū)動(dòng)凸輪相配合可再輸送鏈條運(yùn)行中夾持松開工件，適用于多種輸送場(chǎng)合。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種工裝夾具及使用該工裝夾具的輸送裝置
本技術(shù)涉及一種工裝夾具及使用該工裝夾具的輸送裝置。
技術(shù)介紹
目前使用于自動(dòng)化設(shè)備上的工裝夾具主要形式是氣壓、液壓或電磁或較為復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，氣壓、液壓結(jié)構(gòu)需要懸掛或連接壓力介質(zhì)的導(dǎo)管，主要適用于靜止的結(jié)構(gòu)上，難以便于應(yīng)用輸送鏈上，適用范圍有限。而電磁夾具需要較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，造成設(shè)備成本較高，且可靠性受制于使用環(huán)境的電磁污染程度和給周圍環(huán)境造成較為嚴(yán)重的電磁污染。 而純機(jī)械的夾具結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，加工制造不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問(wèn)題，提供一種便于加工制造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，可使用于輸送鏈上的夾具。本技術(shù)解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種工裝夾具，包括第一夾持部和相配合的第二夾持部、定位第一夾持部與第二夾持部的基座，作為改進(jìn)，還包括驅(qū)動(dòng)兩夾持部配合夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座上的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的偏心凸輪、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述的滑塊設(shè)有偏心凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的嵌合槽及行程槽；第一夾持部設(shè)置于滑塊上與第二夾持部夾緊或松開配合，相配合的第一夾持部與第二夾持部?jī)A斜3(Γ60°設(shè)置，作為優(yōu)選傾斜45°。作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括定位第二夾持部的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板設(shè)有導(dǎo)向槽的一面連接于基座上，所述的滑塊設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，基座底部設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)軸的支架，所述的驅(qū)動(dòng)軸上端連接偏心凸輪，并穿過(guò)基座底部所設(shè)的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)定位于支架上。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的偏心凸輪上部設(shè)有鎖止面，大致“d字狀”，所述的滑塊嵌合槽設(shè)有與偏心凸輪鎖止面配合的止動(dòng)面。上述的第一夾持部與第二夾持部夾持面設(shè)有質(zhì)軟的柔性?shī)A持塊。上述的驅(qū)動(dòng)軸下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪。本技術(shù)還公開了一種使用上述工裝夾具的輸送裝置，包括輸送鏈條，作為改進(jìn)，所述的輸送鏈條上設(shè)有若干輸送工件的工裝夾具，所述的工裝夾具包括第一夾持部和相配合的第二夾持部、定位第一夾持部與第二夾持部的基座、驅(qū)動(dòng)兩夾持部配合夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；基座連接于輸送鏈條上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座上的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的偏心凸輪、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸另一端連接有驅(qū)動(dòng)凸輪，所述的滑塊設(shè)有偏心凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的嵌合槽及行程槽；第一夾持部設(shè)置于滑塊上與第二夾持部夾緊或松開配合；所述的輸送鏈條運(yùn)行的方向上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)凸輪配合，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一、 第二觸動(dòng)桿，第一觸動(dòng)桿與運(yùn)行于該工 位的驅(qū)動(dòng)凸輪配合，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪，驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心凸輪帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，第一夾持部滑動(dòng)、該工位的工裝夾具夾緊；第二觸動(dòng)桿與運(yùn)行于該工位的驅(qū)動(dòng)凸輪配合，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪，驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心凸輪帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，第一夾持部滑動(dòng)、該工位的工裝夾具松開。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基座連接于兩輸送鏈條之間，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)基座底部所設(shè)的定位通孔，連接驅(qū)動(dòng)凸輪與偏心凸輪。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的偏心凸輪上部設(shè)有鎖止面，大致“d字狀”，所述的滑塊嵌合槽設(shè)有與偏心凸輪鎖止面配合的止動(dòng)面。上述的相鄰兩工裝夾具的滑塊首位向吻合，第一、第二觸動(dòng)桿均設(shè)有一支撐架。上述的第一夾持部與第二夾持部夾持面設(shè)有質(zhì)軟的柔性?shī)A持塊。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比較，通過(guò)在兩夾持部設(shè)置偏心凸輪等驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座上的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的偏心凸輪、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，滑塊設(shè)有偏心凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的嵌合槽及行程槽，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑塊嵌合槽及行程槽的配合下驅(qū)動(dòng)夾持部夾持松開，其有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，造價(jià)低廉，夾持、夾緊、松開可靠。本技術(shù)的輸送裝置應(yīng)用上述工裝夾具，通過(guò)兩觸動(dòng)桿與夾具上的驅(qū)動(dòng)凸輪相配合可再輸送鏈條運(yùn)行中夾持松開工件，適用于多種輸送場(chǎng)口 ο附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)工裝夾具夾持的示意圖。圖2是本技術(shù)工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖5是本技術(shù)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本技術(shù)基座及驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)凸輪、偏心凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本技術(shù)驅(qū)動(dòng)凸輪與觸動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本技術(shù)滑塊與偏心凸輪配合滑塊滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本技術(shù)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9a處的放大圖。圖11是圖9的仰視圖。圖12是圖1lb處的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見圖1-8，本本實(shí)施案例包括第一夾持部I和相配合的第二夾持部2、定位第一夾持部I與第二夾持部2的基座3，驅(qū)動(dòng)兩夾持部配合、夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座3上的滑塊31和驅(qū)動(dòng)滑塊31滑動(dòng)的偏心凸輪32、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸33，滑塊31設(shè)有偏心凸輪32驅(qū)動(dòng)滑塊31滑動(dòng)的嵌合槽34及行程槽35 ;第一夾持部I設(shè)置于滑塊31上與固定于基座3上的第二夾持部2夾緊或松開配合。使用中工裝夾具的基座3固定設(shè)置一載體上，通過(guò)工具驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸33，驅(qū)動(dòng)軸33帶動(dòng)偏心凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪32通過(guò)與滑塊上的嵌合槽34及行程槽35配合，迫使滑塊31產(chǎn)生位移、滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一夾持部I相對(duì)于第二夾持部2運(yùn)動(dòng)，通過(guò)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸33，實(shí)現(xiàn)夾持部夾緊或松開。相配合的第一夾持部I與第二夾持部2傾斜3(Γ60°設(shè)置，優(yōu)選為傾斜45°設(shè)置。作為優(yōu)化，為了便于兩夾持部的配合，還包括定位第二夾持部2的導(dǎo)向板21，導(dǎo)向板21設(shè)有導(dǎo)向槽22的一面連接于基座3上，滑塊31設(shè)置于導(dǎo)向槽22內(nèi)滑動(dòng)，基座3底部設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)軸33的支架36，驅(qū)動(dòng)軸33上端連接偏心凸輪32，并穿過(guò)基座3底部所設(shè)的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)定位于支架36上。其中，偏心凸輪32上部設(shè)有鎖止面5，大致“d字狀”，滑塊31嵌合槽設(shè)有與偏心凸輪32鎖止面5配合的止動(dòng)面51，鎖止面5與止動(dòng)面51相配合可精確控制滑塊31的行程起始端或終止端，可精確控制兩夾持部的相對(duì)間隙。而出于對(duì)夾具以及工件的防護(hù)要求，第一夾持部I與第二夾持部2夾持面設(shè)有質(zhì)軟的柔性?shī)A持塊11。驅(qū)動(dòng)軸33下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪6。參見圖1-12，本實(shí)施案例還包括使用上述工裝夾具的輸送裝置，包括輸送鏈條7，輸送鏈條7上設(shè)有若干輸送工件9的工裝夾具，工裝夾具包括第一夾持部I和相配合的第二夾持部2、定位第一夾持I部與第二夾持部2的基座3、驅(qū)動(dòng)兩夾持部配合夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;基座3連接于輸送鏈條7上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座3上的滑塊31和驅(qū)動(dòng)滑塊31滑動(dòng)的偏心凸輪32、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸33，驅(qū)動(dòng)軸33另一端連接有驅(qū)動(dòng)凸輪6，滑塊31設(shè)有偏心凸輪32驅(qū)動(dòng)滑塊31滑動(dòng)的嵌合槽34及行程槽35 ;第一夾持部I設(shè)置于滑塊31上與第二夾持部2夾緊或松開配合；輸送鏈條7運(yùn)行的方向上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)凸輪6配合，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的第一觸動(dòng)桿61、第二觸動(dòng)桿62，第一觸動(dòng)桿61與運(yùn)行于該工位的驅(qū)動(dòng)凸輪6配合，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪6，驅(qū)動(dòng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心凸輪32帶動(dòng)滑塊31滑動(dòng)，滑塊31帶動(dòng)第一夾持部I滑動(dòng)、該工位的工裝夾具夾緊；第二觸動(dòng)桿62與運(yùn)行于該工位的驅(qū)動(dòng)凸輪6配合，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪6，驅(qū)動(dòng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心凸輪32帶動(dòng)滑塊31滑動(dòng)，第一夾持部I滑動(dòng)、該工位的工裝夾具松開(見圖7、10、11)。其中，基座3連接于兩輸送鏈條7之間，驅(qū)動(dòng)軸33穿過(guò)基座3底部所設(shè)的定位通孔，連接驅(qū)動(dòng)凸輪6與偏心凸輪32。相鄰兩工裝夾具的滑塊31首位向本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工裝夾具，包括第一夾持部和相配合的第二夾持部、定位第一夾持部與第二夾持部的基座，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)兩夾持部配合、夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座上的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的偏心凸輪、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述的滑塊設(shè)有偏心凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的嵌合槽及行程槽；第一夾持部設(shè)置于滑塊上與第二夾持部夾緊或松開配合。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工裝夾具，包括第一夾持部和相配合的第二夾持部、定位第一夾持部與第二夾持部的基座，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)兩夾持部配合、夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)設(shè)置于基座上的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的偏心凸輪、驅(qū)動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述的滑塊設(shè)有偏心凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的嵌合槽及行程槽； 第一夾持部設(shè)置于滑塊上與第二夾持部夾緊或松開配合。2.如權(quán)利要求1所述的工裝夾具， 其特征在于:還包括定位第二夾持部的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板設(shè)有導(dǎo)向槽的一面連接于基座上，所述的滑塊設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，基座底部設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)軸的支架，所述的驅(qū)動(dòng)軸上端連接偏心凸輪，并穿過(guò)基座底部所設(shè)的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)定位于支架上。3.如權(quán)利要求1或2所述的工裝夾具，其特征在于:所述的偏心凸輪上部設(shè)有鎖止面，大致“d字狀”，所述的滑塊嵌合槽設(shè)有與偏心凸輪鎖止面配合的止動(dòng)面。4.如權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:所述的第一夾持部與第二夾持部夾持面設(shè)有質(zhì)軟的柔性?shī)A持塊，所述的相配合的第一夾持部與第二夾持部?jī)A斜3(Γ60°設(shè)置。5.如權(quán)利要求1或2所述的工裝夾具，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)軸下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪。6.一種輸送裝置，包括輸送鏈條，其特征在于:所述的輸送鏈條上設(shè)有若干輸送工件的工裝夾具， 所述的工裝夾具包括第一夾持部和相配合的第二夾持部、定位第一夾持部與第二夾持部的基座、驅(qū)動(dòng)兩夾持部配...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊國(guó)賢，樓沖，何文永，黃曉剛，鄭建鋒，金閃，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：八方建設(shè)集團(tuán)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。