一種臂架變幅回轉機構以及臂架變幅回轉控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種臂架變幅回轉機構以及臂架變幅回轉控制系統，其包括安裝座、回轉座、臂架、左變幅缸、右變幅缸和支座，其中：所述安裝座安裝在隧道鑿巖機機架的前端面；所述回轉座與所述安裝座銷軸連接；所述回轉座左側和右側的兩所述支座分別與所述安裝座銷軸連接；所述回轉座銷軸連接所述臂架；所述左變幅缸和所述右變幅缸各自的兩端分別與相應側的所述支座和所述臂架銷軸連接；所述左變幅缸和所述右變幅缸使得所述回轉座和兩所述支座能夠向左或右回轉、所述臂架能夠向上或下變幅。本實用新型專利技術能夠在隧道空間極其狹小的場所中作業，解決了隧道高空作業由于受隧道空間截面高度和寬度的制約，造成進行高空作業時作業平臺上、下變幅和左、右回轉展開困難的問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種臂架變幅回轉機構以及臂架變幅回轉控制系統
本技術涉及隧道掘進機高空平臺，尤其涉及一種隧道掘進機高空平臺的臂架變幅回轉機構以及設置該臂架變幅回轉機構的臂架變幅回轉控制系統。
技術介紹
在隧道的掘進過程中，安裝在隧道鑿巖機上的高空作業平臺主要用于運送炸藥、安裝支護等高空作業，高空作業平臺在作業過程中要經常性地進行上、下變幅和左、右回轉。由于受隧道空間截面高度和寬度的制約，隧道鑿巖機整機尺寸要適應在隧道內進行施工的需要，因此也要求安裝在隧道鑿巖機上的高空作業平臺的安裝尺寸在滿足空間和施工要求的前提下盡可能的減小，即要求臂架的變幅回轉機構的安裝尺寸盡可能的減小。而傳統的臂架變幅回轉機構采用的是以回轉減速機驅動回轉支承通過轉臺帶動臂架回轉的方法，如圖1所示:臂架I’通過變幅油缸2’與轉臺3’連接在一起，回轉減速機4’通過連接螺栓5’與轉臺3’連接在一起，回轉軸承6’通過連接螺栓V與轉臺3’連接在一起并與回轉減速機4’上的齒輪嚙合，然后回轉軸承6’通過連接螺栓8’安裝在隧道鑿巖機機架9’的上端面。工作時變幅油缸2’的有桿腔進油，安裝在臂架I’前端的作業平臺下落，即向下變幅，裝滿炸藥后變幅油缸2’無桿腔進油，帶動臂架I’前端的作業平臺上升，即向上變幅；由于臂架變幅回轉機構安裝在隧道鑿巖機機架9’的上部，在隧道空間截面高度較小時，該種結構非常受限。另外傳統的臂架變幅回轉機構由于是回轉減速機4’驅動回轉支承6’通過轉臺3’帶動臂架I’回轉，該種結構可以360°連續回轉，而事實上隧道空間截面的寬度也限制在一定范圍內，在連續回轉時如果操作不小心作業平臺很容易碰撞到隧道的側壁，從而引起嚴重的安全事故，因此要把臂架I’的回轉角度限制在一定的范圍內。綜上所述:傳統的臂架變幅回轉機構進行高空作業時，作業平臺上、下變幅和左、右回轉展開困難，不適應隧道空間極其狹小的場所。
技術實現思路
本技術的目的是提出一種臂架變幅回轉機構以及臂架變幅回轉控制系統，其能夠在隧道空間極其狹小的場所中作業，解決了隧道高空作業由于受隧道空間截面高度和寬度的制約，造成進行高空作業時作業平臺上、下變幅和左、右回轉展開困難的問題。為實現上述目的，本技術提供了以下技術方案:一種臂架變幅回轉機構，其中，包括安裝座1、回轉座2、臂架5、左變幅缸7、右變幅缸8和支座10，其中:所述安裝座I安裝在隧道鑿巖機機架的前端面；所述回轉座2與所述安裝座I銷軸連接；所述回轉座2左側和右側的兩所述支座10分別與所述安裝座I銷軸連接；所述回轉座2銷軸連接所述臂架5 ;所述左變幅缸7和所述右變幅缸8各自的兩端分別與相應側的所述支座10和所述臂架5銷軸連接；所述左變幅缸7和所述右變幅缸8使得所述回轉座2和兩所述支座10能夠向左或右回轉、所述臂架5能夠向上或下變幅。進一步地，所述臂架5處于中間位置時，所述左變幅缸7與右變幅缸8相互對稱；所述左變幅缸7和右變幅缸8同時伸長能夠推動所述臂架5向上變幅；所述左變幅缸7和右變幅缸8同時縮短能夠帶動所述臂架5向下變幅；所述左變幅缸7在其與所述臂架5相連接的位置產生向左的側向拉力以及所述右變幅缸8在其與所述臂架5相連接的位置產生向左的側向推力，能夠使得所述臂架5帶動所述回轉座2向左回轉，同時所述左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動相應側的所述支座10向左回轉；所述右變幅缸8在其與所述臂架5相連接的位置產生向右的側向拉力以及所述左變幅缸7在其與所述臂架5相連接的位置產生向右的側向推力，能夠使得所述臂架5帶動所述回轉座2向右回轉，同時所述左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動相應側的所述支座10向右回轉。進一步地，還包括兩第一限位塊201，兩所述第一限位塊201分別設置在所述回轉座2的左側和右側，當所述第一限位塊201碰到所述安裝座I時所述臂架5向左或右回轉停止。進一步地，所述臂架5向左或右回轉的角度的最大角度為50度。進一步地，還包括第二限位塊501，所述第二限位塊501設置在所述臂架5的底部，當所述第二限位塊501碰到所述安裝座I時所述臂架5向下變幅停止。進一步地，所述臂架5向下變幅時與水平面之間的最大夾角為35度。進一步地，所述左變幅缸7的活塞桿與所述回轉座2左側的所述支座10銷軸連接，缸體與所述臂架5銷軸連接；所述右變幅缸8的活塞桿與所述回轉座2右側的所述支座10銷軸連接，缸體與所述臂架5銷軸連接。進一步地，還包括連接所述回轉座2和所述安裝座I的第一銷軸3、連接所述支座10和所述安裝座I的第二銷軸11、連接所述左變幅缸7的活塞桿和所述支座10的第三銷軸91、連接所述右變幅缸8的活塞桿與所述支座10的第四銷軸92、連接所述回轉座2和所述臂架5的所述第七銷軸4、旋緊螺母12、脹接套13、第一緊固螺栓14、第一軸套15、壓板16、第二緊固螺栓17和第二軸套18，其中:所述第一銷軸3、第二銷軸11、第三銷軸91和第四銷軸92各自的兩錐端分別安裝所述脹接套13，每一所述脹接套13內設置有與所述錐端相配合的錐孔，且該錐孔處設置有割縫；所述第一緊固螺栓14穿過所述兩錐端的所述脹接套13并用所述旋緊螺母12旋緊；所述支座10與所述第一軸套15壓裝在一起；所述第二軸套18與在所述回轉座2壓裝在一起，所述第七銷軸4通過所述壓板16和第二緊固螺栓17連接所述回轉座2和所述臂架5。本技術還一種臂架變幅回轉控制系統，其包括所述的臂架變幅回轉機構以及液控機構，所述液控機構通過所述臂架變幅回轉機構中的所述左變幅缸7和所述右變幅缸8控制所述臂架5向上變幅、向下變幅、向左回轉或向右回轉。進一步地，所述液控機構包括減壓閥塊21、二聯比例換向閥23和液壓先導比例手柄24，其中:所述減壓閥塊21具有第一出油口、第二出油口 ；所述液壓先導比例手柄24具有第一驅動出口 C、第二驅動出口 d、第三驅動出口 e、第四驅動出口 f ;所述二聯比例換向閥23包括第一比例換向閥Yl和第二比例換向閥Y2，其中:所述第一比例換向閥Yl具有第一進油口 P1、第一先導液控驅動進口 bl、第二先導液控驅動進口 al、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI ;所述第二比例換向閥Y2具有第二進油口 P2、第三先導液控驅動進口 b2、第四先導液控驅動進口 a2、第三工作油口 A2和第四工作油口 B2 ;所述減壓閥塊21的第一出油口與所述液壓先導比例手柄24的進油口相通；所述減壓閥塊21的第二出油口分別與所述第一進油口 P1、第二進油口 P2相通；所述第一驅動出口 c與第一先導液控驅動進口 b2相通；所述第二驅動出口 d與第一先導液控驅動進口 bl相通；所述第三驅動出口 e與第四先導液控驅動進口 a2相通；所述第四驅動出口 f與第二先導液控驅動進口 al相通；所述第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別與所述左變幅缸7的有桿腔和無桿腔相通；所述第三工作油口 A2和第四工作油口 B2分別與所述右變幅缸8的有桿腔和無桿腔相通。進一步地，液壓油同時進入所述左變幅缸7和所述右變幅缸8的無桿腔時，所述左變幅缸7和右變幅缸8同時伸長；液壓油同時進入所述左變幅缸7和所述右變幅缸8的有桿腔時，所述左變幅缸7和右變幅缸8同時縮短；一路液壓油進入所述左變幅缸7的有桿腔，同時一路液壓油進入所述右變幅缸8的無桿腔時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種臂架變幅回轉機構，其特征在于，包括安裝座（1）、回轉座（2）、臂架（5）、左變幅缸（7）、右變幅缸（8）和支座（10），其中：所述安裝座（1）安裝在隧道鑿巖機機架的前端面；所述回轉座（2）與所述安裝座（1）銷軸連接；所述回轉座（2）左側和右側的兩所述支座（10）分別與所述安裝座（1）銷軸連接；所述回轉座（2）銷軸連接所述臂架（5）；所述左變幅缸（7）和所述右變幅缸（8）各自的兩端分別與相應側的所述支座（10）和所述臂架（5）銷軸連接；所述左變幅缸（7）和所述右變幅缸（8）使得所述回轉座（2）和兩所述支座（10）能夠向左或右回轉、所述臂架（5）能夠向上或下變幅。

【技術特征摘要】
1.一種臂架變幅回轉機構，其特征在于， 包括安裝座(I)、回轉座(2)、臂架(5)、左變幅缸(7)、右變幅缸(8)和支座(10)，其中: 所述安裝座(I)安裝在隧道鑿巖機機架的前端面； 所述回轉座(2)與所述安裝座(I)銷軸連接； 所述回轉座(2)左側和右側的兩所述支座(10)分別與所述安裝座(I)銷軸連接； 所述回轉座(2)銷軸連接所述臂架(5)； 所述左變幅缸(7)和所述右變幅缸(8)各自的兩端分別與相應側的所述支座(10)和所述臂架(5)銷軸連接； 所述左變幅缸(7 )和所述右變幅缸(8 )使得所述回轉座(2 )和兩所述支座(10 )能夠向左或右回轉、所述臂架(5)能夠向上或下變幅。2.如權利要求1所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于， 所述臂架(5)處于中間位置時，所述左變幅缸(7)與右變幅缸(8)相互對稱； 所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)同時伸長能夠推動所述臂架(5)向上變幅； 所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)同時縮短能夠帶動所述臂架(5)向下變幅； 所述左變幅缸(7)在其與所述臂架(5)相連接的位置產生向左的側向拉力以及所述右變幅缸(8)在其與所述臂架(5)相連 接的位置產生向左的側向推力，能夠使得所述臂架(5)帶動所述回轉座(2)向左回轉，同時所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)分別帶動相應側的所述支座(10)向左回轉； 所述右變幅缸(8)在其與所述臂架(5)相連接的位置產生向右的側向拉力以及所述左變幅缸(7)在其與所述臂架(5)相連接的位置產生向右的側向推力，能夠使得所述臂架(5)帶動所述回轉座(2)向右回轉，同時所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)分別帶動相應側的所述支座(10)向右回轉。3.如權利要求1所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于， 還包括兩第一限位塊(201)，兩所述第一限位塊(201)分別設置在所述回轉座(2)的左側和右側，當所述第一限位塊(201)碰到所述安裝座(I)時所述臂架(5)向左或右回轉停止。4.如權利要求3所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于， 所述臂架(5)向左或右回轉的角度的最大角度為50度。5.如權利要求1所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于， 還包括第二限位塊(501)，所述第二限位塊(501)設置在所述臂架(5)的底部，當所述第二限位塊(501)碰到所述安裝座(I)時所述臂架5向下變幅停止。6.如權利要求5所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于， 所述臂架(5)向下變幅時與水平面之間的最大夾角為35度。7.如權利要求1所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于， 所述左變幅缸(7)的活塞桿與所述回轉座(2)左側的所述支座(10)銷軸連接，缸體與所述臂架(5)銷軸連接； 所述右變幅缸(8)的活塞桿與所述回轉座(2)右側的所述支座(10)銷軸連接，缸體與所述臂架(5)銷軸連接。8.如權利要求1所述的臂架變幅回轉機構，其特征在于，還包括連接所述回轉座(2)和所述安裝座(I)的第一銷軸(3)、連接所述支座(10)和所述安裝座(I)的第二銷軸(11)、連接所述左變幅缸(7)的活塞桿和所述支座(10)的第三銷軸(91)、連接所述右變幅缸(8)的活塞桿與所述支座(10)的第四銷軸(92)、連接所述回轉座(2)和所述臂架(5)的所述第七銷軸(4)、旋緊螺母(12)、脹接套(13)、第一緊固螺栓(14)、第一軸套(15)、壓板(16)、第二緊固螺栓(17)和第二軸套(18)，其中: 所述第一銷軸(3)、第二銷軸(11)、第三銷軸(91)和第四銷軸(92)各自的兩錐端分別安裝所述脹接套(13)，每一所述脹接套(13)內設置有與所述錐端相配合的錐孔，且該錐孔處設置有割縫； 所述第一緊固螺栓(14)穿過所述兩錐端的所述脹接套(13)并用所述旋緊螺母(12)旋緊； 所述支座(10)與所述第一軸套(15)壓裝在一起； 所述第二軸套(18)與在所述回轉座(2)壓裝在一起，所述第七銷軸(4)通過所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張士亮，沈永紅，李慶民，李春新，李居義，杜磊，王艷輝，吳磊，
申請(專利權)人：徐州徐工隨車起重機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：