本實用新型專利技術涉及一種機械送料裝置，尤其是一種送料機械手，它主要包括由導軌板、底板、上支撐板及左、右支板構成的箱式外殼，上支撐板上裝有油缸，其特點是，導軌板的左側裝有滑動道板，右側的Ｖ型板支架與滑動導板固定連接，Ｖ型板通過轉軸與Ｖ型板支架連接，汽缸的汽缸桿與Ｖ型板連接，壓料板連接桿穿過滑動導板與壓料板連接桿支架連接，壓料板連接桿上固有壓料板，油缸的活塞桿與固定在壓頭支架上的連桿連接，壓頭支架固定連接于滑動導板上，壓料板連接桿支架上設有一槽口，壓頭的一端與壓頭支架鉸鏈連接，另一端插入壓料板連接桿支架的槽口內。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
專利說明 一、
本技術涉及一種機械送料裝置，尤其是一種用于圓錐滾子軸承車削加工時自動送料的送料機械手。二
技術介紹
目前國內在進行車削加工時，主要是采用人工上料，半自動車削，無法實現全自動連續生產，其生產效率低，工人的勞動強度大，產品的加工精度差，同時采用人工送料存在極大的安全隱患，極易發生傷殘事故，生產的安全性低；而日本生產的較先進的車床有的已采用了機械手上料，但它的送料機械手的移動部件是安裝在兩根導柱上，導柱的制造安裝精度要求較高，且其穩定性不夠理想，容易損壞，壽命短。三、技術的內容本技術的目的旨在克服上述已有技術的不足，而提供一種效率高、安全性好、穩定性好、不易損壞的送料機械手。為達到上述目的，本技術是這樣實現的一種送料機械手，包括由導軌板、底板、上支撐板及左支板和右支板構成的箱式外殼，上支撐板上裝有油缸，導軌板上設有滑動槽，滑動槽的左右兩邊各固有一塊壓板，其特殊之處在于，導軌板的左側裝有與之間隙配合的滑動道板，右側的V型板支架通過V型板連接桿與滑動導板固定連接，V型板通過轉軸與V型板支架連接，汽缸的汽缸桿與V型板通過轉動軸連接，其上套有彈簧的壓料板連接桿穿過滑動導板與壓料板連接桿支架固定連接，壓料板固定連接于壓料板連接桿上；油缸的活塞桿與穿過壓頭支架的連桿連接，連桿上套有彈簧，壓頭支架固定連接于滑動導板上，壓料板連接桿支架上設有一槽口，壓頭的一端與壓頭支架鉸鏈連接，另一端插入壓料板連接桿支架的槽口內。本技術與人工送料相比，大大提高了人均生產效率，降低了工人的勞動強度，增加了生產安全性，提高了加工精度；與日本送料機械手相比較，其穩定性好，不易損壞，易于制造，便于安裝，結構合理，經濟實用。四附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為圖1的K向視圖。五具體實施方式參照圖1、圖2可見，本技術所述的送料機械手主要一種送料機械手，包括一個由導軌板17、底板19、上支撐板24及左支板16和右支板11構成的箱式外殼，在上支撐板24上裝有油缸1，在導軌板17上設有滑動槽，滑動槽的左右兩邊各固有一塊壓板18，在導軌板17的左側裝有與之間隙配合的滑動道板10，導軌板右側的V型板支架5通過V型板連接桿4與滑動導板10固定連接，V型板12通過轉軸14與V型板支架5連接，汽缸15的汽缸桿與V型板12通過轉軸13連接；其上套有彈簧6的壓料板連接桿7穿過滑動導板10與壓料板連接桿支架20固定連接，壓料板8固定連接于壓料板連接桿7上；油缸1的活塞桿與穿過壓頭支架23的連桿3連接，連桿3上套有彈簧2，壓頭支架23固定連接于滑動導板10上，壓料板連接桿支架20上設有一槽口，壓頭21的一端與壓頭支架23以鉸鏈22連接，另一端插入壓料板連接桿支架20的槽口內。工作時，油缸1的活塞桿在油壓推動下向下運動，通過推壓彈簧2，彈簧2壓迫壓頭支架23進而帶動滑動導板10向下運動，當滑動導板10運動到底板19處時，滑動導扳受阻停止向下運動，但此時油缸活塞桿在油壓推動下繼續向下運動，彈簧2被壓縮，連桿3仍向下移動，并壓迫壓頭21，使之向下轉動，從而帶動壓料板連接桿支架20向左移動，進而帶動壓料板連接桿7和與之相連的壓料板8向左移動，這時在V型板12的V型槽內的待加工零件9被壓料板底部的壓料環壓入機床主軸頭部的夾具中被夾緊，此時，汽缸15的汽缸桿在氣壓的推動下向上移動，從而拉動轉軸13使V型板12繞轉軸14轉動，V型板12脫離待加工零件9，然后油缸1換向，其活塞桿向上運動，彈簧6推動壓料板連接桿7、壓料板8及壓料連接桿支架20向右移動，使之恢復到起始位置，當連桿3的底部移動靠到壓頭支架23上時，帶動壓頭支架23、滑動導板10向上移動，使之恢復到起始位置，與此同時，汽缸向下移動，使V型板復位，完成了一次上料過程；如此往復，不斷送料，實現連續的自動化生產。權利要求1.一種送料機械手，包括由導軌板(17)、底板(19)、上支撐板(24)及左支板(16)和右支板(11)構成的箱式外殼，上支撐板(24)上裝有油缸(1)，導軌板(17)上設有滑動槽，滑動槽的左右兩邊各固有一塊壓板(18)，其特征在于導軌板(17)的左側裝有與之間隙配合的滑動道板(10)，右側的V型板支架(5)通過V型板連接桿(4)與滑動導板(10)固定連接，V型板(12)通過轉軸(14)與V型板支架(5)連接，汽缸(15)的汽缸桿與V型板(12)通過轉動軸(13)連接，其上套有彈簧(6)的壓料板連接桿(7)穿過滑動導板(10)與壓料板連接桿支架(20)固定連接，壓料板(8)固定連接于壓料板連接桿(7)上；油缸(1)的活塞桿與穿過壓頭支架(23)的連桿(3)連接，連桿(3)上套有彈簧(2)，頭支架(23)固定連接于滑動導板(10)上，壓料板連接桿支架(20)上設有一槽口，壓頭(21)的一端與壓頭支架(23)鉸鏈連接，另一端插入壓料板連接桿支架(20)的槽口內。專利摘要本技術涉及一種機械送料裝置，尤其是一種送料機械手，它主要包括由導軌板、底板、上支撐板及左、右支板構成的箱式外殼，上支撐板上裝有油缸，其特點是，導軌板的左側裝有滑動道板，右側的V型板支架與滑動導板固定連接，V型板通過轉軸與V型板支架連接，汽缸的汽缸桿與V型板連接，壓料板連接桿穿過滑動導板與壓料板連接桿支架連接，壓料板連接桿上固有壓料板，油缸的活塞桿與固定在壓頭支架上的連桿連接，壓頭支架固定連接于滑動導板上，壓料板連接桿支架上設有一槽口，壓頭的一端與壓頭支架鉸鏈連接，另一端插入壓料板連接桿支架的槽口內。文檔編號B23B15/00GK2770865SQ20052008052公開日2006年4月12日 申請日期2005年2月22日 優先權日2005年2月22日專利技術者楊桂剛 申請人:楊桂剛本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種送料機械手，包括由導軌板（１７）、底板（１９）、上支撐板（２４）及左支板（１６）和右支板（１１）構成的箱式外殼，上支撐板（２４）上裝有油缸（１），導軌板（１７）上設有滑動槽，滑動槽的左右兩邊各固有一塊壓板（１８），其特征在于：導軌板（１７）的左側裝有與之間隙配合的滑動道板（１０），右側的Ｖ型板支架（５）通過Ｖ型板連接桿（４）與滑動導板（１０）固定連接，Ｖ型板（１２）通過轉軸（１４）與Ｖ型板支架（５）連接，汽缸（１５）的汽缸桿與Ｖ型板（１２）通過轉動軸（１３）連接，其上套有彈簧（６）的壓料板連接桿（７）穿過滑動導板（１０）與壓料板連接桿支架（２０）固定連接，壓料板（８）固定連接于壓料板連接桿（７）上；油缸（１）的活塞桿與穿過壓頭支架（２３）的連桿（３）連接，連桿（３）上套有彈簧（２），頭支架（２３）固定連接于滑動導板（１０）上，壓料板連接桿支架（２０）上設有一槽口，壓頭（２１）的一端與壓頭支架（２３）鉸鏈連接，另一端插入壓料板連接桿支架（２０）的槽口內。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊桂剛，
申請(專利權)人：楊桂剛，
類型：實用新型
國別省市：37[中國|山東]
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