本發明專利技術涉及控制閥，尤其是一種用于護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內至少有兩個腔室，入水接口內也有對應的腔體，每個腔室一端分別與入水接口的相應的腔體連通，每個腔室另一個端面與出水接口連接，每個腔室與出水接口之間有對應的封水葉片，每個封水葉片有獨立的控制裝置實現封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對應的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對應的腔室與出水接口斷開。本發明專利技術提供的護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，隨著使用時的本體角度位置的不同，從不同的通道排出排泄物，保證容便器的清潔度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及控制閥，尤其是一種用于護理機器人排泄物處理器的角度控制閥。
技術介紹
護理機器人排泄物處理器包括一個主機、收集箱及一個直接接觸人體并收集排泄物的容便器，使用時將容便器安放在人體的大小便排泄部位，容便器收集的排泄物通過主機及管道最終收集至主機內的收集箱里。在使用時，當人體仰臥，容便器處于直立狀態，排泄物處理器的排污口在內腔的最低點，排泄物聚集在內腔的最低點，排泄物可以從排污口完全吸走，不會出現殘留；當人體改變臥姿角度變成側臥時，帶動容便器向一側傾斜，排污口此時不在內腔的最低點，而排泄物由于自重而聚集在內腔的最低點，這樣，在內腔產生死角，排泄物無法被全部吸走，產生排泄物殘留，不僅導致氣味溢出，細菌滋生，甚至在為病人取下容便器時，排泄物直接外流，污染寢具，加大護理人員的工作量，直接影響產品的使用和推廣普及。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，隨著排泄物處理器使用時的本體角度位置的不同，都能講排泄物清理出去，具體技術方案為: 護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內至少有兩個腔室，入水接口內也有對應的腔體，每個腔室一端分別與入水接口的相應的腔體連通，每個腔室另一個端面與出水接口連接，每個腔室與出水接口之間有對應的封水葉片，每個封水葉片有獨立的控制裝置實現封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對應的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對應的腔室與出水接口斷開。所述的控制裝置包括復位扭簧和鎖止機構，復位扭簧使封水葉片在不受外力影響時回復到初始位置，封水葉片不需要打開時，由鎖止機構鎖止，封水葉片需要打開時，鎖止機構松開。所述的鎖止機構包括外殼和外殼內徑向設置的氣囊，夕卜殼由氣囊殼及氣囊底殼拼合而成，氣囊底殼上設有氣囊座，氣囊安裝在氣囊座中，氣囊殼上與氣囊座相對應處設有氣囊孔，氣囊孔中嵌設有硅膠軟片，封水葉片的外端設有鎖塊，當向氣囊充氣時，氣囊膨脹，使硅膠軟片凸起并抵擋在封水葉片的鎖塊前，從而鎖住封水葉片。本專利技術提供的護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，設置在排泄物處理器的排污口，隨著使用時的本體角度位置的不同，從不同的通道排出排泄物，避免排泄物殘留，保證容便器的清潔度，避免排泄物殘留污染寢具，減輕護理人員的工作量，增強使用的舒適性。 附圖說明圖1是本專利技術的立體結構示意 圖2是本專利技術的結構爆炸 圖3是本專利技術的剖面結構示意 圖4是本專利技術的B-B剖面結構示意 圖5是本專利技術的使用示意圖。具體實施例方式如圖1所示，護理機器人排泄物處理器的角度控制閥6包括入水接口 10、閥體以及出水接口 12，入水接口 10、出水接口 12分別連接在閥體兩端，如圖2所示，閥體包括閥蓋11，閥蓋11內有三個腔室16，三個腔室分別為一個中間的腔室和兩側面的腔室，所述中間的腔室和兩側面的腔室橫截面呈扇形，入水接口 10內也有對應的腔體15，中間的腔體和兩個側面的腔體，中間的腔體設置在排泄物處理器I的排污口 5的最低端，兩個側面的腔體對稱設置在中間腔體兩側，每個腔室16 —端分別與入水接口 10的相應的腔體15連通，每個腔室16另一個端面與出水接口 12連接，每個腔室16與出水接口 12之間有對應的封水葉片13，每個封水葉片13有獨立的控制裝置實現封水葉片13的開啟和閉合,封水葉片13開啟，對應的腔室16與出水接口 12連通，封水葉片13閉合，對應的腔室16與出水接口 12斷開。控制裝置包括復位扭簧1302和鎖止機構，復位扭簧1302使封水葉片13在不受外力影響時回復到初始位置，封水葉片13不需要打開時，由鎖止機構鎖止，封水葉片13需要打開時，鎖止機構松開。鎖止機構包括外殼8和外殼內徑向設置的氣囊9，外殼8由氣囊殼802及氣囊底殼801拼合而成，氣 囊底殼801上設有氣囊座804，氣囊9安裝在氣囊座804中，氣囊殼802上與氣囊座804相對應處設有氣囊孔803，氣囊孔803中嵌設有硅膠軟片803，封水葉片13的外端設有鎖塊1301，當向氣囊9充氣時，氣囊9膨脹，使硅膠軟片803凸起并抵擋在封水葉片13的鎖塊1301前,從而鎖住封水葉片13。在使用時，如圖5所示，護理機器人排泄物處理器的角度控制閥6的出水接口 12與排污管7連接，三維傳感器檢測排泄物處理器I的角度位置，三維傳感器將檢測數據反饋給控制系統，排泄物感知傳感器探測排泄物處理器I內腔是否有排泄物；當人體仰臥時，本體I處于直立狀態，由控制系統控制打開處于最低位置的中間的腔室16相對應的鎖止機構，氣囊9排氣回縮，中間的腔室16的封水葉片13外端的鎖塊1301被放開，而此時兩側面的腔室上的封水葉片仍由鎖止機構鎖住，主機的空壓機工作，依靠排污管7中的真空吸力，克服復位扭簧1302的彈力，封水葉片13打開，中間的腔室16打開，排泄物從中間的腔體15和中間的腔室16排出，并經排污管7排入收集箱；當排泄物排出后，主機的空壓機停止工作，封水葉片13在復位扭簧的作用下回復到初始位置，控制系統控制為氣囊9充氣，鎖住封水葉片13，中間的腔室16關閉。當人體側臥時，排泄物處理器I處于傾斜狀態，由控制系統控制打開處于最低位置的側面的腔室相對應的鎖止機構，工作原理與上述相同。本專利技術提供的護理機器人排泄物處理器的角度控制閥的三個腔室僅最低位置的一個腔室打開，這樣在管道內的吸力不變，由于面積減小，可保持排泄物處理器I的內腔的吸力，加速排泄物的排出，做到內腔無死角，從而可以保持排泄物處理器I內腔的清潔，增強使用的舒適性。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，其特征在于：包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內至少有兩個腔室，入水接口內也有對應的腔體，每個腔室一端分別與入水接口的相應的腔體連通，每個腔室另一個端面與出水接口連接，每個腔室與出水接口之間有對應的封水葉片，每個封水葉片有獨立的控制裝置實現封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對應的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對應的腔室與出水接口斷開。
【技術特征摘要】
1.護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，其特征在于:包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內至少有兩個腔室，入水接口內也有對應的腔體，每個腔室一端分別與入水接口的相應的腔體連通，每個腔室另一個端面與出水接口連接，每個腔室與出水接口之間有對應的封水葉片，每個封水葉片有獨立的控制裝置實現封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對應的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對應的腔室與出水接口斷開。2.根據權利要求1所述的護理機器人排泄物處理器的角度控制閥，其特征在于:所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃龍生，石秀東，化大興，李海生，申式凡，石珂，黃肯，
申請(專利權)人：無錫佑爾醫療技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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