翻盤式行李高速自動分揀機制造技術

本發明專利技術屬于民航物流應用領域，特別涉及一種能實現行李高速自動分揀的翻盤式行李高速自動分揀機，包括軌道、運載小車、電動傾翻裝置和托盤，運載小車設置在軌道上，運載小車上設置有所述電動傾翻裝置，在電動傾翻裝置上設置有托盤。本發明專利技術的優點為根據機場規模不同，其分揀效率可達5000-10000件/小時，而且其分揀方式是通過托盤傾翻將行李傾倒入滑槽，為此對行李的損壞較小。相對于現有技術而言，翻盤式行李高速自動分揀機具有可靠性高、分揀效率高、對行李損壞小等特點，且對其進行稍微的改造，還可將其應用到郵政分揀、煙草分揀、航空物流等領域，為此其應用范圍較廣。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于民航物流應用領域，特別涉及一種能實現行李高速自動分揀的翻盤式行李高速自動分揀機。
技術介紹
上世紀90年代中期以來，國家經濟建設迅猛發展，民航運輸物流業以其方便、快捷、高效的特點發揮著日益重要的作用，但隨著我國民航機場客貨吞吐量的高速增長，傳統的行李分揀設備已難以滿足機場行李物流量高速增長的需要，常常會導致航班延誤或取消，既增加運營成本，又嚴重影響旅客行程安排和情緒，為此需專利技術一種新型的行李高速自動分揀設備實現大中型機場的行李高速自動分揀，而電動傾翻裝置是實現快速翻盤進而實現行李高速自動分揀的核心運動機構。傳統的行李分揀設備一般是通過轉盤及推臂分揀機實現，轉盤的速度一般為0.5m/s,首先行李注入到轉盤上，轉盤將行李運送到預定的滑槽，在每個滑槽處均安裝有一推臂分揀機，推臂分揀機將行李從轉盤上推到預定滑槽，由于轉盤的速度較慢，為此該種分揀方式的分揀效率一般為1500-2000件/小時，無法滿足大中型機場的需要，而且由于推臂分揀機要用很大的推力將行李快速推向滑槽，為此對行李的損壞較大。如專利號為CN200720119267.8，申請日為2007年4月3日，名稱為“行李分揀機”的技術專利，其技術方案如下:一種行李分揀機，其包括一機架、一馬達、一曲柄、一第一連桿、一搖桿、一第二連桿、一推板；該馬達上裝設有一輸出軸；該曲柄的第一端固定地安裝在該輸出軸上，其第二端可旋轉地連接在該第一連桿的第一端；該搖桿包括一體成型的一短臂、一長臂，該短臂和長臂是一彎折桿體，該搖桿可旋轉地安裝在該機架上，其旋轉軸在該短臂和長臂的相交處；該第一連桿的第二端和該短臂的末端可旋轉地連接起來；該第二連桿的第一端可旋轉地連接在該機架上；該推板包括一體成型的一推頂板、一連接板，該長臂的末端可旋轉地連接在該推頂板上，該第二連桿的第二端可旋轉地連接在該連接板上。上述結構即為推臂分揀機，所以仍然存在分揀效率低、無法滿足大中型機場的需要、分揀過程中對行李的損壞較大的問題。
技術實現思路
為了克服現有的分揀機存在的分揀效率低、無法滿足大中型機場的需要、分揀過程中對行李的損壞較大等問題，現設計一種精度高、結構緊湊、分揀效率高、具有水平自鎖和末端自鎖的翻盤式行李高速自動分揀機。為實現上述技術效果，本專利技術技術方案如下: 翻盤式行李高速自動分揀機，包括軌道、運載小車、電動傾翻裝置和托盤，運載小車設置在軌道上，運載小車上設置有所述電動傾翻裝置，在電動傾翻裝置上設置有托盤。所述電動傾翻裝置包括傾翻伺服機構、齒輪傳動機構、導向機構、傾翻底座和傾翻復位檢測及限位保護機構；傾翻伺服機構安裝在傾翻底座上，傾翻伺服機構與齒輪傳動機構相連，在齒輪傳動機構兩端連接有導向機構，傾翻底座上還安裝有傾翻復位檢測機構；所述導向板分別安裝在傾翻底座的兩側；所述導向機構包括撥叉、導向輪和導向板，撥叉通過其上的旋轉中心與齒輪傳動機構相連，導向輪一端與撥叉相連，導向板上設置有導向槽，導向輪另一端位于導向槽內。所述的導向槽包括左導向槽、右導向槽和中導向槽三部分，中導向槽為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設置有兩端開放的圓弧槽，即左導向槽和右導向槽，左導向槽和右導向槽均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導向槽和右導向槽在同一圓上，在垂直于導向板厚度的方向上，所述左導向槽、右導向槽的最高點比中導向槽的最聞點聞。所述中導向槽的兩端部為弧形，中導向槽中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽連通，所述兩端部的弧形部分所在圓的圓心與撥叉上的旋轉中心同心。所述撥叉上還設置有導向輪，包括左導向輪、右導向輪和中導向輪，其中左導向輪和右導向輪為水平對稱設置，中導向輪設置在左導向輪與右導向輪之間的豎直方向上置，所述中導向輪的高度高于左導向輪和右導向輪的高度。所述傾翻伺服機構包括傾翻電機、減速機及驅動器，其中減速機安裝在傾翻底座上，傾翻電機安裝在減速機尾部，驅動器為低壓直流輸入驅動器，驅動器控制傾翻電機啟、停、正反轉。所述齒輪傳動機構包括大齒輪、小齒輪、主軸、軸承和軸承座，小齒輪安裝在減速機的輸出軸上，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在主軸上，主軸外設置有兩個軸承，所述軸承位于軸承座內部，軸承通過軸承座固定在傾翻底座上，所述主軸兩端分別通過旋轉中心安裝有撥叉。所述的傾翻底座通過螺栓固定在兩個底座支架上，所述傾翻復位檢測及限位保護機構包括接近開關、接近開關安裝支架、感應探頭、感應探頭安裝支架等，所述接近開關支架安裝在傾翻底座上，接近開關支架上安裝有接近開關，感應探頭安裝支架安裝在主軸上，感應探頭安裝支架上安裝有感應探頭。所述軌道內設置有測速裝置、無線通訊裝置、非接觸取電裝置和直線電機，直線電機通過安裝支架固定在軌道內；所述測速裝置包括測速板和U型光電開關，U型光電開關通過支架固定在軌道內，所述測速板安裝在運載小車上；所述非接觸取電裝置包括取電頭、電纜線和整流器，電纜線鋪設在軌道上，取電頭和整流器安裝在運載小車上；無線通訊裝置包括通訊主站、漏波電纜線、移動客戶端，移動I/O模塊，PLC和天線，通訊主站固定在地面，漏波電纜線鋪設在軌道上，移動客戶端和天線安裝在小車上。所述運載小車包括車頭、車身和車尾，在車身下方設置有小車刀片，在車頭兩端對稱安裝有導向輪和行走輪，導向輪為水平安置的滾輪，行走輪為豎直安置的滾輪；相鄰運載小車之間通過軸承、偏心套和插銷首尾相連。所述無線通訊裝置的工作過程為:PLC發出傾翻指令給通訊主站，然后再通過漏波電纜傳輸、天線接收將指令傳遞給移動客戶端，并經過移動I/o模塊控制電機驅動器，進而控制傾翻電機，電機驅動器將驅動器故障、水平位置檢測信息原路返回傳遞給PLC，供PLC進行信息管理及決策。所述托盤包括主托盤，在主托盤的一端下部設置有副托盤，主托盤與副托盤通過柱狀連接件相連，副托盤上設置有“8”型圈，“8”型圈的其中一個孔套接在柱狀連接件上；所述主托盤兩側邊均設置有條狀護翼，護翼下端設置有拉桿。所述主托盤與副托盤連接的底面兩邊均設置有托板，托板一端與主托盤相連，另一端位于副托盤下方，所述副托盤一端向下彎折，主托盤一端向下彎折，所述向下彎折處的轉角設置有加強筋。本專利技術的工作原理如下: 運載小車在軌道上運行，運載小車上的傾翻電機驅動器接受到控制器的傾翻信號時，啟動伺服傾翻電機，伺服傾翻電機通過減速機帶動小齒輪轉動，小齒輪與大齒輪嚙合，從而將動力傳遞給主軸，主軸帶動撥叉運動，撥叉的導向輪沿著導向板的導向槽運動，從而使得安裝在導向板上的托盤傾翻一定的角度，最終將行李平穩快速地傾倒入指定滑槽。本專利技術的優點為: 1、本專利技術的新型翻盤式行李高速自動分揀機根據機場規模不同，其分揀效率可達5000-10000件/小時，而且其分揀方式是通過托盤傾翻將行李傾倒入滑槽，為此對行李的損壞較小。相對于現有技術而言，翻盤式行李高速自動分揀機具有可靠性高、成本較低、分揀效率高、對行李損壞小等特點，且對其進行稍微的改造，還可將其應用到郵政分揀、煙草分揀、航空物流等領域，為此其應用范圍較廣。2、本專利技術通過直線電機非接觸驅動代替原有的機械鏈條式傳動方式，不僅減小了機械磨損，而且提高了工作效率，使得主體運載小車的運行速度不小于2m/s，并通過設計的直線電機防撞裝置，有效避免了高速運行下事故的發生。設計的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
翻盤式行李高速自動分揀機，其特征在于：包括軌道（7）、運載小車（8）、電動傾翻裝置（9）和托盤（10），運載小車（8）設置在軌道（7）上，運載小車（8）上設置有所述電動傾翻裝置（9），在電動傾翻裝置（9）上設置有托盤（10）；所述電動傾翻裝置（9）包括傾翻伺服機構、齒輪傳動機構、導向機構、傾翻底座（42）和傾翻復位檢測及限位保護機構；傾翻伺服機構安裝在傾翻底座（42）上，傾翻伺服機構與齒輪傳動機構相連，在齒輪傳動機構兩端連接有導向機構，傾翻底座（42）上還安裝有傾翻復位檢測機構；所述導向板（47）分別安裝在傾翻底座（42）的兩側；所述導向機構包括撥叉（48）、導向輪和導向板（47），撥叉（48）通過其上的旋轉中心（415）與齒輪傳動機構相連，導向輪一端與撥叉（48）相連，導向板（47）上設置有導向槽，導向輪另一端位于導向槽內；所述的導向槽包括左導向槽（416）、右導向槽（417）和中導向槽（418）三部分，中導向槽（418）為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設置有兩端開放的圓弧槽，即左導向槽（416）和右導向槽（417），左導向槽（416）和右導向槽（417）均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導向槽（416）和右導向槽（417）在同一圓上，在垂直于導向板（47）厚度的方向上，所述左導向槽（416）、右導向槽（417）與中導向槽（418）不在同一平面上，在垂直于導向板（47）厚度的方向上，左導向槽（416）、右導向槽（417）最低點高于中導向槽（418）的最高點。...

【技術特征摘要】
1.翻盤式行李高速自動分揀機，其特征在于:包括軌道(7)、運載小車(8)、電動傾翻裝置(9)和托盤(10)，運載小車(8)設置在軌道(7)上，運載小車(8)上設置有所述電動傾翻裝置(9 )，在電動傾翻裝置(9 )上設置有托盤(10 ); 所述電動傾翻裝置(9)包括傾翻伺服機構、齒輪傳動機構、導向機構、傾翻底座(42)和傾翻復位檢測及限位保護機構；傾翻伺服機構安裝在傾翻底座(42)上，傾翻伺服機構與齒輪傳動機構相連，在齒輪傳動機構兩端連接有導向機構，傾翻底座(42)上還安裝有傾翻復位檢測機構；所述導向板(47)分別安裝在傾翻底座(42)的兩側；所述導向機構包括撥叉(48 )、導向輪和導向板(47 )，撥叉(48 )通過其上的旋轉中心(415 )與齒輪傳動機構相連，導向輪一端與撥叉(48)相連，導向板(47)上設置有導向槽，導向輪另一端位于導向槽內； 所述的導向槽包括左導向槽(416)、右導向槽(417)和中導向槽(418)三部分，中導向槽(418)為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設置有兩端開放的圓弧槽，即左導向槽(416)和右導向槽(417)，左導向槽(416)和右導向槽(417)均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導向槽(416)和右導向槽(417)在同一圓上，在垂直于導向板(47)厚度的方向上，所述 左導向槽(416)、右導向槽(417)與中導向槽(418)不在同一平面上，在垂直于導向板(47)厚度的方向上,左導向槽(416)、右導向槽(417)最低點高于中導向槽(418)的最聞點。2.根據權利要求1所述的翻盤式行李高速自動分揀機，其特征在于:所述中導向槽(418)的兩端部為弧形，中導向槽(418)中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽連通，所述兩端部的弧形部分所在圓的圓心與撥叉(48)上的旋轉中心(415)同心； 所述撥叉(48)上還設置有導向輪，包括左導向輪(419)、右導向輪(420)和中導向輪(421)，其中左導向輪(419)和右導向輪(420)為水平對稱設置，中導向輪(421)設置在左導向輪(419)與右導向輪(420)之間的豎直方向上置，所述中導向輪(421)的高度高于左導向輪(419)和右導向輪(420)的高度。3.根據權利要求2所述的翻盤式行李高速自動分揀機，其特征在于:所述傾翻伺服機構包括傾翻電機(44 )、減速機(43 )及驅動器，其中減速機(43 )安裝在傾翻底座(42 )上，傾翻電機(44)安裝在減速機(43)尾部，驅動器為低壓直流輸入驅動器，驅動器控制傾翻電機(44)啟、停、正反轉； 所述齒輪傳動機構包括大齒輪(46)、小齒輪(45)、主軸(410)、軸承和軸承座(49)，小齒輪(45 )安裝在減速機(43 )的輸出軸上，小齒輪(45 )與大齒輪(46 )嚙合，大齒輪(46 )安裝在主軸(410)上,主軸(410)兩側設置有兩個軸承,所述軸承位于軸承座(49)內部,軸承通過軸承座(49 )固定在傾翻底...

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛剛，黃榮順，羅曉，杜明謙，陳翼，錢奕龍，楊秀清，黃林，唐成生，李平毅，任永川，張翅飛，陶雄軍，李靜，王曉余，
申請(專利權)人：民航成都物流技術有限公司，
類型：發明
國別省市：