一種緊致化倉儲系統的尺寸設置方法技術方案

本發明專利技術公開了一種緊致化倉儲系統的尺寸設置方法，該方法包括以下步驟：對所述倉儲系統的長寬高進行標準化；建立期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系；對所述期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系進行優化，得到相應的最小期望檢索時間；對得到的相應的最小期望檢索時間進行比較，得到在隨機存儲策略下，期望的檢索時間達到最小值時的貨架尺寸。本發明專利技術能夠在倉儲貨架容積不變的情況下，達到最小的期望檢索時間，從而提高從倉儲系統中存取貨物的效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于計算機輔助設計
，尤其涉及。
技術介紹
隨著科學技術的飛速發展和人力、土地資本的日趨昂貴，倉儲系統正向著智能緊致化倉儲系統演變。這種倉儲系統由于具有占地面積小、操作智能化的特性，具有巨大的市場前景，是國民經濟發展的新的增長點。但是在現實生活中，緊致化倉儲系統的主要目標是提高效率，使倉儲系統對客戶的請求檢索反應時間最短。對于緊致化倉儲系統來說，其不同框架構造會對倉儲系統的反應時間和整體效率產生巨大的影響。而基于計算機輔助設計的合理的倉儲設計框架不僅會充分利用土地面積，也會大大減少緊致化倉儲系統的反應時間，最大限度的提高系統的吞吐量，從而為倉儲系統節約成本。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種基于計算機輔助設計的緊致化倉儲系統的尺寸設置方法，其能夠最大化倉儲效率、減少期望檢索時間。為了實現上述目的，本專利技術提出的包括以下步驟:步驟1:對所述倉儲系統的長寬高L，S，H進行標準化；步驟2:建立期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系；步驟3:對所述期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系進行優化，得到相應的最小期望檢索時間；步驟4:對所述步驟3得到的相應的最小期望檢索時間進行比較，得到在隨機存儲策略下，期望的檢索時間達到最小值時的貨架尺寸。基于本專利技術緊致化倉儲系統的優化設計，在倉儲貨架的容積不變的情況下，貨架的長寬高的相對大小可以適當調整，其相應的最小的期望檢索時間與倉儲系統最小檢索時間差距不超過I %。附圖說明圖1是本專利技術緊致化倉儲系統的結構示意圖。圖2是本專利技術儲物層的平面示意圖。圖3是本專利技術利用緊致化倉儲系統取貨的方法的流程圖。圖4是本專利技術緊致化倉儲系統的尺寸設置方法的流程圖。具體實施例方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本專利技術進一步詳細說明。本專利技術提出一種緊致化倉儲系統，如圖1所示，所述緊致化倉儲系統包括:升降機I和倉儲貨架2，其中:所述倉儲貨架2位于升降機I的側面；所述升降機I可選擇電梯式升降機或垂直傳送帶形式的升降機，電梯式升降機可以說是垂直傳送帶形式的簡易型，其進一步包括托盤6、位于升降機最底端的系統出/入口5、垂直方向軌道7，其中，所述垂直方向軌道7設置于所述升降機I內部的兩側，所述托盤6設于所述垂直方向軌道7上并可相對垂直方向軌道7上下移動，即所述托盤6在高度方向的位置可調；所述垂直方向軌道7上設置有驅動裝置，根據接收到的計算機控制系統的指令進行運作，驅使所述托盤6在垂直方向軌道7上上下移動；所述倉儲貨架2內從上到下依次設有多個儲物層8用于存放貨物，所述儲物層8的平面示意圖如圖2所示，從圖中可以看出，每個儲物層8從左至右設有若干個深度方向軌道10，從上至下設有若干個水平方向軌道11，所述水平方向軌道11和所述深度方向軌道10成直角相交；每個儲物層8可放置若干個貨物4，各貨物4的底端設有一個梭子3，每個梭子3可沿著深度方向軌道10和水平方向軌道11運動，即所述梭子可在所述儲物層8前后左右地移動，所述梭子3設置有驅動裝置，根據接收到的計算機控制系統的指令進行運作，以攜帶貨物在水平方向或深度方向進行前后左右的移動；每個儲物層8靠近升降機I的一端為儲物層出入口9 ;其中，垂直方向軌道7的高度大于或等于所述倉儲貨架2上最高的儲物層8的高度；每個儲物層8至少設有一個空位，以便于移動儲物層8上的貨物4，為指定貨物形成進入或移出儲物層8的通道。進一步地，為了實現自動控制，還可在各梭子3上設置電子傳感器，所述電子傳感器連接計算機控制系統，用于根據接收的計算機指令指導梭子的驅動裝置，使梭子攜帶貨物在儲物層8進行前后左右的移動；所述計算機控制系統連接垂直方向軌道7的驅動裝置和梭子3的驅動裝置。圖3是本專利技術利用緊致化倉儲系統取貨的方法的流程圖，如圖3所示，在使用本專利技術的緊致化倉儲系統進行取貨操作時，通過計算機控制系統向梭子3的驅動裝置和垂直方向軌道7的驅動裝置發送取貨指令，首先使帶有貨物4的梭子和升降機I同時運行，由于倉儲貨架2每個儲物層8上的每個貨物4底端均設有一個梭子3，所以梭子3可通過驅動裝置的驅動在水平方向和深度方向成直角移動，因此可方便地將儲物層8上的貨物4送達儲物層8的出入口 9，同時升降機I也到達與儲物層8相對應的位置；然后通過梭子3將貨物4移送到升降機I的托盤6上；最后令升降機I上的托盤6再垂直運行使得貨物到達倉儲的出口，完成取貨操作，所述倉儲的出口位于所述倉儲系統的左下角。存貨操作的過程與上述過程相反。由上可知，在利用所述存儲系統存貨或取貨時，人無需進入倉儲貨架內，因此各貨物間的間隔可設計的很小，從而提高空間利用率，并且由于倉儲貨架內從上到下設有若干個儲物層，實現立體存放，從而提高了倉儲貨架的利用率，同時由于升降機上設有托盤，托盤在高度方向上可調，且每個貨物底端均設有一個梭子，因此整個倉儲系統使用方便，倉儲效率高。另外，由于各梭子上設有傳感器，所述傳感器連接計算機控制系統，因此可通過計算機控制系統實現緊致化倉儲系統的自動控制，進一步提高倉儲效率，并且為進一步和物聯網連接提供了條件。需要特別說明的是，在倉儲貨架的容積不變的情況下，倉儲貨架的長寬高的相對大小可以適當調整，以達到最小的期望檢索時間；具體地，當所述倉儲貨架在水平方向、深度方向和垂直方向比率為權利要求1.，其特征在于，該方法包括以下步驟: 步驟1:對所述倉儲系統的長寬高L，S，H進行標準化； 步驟2:建立期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系； 步驟3:對所述期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系進行優化，得到相應的最小期望檢索時間； 步驟4:對所述步驟3得到的相應的最小期望檢索時間進行比較，得到在隨機存儲策略下，期望的檢索時間達到最小值時的貨架尺寸。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟I中，所述倉儲系統的長寬高L，3，!1被標準化為&，13，1，其中: b =min{ (tx/T)，(ty/T)，(tz/T)}，tx = Wsx為倉儲系統所存貨物底端設置的梭子水平方向上的運行時間，ty = S/sy為梭子深度方向上的運行時間，tz = H/sz為升降機在垂直方向上的運行時間，T = max{tx, ty，tj, sz為升降機在垂直方向上的恒速，Sx和Sy分別為梭子在水平方向和深度方向上的速度，a表示集合{(tx/T)，(ty/T)，(tz/T)}中除了 b和I的那個元素。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述倉儲系統為標準化長方體模型。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟2中，期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的關系包括四種: (1)當倉儲系統的高度為I，倉儲系統的長度和深度之和小于倉儲系統的高度時，期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的關系ESCki為:5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟3中: 對于關系ESCki，最小期望檢索時間為6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當貨架在水平方向、深度方向和垂直方向比率為全文摘要本專利技術公開了，該方法包括以下步驟對所述倉儲系統的長寬高進行標準化；建立期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系；對所述期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種緊致化倉儲系統的尺寸設置方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟1：對所述倉儲系統的長寬高L，S，H進行標準化；步驟2：建立期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系；步驟3：對所述期望檢索時間與倉儲系統的尺寸之間的多種關系進行優化，得到相應的最小期望檢索時間；步驟4：對所述步驟3得到的相應的最小期望檢索時間進行比較，得到在隨機存儲策略下，期望的檢索時間達到最小值時的貨架尺寸。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：余玉剛，梁樑，高自友，關積珍，鮑燕平，
申請(專利權)人：中國科學技術大學，
類型：發明
國別省市：