一種馬鈴薯智能分選裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種馬鈴薯智能分選裝置，包括機架，機架上設置上料裝置、分級裝置及視覺檢測裝置；上料裝置由斜面下料槽、清洗槽和擋板傳送帶構成；所述斜面下料槽出料部與清洗槽對應，所述擋板傳送帶的出料端與分級傳送帶對應，其進料端設于清洗槽內；分級設備由分級傳送帶、果品等級出口、等級槽、步進電機構成，所述分級傳送帶通過橡膠傳送帶與步進電動機連接，在分級傳送帶上設有等級槽；視覺檢測裝置由工業相機、燈箱、計算機構成，所述工業相機設于燈箱內并設于分級傳送帶上部，所述工業相機與計算機電連接。效率高、速度快、分級客觀性強、分級全面，節省大量人工勞動力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種馬鈴薯智能分選裝置，具體地說，是涉及一種馬鈴薯按外觀等級進行分級分選的裝置，本裝置根據馬鈴薯的外觀圖像，采用計算機視覺的方法確定馬鈴薯等級并控制機械裝置進行馬鈴薯分選。
技術介紹
馬鈴薯的分級銷售有助于提高馬鈴薯的市場競爭力以及增加經濟效益，目前一些馬鈴薯生產加工企業主要依靠人工肉眼，做一些簡單的分級，然而該方式檢測和分級增加了人力，提高了生產成本，而且生產效率低，利潤得不到大幅提高，不適合大規模生產和推廣。還有一些梨果生產加工企業采用依照馬鈴薯的大小，用不同大小網眼的篩選裝置人工進行馬鈴薯的分級，雖然極大的提高了生產效率，解放了勞動力，但目前的這些機械分級設備只能檢測馬鈴薯的大小規格，而馬鈴薯的銷售等級很多指標，如形狀是否規則、表面是否發青、是否有開裂傷疤蟲蝕，這些僅根據大小規格均不能實現，這些純機械的裝置不能同時完成多個指標的精確分選。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術所要解決的技術問題是，提供一種能夠實現全過程無人工參與的清洗、精確分級和裝箱，效率高、速度快、分級客觀性強、分級全面，節省大量人工勞動力的馬鈴薯智能分選裝置。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是:一種馬鈴薯智能分選裝置，包括機架，所述機架上設置上料裝置、分級裝置及視覺檢測裝置；所述上料裝置由允許馬鈴薯自動滑下的斜面下料槽、用于清洗馬鈴薯的清洗槽和擋板傳送帶構成；所述斜面下料槽出料部與清洗槽對應，所述擋板傳送帶的出料端與分級傳送帶對應，其進料端設于清洗槽內；所述分級設備由分級傳送帶、果品等級出口、等級槽、步進電動機構成，所述分級傳送帶通過橡膠傳送帶與步進電動機連接，在分級傳送帶上設有與所述果品等級出口相對應的根據不同規格等級從不同的果品等級出口滑落的等級槽；所述視覺檢測裝置由工業相機、燈箱、計算機構成，所述工業相機設于燈箱內并設于分級傳送帶上部，所述工業相機與計算機電連接。上述的馬鈴薯智能分選裝置，所述擋板傳送帶由傳送帶及錯落設于傳送帶表面彼此之間形成運送單個馬鈴薯的運輸槽組成，所述運輸槽通過擋板圍成。上述的馬鈴薯智能分選裝置，所述果品等級出口包括沿所述分級傳送帶運送方向順序排列的一等果出口、二等果出口、三等果出口、四等果出口。上述的馬鈴薯智能分選裝置，所述視覺檢測裝置與果品等級出口之間設有次品篩選機構，所述次品篩選機構與視覺檢測裝置電連接。上述的馬鈴薯智能分選裝置，所述次品篩選機構由設于分級傳送帶兩側的、與計算機電連接的次品分揀氣槍及設于所述分級傳送帶下方與次品分揀氣槍對應的次品收集槽組成。上述的馬鈴薯智能分選裝置，所述燈箱內部設置有LED照明光源，燈箱內壁涂有亞光漆。本技術馬鈴薯智能分選裝置的優點是:本技術的馬鈴薯智能分選裝置，采用計算機視覺的方法和智能分選設備實現馬鈴薯的智能分級，所述裝置能夠實現全過程無人工參與馬鈴薯分級分選，效率高、速度快、分級客觀性強、分級全面，節省大量人工勞動力。通過全自動控制實現馬鈴薯多個指標的自動分選，并可以快速對運動的馬鈴薯外觀圖像提取，通過工業相機，外觀信息提取更客觀，通過計算機識別外觀信息、品質分級，更加科學和客觀，應用于工業生產，提高了生產效率。附圖說明圖1是本技術馬鈴薯智能分選裝置的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖及具體實施例對本技術做進一步詳細說明；如圖1所示，一種馬鈴薯智能分選裝置，包括機架1，在機架I上設置上料裝置2、分級裝置3及視覺檢測裝置4 ;上料裝置2由允許馬鈴薯自動滑下的斜面下料槽21、用于清洗馬鈴薯的清洗槽22和擋板傳送帶23構成；斜面下料槽21的出料部211與清洗槽22對應，擋板傳送帶23的出料端231與分級傳送帶31對應，其進料端232設于清洗槽22內；斜面下料槽21為與水平面一定角度的斜面，馬鈴薯能夠通過斜面下料槽21自動滑下，滑落在清洗槽22內，清洗槽22內裝有快速流動的水，可將馬鈴薯進行清洗，清洗完成后，由擋板傳送帶23將馬鈴薯一個個運送給分級設備，擋板傳送帶23由傳送帶24及錯落設于傳送帶24表面的擋板26組成，該擋板26彼此之間形成運送單個馬鈴薯的運輸槽25。擋板傳送帶23在普通鋼制傳送帶24上錯落安裝，保證了每個擋板26上攜帶一個馬鈴薯傳送給分級設備。分級設備3由分級傳送帶31、果品等級出口 32、等級槽33、步進電動機34、減速器35以及變頻器36構成,分級傳送帶31通過橡膠傳送帶37與步進電動機34連接,在分級傳送帶31上設有與果品等級出口 32相對應的根據不同規格等級從不同的果品等級出口 32滑落的等級槽33 ；在視覺檢測裝置4與果品等級出口 32之間設有次品篩選機構5，次品篩選機構5由設于分級傳送帶31兩側的、與計算機43電連接的次品分揀氣槍51及設于分級傳送帶31下方與次品分揀氣槍51對應的次品收集槽52組成。分級傳送帶31由等粗度一次排列的鋼制滾軸構成，在視覺檢測裝置4下方密閉排列，保證馬鈴薯不能通過縫隙落下，通過視覺檢測裝置4后，首先根據外觀綜合等級將視覺檢測裝置4判斷的次品，通過次品分揀氣槍51將次品吹落入次品收集槽52內，然后正常等級的胡蘿卜根據不同規格等級從不同的果品等級出口 32滑落，果品等級出口 32可設置多個，其包括沿分級傳送帶31的運送方向順序排列的一等果出口、二等果出口、三等果出口、四等果出口，相應的鋼制滾輪的間隙逐漸擴大。整個滾軸組成一個傳送帶，在步進電動機34的帶動下繞著滾輪旋轉。擋板傳送帶23和分級傳送帶31在步進電動機34的帶動下旋轉,步進電動機34與減速器35及變頻器36連接，可以調節轉動的速度快慢。分級傳送帶31結構為滾珠傳送帶，該滾珠傳送帶由多個滾軸311排列構成。視覺檢測裝置4由工業相機、燈箱、計算機構成，工業相機設于燈箱內并設于分級傳送帶上部，所述工業相機與計算機電連接，工業相機為彩色CXD工業相機，相機安裝在燈箱內，燈箱內部安裝有LED照明光源等，燈箱內壁涂有亞光漆，盡量保證內部為漫反射環境，工業相機與計算機相連，相機自動采集的馬鈴薯圖像自動傳給計算機，經過計算機的圖像處理與識別算法，給出馬鈴薯的等級信息，通過控制器控制不同的次品氣槍將次品剔除，并將不同等級的馬鈴薯通過不同等級的出口滑出，實現分選。工業相機至少為一個。具體工作過程為:采后的馬鈴薯從斜面下料槽21滑落，滑落在清洗槽22內，清洗槽22內有快速流動的高壓水，馬鈴薯得到清洗，然后擋板傳送帶23在步進電動機34的帶動下旋轉，馬鈴薯在擋板26的作用下依次單個傳送給分級傳動帶31 ;然后進入燈箱內，燈箱上方的工業相機自動拍攝馬鈴薯的圖片，并將圖片傳送給計算機，計算機根據視覺檢測的方法進行判斷相應的馬鈴薯的等級，并控制次品分揀氣槍51和不同的等級分級口，將不同品質等級的馬鈴薯分揀到不同的等級槽33內，完成等級分選。本實施例視覺檢測裝置中的工業相機與計算機連接，計算機將根據工業相機獲得的馬鈴薯圖像進行智能處理，給出等級信息，然后根據等級結果控制分級控制設備，并且由分級控制設備將馬鈴薯分級輸出。所述的計算機即本領域人員所熟知的用普通計算機，故在圖中沒有表示出來。當然，上述說明并非是對本技術的限制，本技術也并不限于上述舉例，本
的普通技術人員，在本技術的實質范圍內，作出的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種馬鈴薯智能分選裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設置上料裝置、分級裝置及視覺檢測裝置；所述上料裝置由允許馬鈴薯自動滑下的斜面下料槽、用于清洗馬鈴薯的清洗槽和擋板傳送帶構成；所述斜面下料槽出料部與清洗槽對應，所述擋板傳送帶的出料端與分級傳送帶對應，其進料端設于清洗槽內；所述分級設備由分級傳送帶、果品等級出口、等級槽、步進電動機構成，所述分級傳送帶通過橡膠傳送帶與步進電動機連接，在分級傳送帶上設有與所述果品等級出口相對應的根據不同規格等級從不同的果品等級出口滑落的等級槽；所述視覺檢測裝置由工業相機、燈箱、計算機構成，所述工業相機設于燈箱內并設于分級傳送帶上部，所述工業相機與計算機電連接。

【技術特征摘要】
1.一種馬鈴薯智能分選裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設置上料裝置、分級裝置及視覺檢測裝置； 所述上料裝置由允許馬鈴薯自動滑下的斜面下料槽、用于清洗馬鈴薯的清洗槽和擋板傳送帶構成；所述斜面下料槽出料部與清洗槽對應，所述擋板傳送帶的出料端與分級傳送帶對應，其進料端設于清洗槽內； 所述分級設備由分級傳送帶、果品等級出口、等級槽、步進電動機構成，所述分級傳送帶通過橡膠傳送帶與步進電動機連接，在分級傳送帶上設有與所述果品等級出口相對應的根據不同規格等級從不同的果品等級出口滑落的等級槽； 所述視覺檢測裝置由工業相機、燈箱、計算機構成，所述工業相機設于燈箱內并設于分級傳送帶上部，所述工業相機與計算機電連接。2.根據權利要求1所述的馬鈴薯智能分選裝置，其特征是:所述擋板傳送帶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓仲志，熊凱，李言照，耿文善，耿琪超，陳國玉，
申請(專利權)人：青島有田農業發展有限公司，青島農業大學，
類型：實用新型
國別省市：