本發(fā)明專利技術(shù)屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種攝像機(jī)機(jī)芯的聚焦電機(jī)脫調(diào)修復(fù)方法，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和攝像機(jī)機(jī)芯，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心依次控制攝像機(jī)機(jī)芯通過將聚焦模式設(shè)定為手動模式，讀取鏡頭狀態(tài)并確認(rèn)鏡頭存在異常，關(guān)閉原點(diǎn)檢查功能，解除鏡頭異常狀態(tài)并開啟鏡頭驅(qū)動，設(shè)定鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值，將聚焦模式設(shè)定為調(diào)整模式并關(guān)閉地址變換功能，初始化鏡頭當(dāng)前的位置信息，等步驟完聚焦電機(jī)的脫調(diào)修復(fù)。本發(fā)明專利技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，在攝像機(jī)發(fā)生聚焦電機(jī)脫調(diào)故障時，在攝像機(jī)通電的狀態(tài)下，由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心依次控制攝像機(jī)機(jī)芯完成脫調(diào)修復(fù)，保證了監(jiān)視畫面的持續(xù)性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電子
，具體的說是。
技術(shù)介紹
監(jiān)控用的攝像機(jī)一般安裝在室內(nèi)外的高處，攝像機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間通過電纜連接，攝像機(jī)獲取的圖像通過視頻電纜傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過通信電纜將指令發(fā)送至攝像機(jī)機(jī)芯以控制攝像機(jī)的各項動作。攝像機(jī)機(jī)芯是指一種集成變焦鏡頭，智能控制的一體化機(jī)芯。用戶發(fā)送相應(yīng)的指令到攝像機(jī)機(jī)芯，從而控制攝像機(jī)機(jī)芯動作，譬如:控制圖像效果，改變功能，驅(qū)動鏡頭的電機(jī)變倍聚焦等等。攝像機(jī)機(jī)芯內(nèi)包含聚焦電機(jī)、鏡頭、軸承和位置感應(yīng)器，聚焦電機(jī)根據(jù)移動指令驅(qū)動鏡頭在軸承上移動，形成變倍變焦的效果，位置感應(yīng)器用于獲取當(dāng)前的鏡頭位置。參見圖1，攝像機(jī)的物理驅(qū)動范圍為軸承的實際長度，鏡頭驅(qū)動范圍為鏡片實際可以動作的范圍。鏡頭驅(qū)動范圍大于物理驅(qū)動范圍，當(dāng)錯誤的指令企圖使鏡頭往物理驅(qū)動范圍以外位置移動時，會導(dǎo)致鏡頭碰到軸承的物理端而強(qiáng)制停止，出于保護(hù)鏡頭的目的，聚焦電機(jī)停止工作進(jìn)入脫調(diào)故障狀態(tài)。具體來講，就是攝像機(jī)用預(yù)置位指令變更廣角端(WIDE端)或者長焦端(TELE端)的信息后，在發(fā)送“WIDE move”或者是“TELE move”的移動指令時，由于廣角端或者長焦端的信息出錯，設(shè)定了超過物理驅(qū)動范圍的動作，于是鏡頭在軸承上移動時碰到了物理端，造成了鏡頭的故障。在這之后，下一次鏡頭動作時，鏡頭的原點(diǎn)檢查功能運(yùn)作，以檢查位置感應(yīng)器識別到的鏡頭位置和原點(diǎn)位置是否相符。當(dāng)原點(diǎn)檢查功能判斷位置感應(yīng)器識別到的鏡頭位置和原點(diǎn)位置偏移時，出于鏡頭保護(hù)的目的，聚焦電機(jī)停止工作進(jìn)入脫調(diào)故障狀態(tài)。這就是聚焦電機(jī)的脫調(diào)。目前，要修復(fù)聚焦電機(jī)的脫調(diào)，只能在攝像機(jī)斷電后，對攝像機(jī)機(jī)芯進(jìn)行復(fù)位，使位置感應(yīng)器識別到的鏡頭位置和原點(diǎn)位置相符。但是斷電會造成監(jiān)控的中斷，對用戶造成極大的不便，不適用于實際應(yīng)用中。因此，設(shè)計一種能夠在攝像機(jī)通電的情況下，修復(fù)聚焦電機(jī)脫調(diào)的方法是至關(guān)重要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠在攝像機(jī)通電的情況下，修復(fù)聚焦電機(jī)脫調(diào)的方法。本專利技術(shù)采用設(shè)計了，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和攝像機(jī)機(jī)芯，其特征在于:遠(yuǎn)程監(jiān)控中心依次控制攝像機(jī)機(jī)芯完成如下步驟: 步驟一，將聚焦模式設(shè)定為手動模式； 步驟二，讀取鏡頭狀態(tài)并確認(rèn)鏡頭存在異常，具體如下: 步驟al，讀取鏡頭狀態(tài)，并接收返回的一字節(jié)數(shù)據(jù)； 步驟a2，根據(jù)一子節(jié)數(shù)據(jù)的標(biāo)志位bit6確定鏡頭存在異常，標(biāo)志位bit6為I，則鏡頭存在異常； 步驟三，關(guān)閉原點(diǎn)檢查功能； 步驟四，解除鏡頭異常狀態(tài)并開啟鏡頭驅(qū)動； 步驟五，設(shè)定鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值； 步驟六，將聚焦模式設(shè)定為調(diào)整模式并關(guān)閉地址變換功能； 步驟七，初始化鏡頭當(dāng)前的位置信息； 步驟八，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)； 步驟九，若鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)，則按如下步驟進(jìn)行原點(diǎn)位置粗略檢索: 步驟bl，讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，計算長焦方向驅(qū)動值并根據(jù)長焦方向驅(qū)動值設(shè)定目標(biāo)鏡頭位置； 步驟b2，鏡頭向長焦端方向移動，移動過程中讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，當(dāng)鏡頭當(dāng)前的位置信息與目標(biāo)鏡頭位置一致時，停止移動； 步驟b3，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)，若鏡頭當(dāng)前的位置位于廣角側(cè)，則返回步驟al ;若鏡頭當(dāng)前的位置位于長焦側(cè)，則鏡頭向廣角端方向移動，移動步數(shù)與步驟b2的步數(shù)相同，完成移動后，繼續(xù)進(jìn)行步驟十； 若鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的長焦側(cè)，則按如下步驟進(jìn)行原點(diǎn)位置粗略檢索: 步驟Cl，讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，計算廣角方向驅(qū)動值并根據(jù)廣角方向驅(qū)動值設(shè)定目標(biāo)鏡頭位置； 步驟c2，鏡頭向廣角端方向移動，移動過程中讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，當(dāng)鏡頭當(dāng)前的位置信息與目標(biāo)鏡頭位置一致時，停止移動； 步驟c3，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)，若鏡頭當(dāng)前的位置位于長焦側(cè)，則返回步驟Cl ;若鏡頭當(dāng)前的位置位于廣角側(cè)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟十； 步驟十，進(jìn)行原點(diǎn)位置詳細(xì)檢索，具體步驟如下: 步驟dl，讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，計算長焦方向驅(qū)動值并根據(jù)長焦方向驅(qū)動值設(shè)定目標(biāo)鏡頭位置； 步驟d2，鏡頭向長焦端方向移動I步并確認(rèn)移動完成； 步驟d3，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)，若鏡頭當(dāng)前的位置位于廣角側(cè)，則返回步驟dl ;若鏡頭當(dāng)前的位置位于長焦側(cè)，則剛由廣角側(cè)到達(dá)長焦側(cè)的位置即為檢測出的原點(diǎn)位置，繼續(xù)進(jìn)行步驟十一； 步驟十一，關(guān)閉鏡頭驅(qū)動并開啟地址變換功能； 步驟十二，設(shè)定原點(diǎn)位置； 步驟十三，將鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值設(shè)定為物理驅(qū)動范圍值； 步驟十四，開啟鏡頭驅(qū)動； 步驟十五，開啟原點(diǎn)檢查功能； 步驟十六，將聚焦模式設(shè)定為正常模式。所述的步驟五具體為，將鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值設(shè)定為物理驅(qū)動范圍值的2倍。所述的步驟八具體如下: 步驟el，讀取原點(diǎn)感應(yīng)器記錄的原點(diǎn)位置信息，并接收返回的一字節(jié)數(shù)據(jù)； 步驟e2，根據(jù)一字節(jié)數(shù)據(jù)的標(biāo)志位bit5確定鏡頭當(dāng)前的位置，若標(biāo)志位bit5為0，則鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的長焦側(cè)；若標(biāo)志位bit5為1，則鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)。所述的步驟十二具體如下: 步驟H，讀取相位補(bǔ)償信息，對相位信息進(jìn)行移位和倍乘后得到原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)； 步驟f2，根據(jù)原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)位置并校正鏡頭當(dāng)前的位置信息。本專利技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，在攝像機(jī)發(fā)生聚焦電機(jī)脫調(diào)故障時，在攝像機(jī)通電的狀態(tài)下，由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心依次控制攝像機(jī)機(jī)芯完成脫調(diào)修復(fù)，保證了監(jiān)視畫面的持續(xù)性。附圖說明圖1為攝像機(jī)的物理驅(qū)動范圍與鏡頭驅(qū)動范圍的示意圖。圖2為本專利技術(shù)的工作流程圖一。圖3為本專利技術(shù)的工作流程圖二。具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步地說明。參見圖2和圖3，其中“:R”開頭的指令為讀指令，“:W”開頭的為寫指令。本專利技術(shù)在工作時，由工作人員按下遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的按鈕后，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心依次控制攝像機(jī)機(jī)芯完成如下步驟。步驟一，將聚焦模式設(shè)定為手動模式，以避免鏡頭不必要的動作。步驟二，讀取鏡頭狀態(tài)并確認(rèn)鏡頭存在異常:通過指令“:RF750XX”讀取鏡頭狀態(tài)，并接收返回的一字節(jié)數(shù)據(jù)XX ;若一字節(jié)數(shù)據(jù)XX的標(biāo)志位bite為1，則鏡頭存在異常，需要修復(fù)，若標(biāo)志位bit6為0，則鏡頭正常，不需要修復(fù)。步驟三，通過指令“:WA2A414”關(guān)閉原點(diǎn)檢查功能，因為此時的鏡頭原點(diǎn)信息存在異常，如果不關(guān)閉原點(diǎn)檢查功能，那么原點(diǎn)檢查功能會一直檢查出鏡頭原點(diǎn)信息的異常狀態(tài)而造成鏡頭的聚焦電機(jī)無法動作。步驟四，解除鏡頭異常狀態(tài)并開啟鏡頭驅(qū)動，由于進(jìn)入脫調(diào)故障狀態(tài)，聚焦電機(jī)已被禁止動作，先通過指令“:W9C420C”解除鏡頭異常狀態(tài)，再通過指令“:W9C4300 ”開啟鏡頭驅(qū)動，使聚焦電機(jī)能正常動作。步驟五，設(shè)定鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值，因為鏡頭端點(diǎn)的設(shè)定值可能存在錯誤，所以將廣角端和長焦端的數(shù)值設(shè)為物理驅(qū)動范圍值的2倍。鏡頭的現(xiàn)在位置不明確，為了在原點(diǎn)檢測時，使用鏡頭端點(diǎn)檢測控制而鏡頭不會停止，因此將鏡頭驅(qū)動范圍設(shè)為2倍。步驟六，將聚焦模式設(shè)定為調(diào)整模式并關(guān)閉地址變換功能，先通過指令“:WF75303”將聚焦模式設(shè)定為調(diào)整模式，再通過指令“:WA17002”關(guān)閉地址變換功能。步本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種攝像機(jī)機(jī)芯的聚焦電機(jī)脫調(diào)修復(fù)方法，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和攝像機(jī)機(jī)芯，其特征在于：遠(yuǎn)程監(jiān)控中心依次控制攝像機(jī)機(jī)芯完成如下步驟：步驟一，將聚焦模式設(shè)定為手動模式；步驟二，讀取鏡頭狀態(tài)并確認(rèn)鏡頭存在異常，具體如下：步驟a1，讀取鏡頭狀態(tài)，并接收返回的一字節(jié)數(shù)據(jù)；?步驟a2，根據(jù)一字節(jié)數(shù)據(jù)的標(biāo)志位bit6確定鏡頭存在異常，標(biāo)志位bit6為1，則鏡頭存在異常；步驟三，關(guān)閉原點(diǎn)檢查功能；步驟四，解除鏡頭異常狀態(tài)并開啟鏡頭驅(qū)動；步驟五，設(shè)定鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值；步驟六，將聚焦模式設(shè)定為調(diào)整模式并關(guān)閉地址變換功能；步驟七，初始化鏡頭當(dāng)前的位置信息；步驟八，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)；步驟九，若鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)，則按如下步驟進(jìn)行原點(diǎn)位置粗略檢索：步驟b1，讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，計算長焦方向驅(qū)動值并根據(jù)長焦方向驅(qū)動值設(shè)定目標(biāo)鏡頭位置；步驟b2，鏡頭向長焦端方向移動，移動過程中讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，當(dāng)鏡頭當(dāng)前的位置信息與目標(biāo)鏡頭位置一致時，停止移動；步驟b3，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)，若鏡頭當(dāng)前的位置位于廣角側(cè)，則返回步驟b1；若鏡頭當(dāng)前的位置位于長焦側(cè)，則鏡頭向廣角端方向移動，移動步數(shù)與步驟b2的步數(shù)相同，完成移動后，繼續(xù)進(jìn)行步驟十；若鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的長焦側(cè)，則按如下步驟進(jìn)行原點(diǎn)位置粗略檢索：步驟c1，讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，計算廣角方向驅(qū)動值并根據(jù)廣角方向驅(qū)動值設(shè)定目標(biāo)鏡頭位置；步驟c2，鏡頭向廣角端方向移動，移動過程中讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，當(dāng)鏡頭當(dāng)前的位置信息與目標(biāo)鏡頭位置一致時，停止移動；步驟c3，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)，若鏡頭當(dāng)前的位置位于長焦側(cè)，則返回步驟c1；若鏡頭當(dāng)前的位置位于廣角側(cè)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟十；步驟十，進(jìn)行原點(diǎn)位置詳細(xì)檢索，具體步驟如下：步驟d1，讀取鏡頭當(dāng)前的位置信息，計算長焦方向驅(qū)動值并根據(jù)長焦方向驅(qū)動值設(shè)定目標(biāo)鏡頭位置；步驟d2，鏡頭向長焦端方向移動1步并確認(rèn)移動完成；步驟d3，讀取原點(diǎn)位置信息并判斷鏡頭當(dāng)前的位置位于原點(diǎn)的廣角側(cè)還是長焦側(cè)，若鏡頭當(dāng)前的位置位于廣角側(cè)，則返回步驟d1；若鏡頭當(dāng)前的位置位于長焦側(cè)，則剛由廣角側(cè)到達(dá)長焦側(cè)的位置即為檢測出的原點(diǎn)位置，繼續(xù)進(jìn)行步驟十一；步驟十一，關(guān)閉鏡頭驅(qū)動并開啟地址變換功能；步驟十二，設(shè)定原點(diǎn)位置；步驟十三，將鏡頭的廣角端和長焦端的數(shù)值設(shè)定為物理驅(qū)動范圍值；步驟十四，開啟鏡頭驅(qū)動；步驟十五，開啟原點(diǎn)檢查功能；步驟十六，將聚焦模式設(shè)定為正常模式。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪榕斌，儲燕，
申請(專利權(quán))人：日立數(shù)字安防系統(tǒng)上海有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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