本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種冷軋飛剪電機轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于：在飛剪設計過程中，通過飛剪剪刃速度與剪切帶鋼速度匹配來確定飛剪剪刃速度，并進而控制飛剪電機轉(zhuǎn)速；使得冷軋飛剪在設計之初就達到電機輸入轉(zhuǎn)速與剪刃速度的匹配，避免現(xiàn)場反復調(diào)試對電機和飛剪設備的損傷，減少飛剪安裝調(diào)試工作量，使飛剪剪切效果達到冷軋工藝的帶鋼表面及斷面質(zhì)量要求。特別適用于冶金冷軋工藝中啟停工作制式曲柄連桿式飛剪。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及，尤其是一種適用于冶金冷軋工藝中啟停工作制式曲柄連桿式飛剪、且基于飛剪設計過程的剪刃與帶鋼速度匹配的電機轉(zhuǎn)速的控制方法。
技術(shù)介紹
冷軋飛剪是冷軋生產(chǎn)線上重要的設備之一，布置在夾送輥后，用于帶鋼的頭尾進行切斷、并具備分段功能，其工作性能的好壞直接影響到軋制線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品切口質(zhì)量。隨著連續(xù)式軋機的發(fā)展，飛剪得到了越來越廣泛的應用。飛剪系統(tǒng)中，上刀座上通過連接鉸點繞曲柄中心點旋轉(zhuǎn)，上剪刃的軌跡為近似橢圓的完整曲線，而下剪刃則沿底部鉸點做一定幅度的擺動，其軌跡為一個圓周運動的一部分。通過上下剪刃在某一區(qū)間內(nèi)的重合達到剪斷帶鋼的目的。在上下剪刃進行剪切時，剪切工藝要求上下剪刃的水平速度與帶鋼的速度保持大致相同(一般為剪刃水平速度為帶鋼水平速度的1.05倍為宜)。如果剪刃的水平速度過小，則帶鋼帶動剪刃向前運動，影響飛剪的剪切效果。如果剪刃的水平速度過大，則剪刃帶動帶鋼向前運動，同樣也影響飛剪的剪切效果。而在實際工程中，剪刃速度與帶鋼工藝要求速度是否達到這一要求，必須通過控制剪刃電機的加減速來完成。由于冷軋飛剪為曲柄連桿機構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)速與剪刃的水平速度不呈線性關(guān)系。因而，如果沒有進行電機輸入轉(zhuǎn)速與剪刃水平速度的研究，通過現(xiàn)場反復調(diào)試來不斷尋找剪刃速度與帶鋼工藝要求速度的匹配關(guān)系，工作量巨大，且極易對電機和飛剪本體設備造成較大傷害。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是彌補現(xiàn)有冷軋飛剪電機轉(zhuǎn)速的控制及設計方法的不足，提供，使得冷軋飛剪在設計之初就達到電機輸入轉(zhuǎn)速與剪刃速度的匹配，避免現(xiàn)場反復調(diào)試對電機和飛剪設備的損傷，減少飛剪安裝調(diào)試工作量，使飛剪剪切效果達到冷軋工藝的帶鋼表面及斷面質(zhì)量要求。特別適用于冶金冷軋工藝中啟停工作制式曲柄連桿式飛剪。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是: ，其特征在于:在飛剪設計過程中，通過飛剪剪刃速度與剪切帶鋼速度匹配來確定飛剪剪刃速度，并進而控制飛剪電機轉(zhuǎn)速；主要包括如下步驟: 1)首先，根據(jù)空間方程解析方法對飛剪機構(gòu)進行簡化，得到飛剪機構(gòu)運動方程，給定飛剪機構(gòu)的各工藝參數(shù)，進行飛剪剪刃速度求解； 2)然后，根據(jù)飛剪機構(gòu)的運動原理，通過作圖法確定飛剪初始剪切角；3)初始剪切時對應曲柄轉(zhuǎn)速求解，并進行上剪刃點收斂判斷；如果收斂進入第4)步，否則繼續(xù)進行第I) -3)步直到收斂為止； 4)給定工藝要求的帶鋼速度，通過飛剪剪刃運行水平分速度方向與帶鋼速度方向一致，對帶鋼速度和電機轉(zhuǎn)速進行數(shù)據(jù)擬合，建立帶鋼速度與電機轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系，確定對應初始剪切角時剪切帶鋼速度與飛剪電機轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系，根據(jù)匹配關(guān)系對飛剪電機的輸出轉(zhuǎn)速進行控制。按上述技術(shù)方案，步驟3)中，首先根據(jù)工藝要求確定飛剪電機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速區(qū)間后，令電機轉(zhuǎn)速權(quán)利要求1.，其特征在于:在飛剪設計過程中，通過飛剪剪刃速度與剪切帶鋼速度匹配來確定飛剪剪刃速度，并進而控制飛剪電機轉(zhuǎn)速；主要包括如下步驟: 首先，根據(jù)空間方程解析方法對飛剪機構(gòu)進行簡化，得到飛剪機構(gòu)運動方程，給定飛剪機構(gòu)的各工藝參數(shù)，進行飛剪剪刃速度求解； 然后，根據(jù)飛剪機構(gòu)的運動原理，通過作圖法確定飛剪初始剪切角； 初始剪切時對應曲柄轉(zhuǎn)速求解，并進行上剪刃點收斂判斷；如果收斂進入第4)步，否則繼續(xù)進行第I) -3)步直到收斂為止； 給定工藝要求的帶鋼速度，通過飛剪剪刃運行水平分速度方向與帶鋼速度方向一致，對帶鋼速度和電機轉(zhuǎn)速進行數(shù)據(jù)擬合，建立帶鋼速度與電機轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系，確定對應初始剪切角時剪切帶鋼速度與飛剪電機轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系，根據(jù)匹配關(guān)系對飛剪電機的輸出轉(zhuǎn)速進行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋飛剪電機轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于:步驟3)中，首先根據(jù)工藝要求確定飛剪電機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速區(qū)間，令電機轉(zhuǎn)速X = (β+ )/2,按照二分法不斷收斂飛剪電機轉(zhuǎn)速的取值范圍，根據(jù)飛剪系統(tǒng)總減速比計算曲柄轉(zhuǎn)速，并根據(jù)飛剪機構(gòu)運動方程和飛剪剪刃速度求解過程求得初始剪切角時上剪刃點U點在坐標系xoy中的X方向速度3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋飛剪電機轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于:步驟4)中，首先，根據(jù)帶鋼最大速度K.，給定一組符合工藝要求的帶鋼速度[Ld，…，U，并按前述步驟第1)-3)步進行計算，得到一組與相應的帶鋼速度匹配的電機轉(zhuǎn)速全文摘要本專利技術(shù)涉及，其特征在于在飛剪設計過程中，通過飛剪剪刃速度與剪切帶鋼速度匹配來確定飛剪剪刃速度，并進而控制飛剪電機轉(zhuǎn)速；使得冷軋飛剪在設計之初就達到電機輸入轉(zhuǎn)速與剪刃速度的匹配，避免現(xiàn)場反復調(diào)試對電機和飛剪設備的損傷，減少飛剪安裝調(diào)試工作量，使飛剪剪切效果達到冷軋工藝的帶鋼表面及斷面質(zhì)量要求。特別適用于冶金冷軋工藝中啟停工作制式曲柄連桿式飛剪。文檔編號B23Q15/08GK103197537SQ20131010831公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日專利技術(shù)者嚴國平, 董義君, 張文鳳 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種冷軋飛剪電機轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于：在飛剪設計過程中，通過飛剪剪刃速度與剪切帶鋼速度匹配來確定飛剪剪刃速度，并進而控制飛剪電機轉(zhuǎn)速；主要包括如下步驟：首先，根據(jù)空間方程解析方法對飛剪機構(gòu)進行簡化，得到飛剪機構(gòu)運動方程，給定飛剪機構(gòu)的各工藝參數(shù)，進行飛剪剪刃速度求解；然后，根據(jù)飛剪機構(gòu)的運動原理，通過作圖法確定飛剪初始剪切角；初始剪切時對應曲柄轉(zhuǎn)速求解，并進行上剪刃點收斂判斷；如果收斂進入第4）步，否則繼續(xù)進行第1）?3）步直到收斂為止；給定工藝要求的帶鋼速度，通過飛剪剪刃運行水平分速度方向與帶鋼速度方向一致，對帶鋼速度和電機轉(zhuǎn)速進行數(shù)據(jù)擬合，建立帶鋼速度與電機轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系，確定對應初始剪切角時剪切帶鋼速度與飛剪電機轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系，根據(jù)匹配關(guān)系對飛剪電機的輸出轉(zhuǎn)速進行控制。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：嚴國平，董義君，張文鳳，
申請(專利權(quán))人：中冶南方工程技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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