片盒解鎖裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種片盒解鎖裝置，用于對片盒解鎖，其中片盒具有兩個鎖附孔。片盒解鎖裝置包括基座、驅動單元、活動件、絲杠、螺母、兩個擺動氣缸以及兩個解鎖件。驅動單元設置于基座。活動件可滑動地設置于基座，以接近或遠離片盒。絲杠穿設于活動件并連接驅動單元，絲杠具有螺紋。螺母套設于絲杠并連接活動件。驅動單元驅動絲杠轉動，絲杠通過螺紋帶動螺母與活動件相對于基座滑動。兩個擺動氣缸分別設置于活動件。兩個解鎖件分別對應地設置于兩個擺動氣缸，并對應兩個鎖附孔。本發明專利技術提供的片盒解鎖裝置，采用一個驅動單元驅動活動件在基座上進行往復運動，對整個裝置實現了較大的簡化，且能方便地保證裝置運動的準確性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種解鎖技術，尤其涉及一種片盒解鎖裝置。
技術介紹
圖1是一種現有的片盒解鎖裝置的示意圖。請參考圖1。如公開號為US20080112784的美國公開專利文獻中所披露的，現有片盒解鎖裝置I的解鎖運動主要依靠兩個部分，一個是兩組電機驅動的兩個平行絲桿10，另一個是四組平行的導向桿11。通過這兩部分使得整個片盒解鎖裝置I進行水平方向上的直線運動。然而這種裝置對這四個運動及導向桿提出了很高的平行度要求。在實際安裝調試中很不方便，同時對加工制造也提出了更高的精度需求。另外，由于兩組電機為同時驅動，因此，必須保證兩組電機的同步性，否則會導致整個裝置的偏轉。如此，也增加了控制系統的復雜程度。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種片盒解鎖裝置，以改善現有片盒解鎖裝置安裝調試困難，控制系統復雜的問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供的片盒解鎖裝置用于對片盒解鎖，其中片盒具有兩個鎖附孔。片盒解鎖裝置包括基座、驅動單元、活動件、絲杠、螺母、兩個擺動氣缸以及兩個解鎖件。驅動單元設置于基座。活動件可滑動地設置于基座，以接近或遠離片盒。絲杠穿設于活動件并連接驅動單元，絲杠具有螺紋。螺母套設于絲杠并連接活動件。驅動單元驅動絲杠轉動，絲杠通過螺紋帶動螺母與活動件相對于基座滑動。兩個擺動氣缸分別設置于活動件。兩個解鎖件分別對應地設置于兩個擺動氣缸，并對應兩個鎖附孔。在本專利技術的一實施例中，基座具有兩個平行滑軌，活動件具有兩個滑塊，活動件通過兩個滑塊可滑動地設置于基座的兩個平行滑軌。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置還包括多個柔性伸縮件，分別設置于活動件，在解鎖過程中多個柔性伸縮件對片盒形成推力。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置中的每一柔性伸縮件包括彈簧、抵持端以及固定端，固定端連接于活動件，抵持端為用于抵持片盒，彈簧位于抵持端與固定端之間。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置中的每一柔性伸縮件還包括限位銷，用以限制抵持端相對于固定端活動的距離。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置的驅動單元為步進電機。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置的驅動單元還包括編碼器，編碼器連接于步進電機，并對步進電機進行反饋控制。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置還包括第一擋板、第二擋板、第一滑動傳感器、第二滑動傳感器、第一限位傳感器以及第二限位傳感器。第一擋板與第二擋板設置于活動件。第一滑動傳感器與第二滑動傳感器設置于基座。第二滑動傳感器與片盒的距離小于第一滑動傳感器與片盒的距離。當第一滑動傳感器感應到第一擋板時，活動件處于初始工位。當第二滑動傳感器感應到第二擋板時，活動件處于解鎖工位。第一限位傳感器與第二限位傳感器設置于基座。第一限位傳感器與片盒的距離大于第一滑動傳感器與所述片盒的距離。第二限位傳感器與片盒的距離小于第二滑動傳感器與片盒的距離。當第一限位傳感器感應到第二擋板時，限制活動件繼續向遠離片盒的方向運動。當第二限位傳感器感應到第一擋板時，限制活動件繼續向接近片盒的方向運動。在本專利技術的一實施例中，片盒解鎖裝置還包括框架與底板。基座設置于框架內。底板設置于框架內，且位于基座與片盒之間。底板具有多個穿孔。本專利技術提供的片盒解鎖裝置，采用一個驅動單元驅動活動件在基座上進行往復運動，對整個裝置實現了較大的簡化，且能方便地保證裝置運動的準確性。附圖說明圖1是一種現有的片盒解鎖裝置的示意圖；圖2A是本專利技術一較佳實施例的片盒解鎖裝置的正面示意圖；圖2B是本專利技術一較佳實施例的片盒解鎖裝置的背面示意圖；圖3是本專利技術一較佳實施例的片盒解鎖裝置的工作流程示意圖；圖4A是本專利技術另一較佳實施例的片盒解鎖裝置的正面示意圖；圖4B是本專利技術另一較佳實施例的片盒解鎖裝置的背面示意圖。具體實施例方式以下將結合附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本專利技術的目的、特征和效果。圖2A是本專利技術一較佳實施例的片盒解鎖裝置的正面示意圖。圖2B是本專利技術一較佳實施例的片盒解鎖裝置的背面示意圖。請參考圖2A與圖2B。在本實施例中，片盒解鎖裝置2用于對片盒(圖未示)解鎖，即將片盒門從片盒本體上分離。其中，片盒具有兩個鎖附孔，貫穿片盒門與片盒本體，以將兩者鎖附在一起。在本實施例中，片盒解鎖裝置2包括基座20、活動件21、驅動單元22、絲杠23、螺母24、兩個擺動氣缸25、兩個解鎖件26、多個柔性伸縮件27、第一擋板28、第二擋板29、第一滑動傳感器30、第二滑動傳感器31、第一限位傳感器32以及第二限位傳感器33。然而，本專利技術對此不作任何限制。在本實施例中，活動件21可滑動地設置于基座20。驅動單元22設置于基座20。絲杠23穿設于活動件21并連接驅動單元22。螺母24套設于絲杠23并連接活動件21。兩個擺動氣缸25分別設置于活動件21。兩個解鎖件26分別對應地設置于兩個擺動氣缸25，并對應片盒的兩個鎖附孔。多個柔性伸縮件27分別設置于活動件21。第一擋板28與第二擋板29分別設置于活動件21。第一滑動傳感器30、第二滑動傳感器31、第一限位傳感器32以及第二限位傳感器33皆設置于基座20。然而，本專利技術對此不作任何限制。具體而言，在本實施例中，基座20可具有兩個平行滑軌200，活動件21對應地可具有兩個滑塊210。當驅動單元22驅動絲杠23轉動時，由于絲杠23具有螺紋，因此，套設于絲杠23上的螺母24會沿著其上的螺紋向前滑動。同時，由于螺母24連接活動件21，因此，活動件21可通過其上的兩個滑塊210同步地沿著基座20的兩個平行滑軌200滑動，以接近或遠離片盒。然而，本專利技術對此不作任何限制。在本實施例中，驅動單元22可包括步進電機221與編碼器222，編碼器222連接于步進電機221，以提供一個反饋信號，由此可形成一個半閉環的控制系統，從而有效減少運動驅動部件的自有誤差，以精確控制運動位置。然而，本專利技術對此不作任何限制。在其它實施例中，驅動單元22也可僅包括步進電機221。在本實施例中，兩個擺動氣缸25分別設置于活動件21的左右兩側。兩個解鎖件26分別對應地設置于兩個擺動氣缸25，例如，可設置于擺動氣缸25的旋轉軸上，并對應片盒的兩個鎖附孔。當擺動氣缸25啟動時，位于其旋轉軸上的解鎖件26會隨之旋轉。具體而言，當活動件21滑動至解鎖工位時，解鎖件26會插入鎖附孔，通過解鎖件26的旋轉可對片盒進行解鎖、上鎖操作。當解鎖件26旋轉到解鎖角度時，會對片盒門形成遠離片盒方向的拉力。在本實施例中，柔性伸縮件27的數目可為兩個，分別設置于活動件21的上下兩偵U。然而，本專利技術對此不作任何限制。在其它實施例中，柔性伸縮件27的數目可為三個或三個以上。在此，每一個柔性伸縮件27可具有彈簧、抵持端以及固定端。其中，固定端可固定于活動件21,抵持端為活動端，用于抵持片盒，彈黃位于抵持端與固定端之間。抵持端在彈簧的彈力作用下可在解鎖過程中對片盒門形成推力。在本實施例中，為了防止抵持端伸出距離過長，即，限制抵持端相對于固定端的活動距離，可在柔性伸縮件27上設置限位銷。然而，本專利技術對此不作任何限制。在本實施例中，第一擋板28與第二擋板29可上下交錯地設置于活動件21的一偵牝且第一擋板28的位置相較于第二擋板29的位置，可距離片盒稍近一點。然而，本專利技術對此不作任何限制。對應地,在本實施例中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種片盒解鎖裝置，用于對片盒解鎖，所述片盒具有兩個鎖附孔，其特征在于，所述片盒解鎖裝置包括：基座；驅動單元，設置于所述基座；活動件，可滑動地設置于所述基座，以接近或遠離所述片盒；絲杠，穿設于所述活動件并連接所述驅動單元，所述絲杠具有螺紋；螺母，套設于所述絲杠并連接所述活動件，所述驅動單元驅動所述絲杠轉動，所述絲杠通過所述螺紋帶動所述螺母與所述活動件相對于所述基座滑動；兩個擺動氣缸，分別設置于所述活動件；以及兩個解鎖件，分別對應地設置于所述兩個擺動氣缸，并對應所述兩個鎖附孔。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：阮冬，王邵玉，
申請(專利權)人：上海微電子裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：