手持式手術手柄組件、在手術手柄組件和手術末端執行器之間使用的手術適配器及其使用方法技術

本發明專利技術提供手持式手術手柄組件、在手術手柄組件和手術末端執行器之間使用的手術適配器及其使用方法，適配器組件用于選擇性地將配置成執行至少一對功能的手術末端執行器和配置成致動所述末端執行器的手術裝置相互連接，其中，所述末端執行器包括第一可軸向平移的驅動構件和第二可軸向平移的驅動構件，并且其中，所述手術裝置包含第一可旋轉驅動軸和第二可旋轉驅動軸。

【技術實現步驟摘要】

本公開涉及手術裝置和/或系統、手術適配器以及它們的使用方法。更具體地，本公開涉及手持式動力手術裝置、手術適配器和/或適配器組件，所述手術適配器和/或適配器組件在動力的、旋轉的和/或關節式運動的手術裝置或手柄組件與用于夾持、切割和/或吻合組織的末端執行器之間使用并用于將其相互連接。
技術介紹
一種類型的手術裝置為線性夾持、切割和吻合裝置。這樣的裝置可以用在手術操作中以從胃腸道切除癌性的或異常的組織。常規的線性夾持、切割和吻合儀器包括具有細長軸和遠側部的槍式手柄型結構。 所述遠側部包括一對剪刀型夾緊元件，其夾持關閉的結腸的開口端。在該裝置中，兩個剪刀型夾緊元件中的一個，例如砧座部，相對于整個結構移動或樞轉，而另一個夾緊元件相對于整個結構保持固定。該剪取裝置的致動(砧座部的樞轉)受保留在所述手柄內的握柄扳機控制。除了剪取裝置外，所述遠側部還包括吻合機構。剪取機構的固定的夾緊元件包括吻合釘釘倉容納區域和用于驅動吻合釘抵靠砧座部向上通過組織的夾持端從而封閉先前的開口端的機構。剪取元件可以與所述軸整體形成或者可以是可分離的，這樣多種剪取和吻合元件可以是可互換的。許多手術裝置的生產商已經開發了具有用于運行和/或操作所述手術裝置的專用驅動系統的產品線。在許多情況下，手術裝置包括可重復使用的手柄組件和一次性末端執行器等，所述末端執行器在使用前選擇性地連接至手柄組件，然后在使用后與末端執行器分離從而被丟棄或者在某些情況下被消毒用于再使用。用于與許多現有的手術裝置和/或手柄組件一起使用的許多現有的末端執行器由線性力驅動。例如，用于執行胃腸內吻合術操作、端-端吻合術操作和橫向吻合術操作的末端執行器通常均需要線性驅動力來運轉。因此，這些末端執行器與使用旋轉運動來傳送動力等的手術裝置和/或手柄組件不兼容。為了使線性驅動的末端執行器與使用旋轉運動來傳送動力的手術裝置和/或手柄組件兼容，存在對如下適配器和/或適配器組件的需要:在線性驅動末端執行器與旋轉驅動手術裝置和/或手柄組件之間交接并將其相互連接。
技術實現思路
本公開涉及手持式動力手術裝置、手術適配器和/或適配器組件，所述手術適配器和/或適配器組件用于在動力的、旋轉的和/或關節式運動的手術裝置或手柄組件與用于夾持、切割和/或吻合組織的末端執行器之間使用并用于將其相互連接。 根據本公開的一個方案，提供一種電動機械式手術系統，其包括手持式手術裝置，所述手持式手術裝置包含:裝置殼體，其限定用于選擇性地與適配器組件連接的連接部；至少一個驅動電動機，其被支撐在所述裝置殼體內并被配置成旋轉驅動軸；電池，其設置在裝置殼體內用于向至少一個驅動電動機提供電力；以及電路板，其設置在殼體內用于控制從電池傳送至電動機的電力。所述電動機械式手術系統進一步包括末端執行器和適配器組件，所述末端執行器配置成執行至少一種功能，所述末端執行器包括至少一個可軸向平移的驅動構件，所述適配器組件用于選擇性地將末端執行器和手術裝置相互連接。所述適配器組件包括:適配器殼體，其配置成并適于選擇性地連接至手術裝置的連接部并且與手術裝置的至少一個可旋轉驅動軸中的每一個可操作地相連；外管，其具有由適配器殼體支撐的近側端以及配置成并適于與末端執行器連接的遠側端，其中，所述外管的遠側端與末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件中的每一個可操作地相連；至少一個驅動轉換器組件，其用于將手術裝置的至少一個可旋轉驅動軸中的相應一個和末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件中的一個相互連接，其中，至少一個驅動轉換器組件包含能夠與手術裝置的驅動軸連接的第一端和能夠與末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件連接的第二端，其中，至少一個驅動轉換器組件將手術裝置的可旋轉驅動軸的旋轉轉換并傳遞成末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件的軸向平移。適配器組件的至少一個驅動轉換器組件可包括:第一驅動轉換器組件，第一驅動轉換器組件包括可旋轉地支撐在適配器殼體內的第一遠側驅動軸，其中，第一遠側驅動軸的近側端能夠與手術裝置的可旋轉驅動軸連接；驅動聯接螺母，其螺紋連接到第一遠側驅動軸的帶螺紋的遠側部，其中，驅動聯接螺母鎖定適配器殼體內的旋轉；以及驅動管，其具有連接至驅動聯接螺母的近側端和配置成用于與末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件選擇性接合的遠側端。其中，手術裝置的可旋轉驅動軸的旋轉引起遠側驅動軸的旋轉。其中，遠側驅動軸的旋轉引起驅動聯接螺母、驅動管和末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件的軸向平移。第一驅動轉換器組件可包括:正齒輪，其鎖接至遠側驅動軸的近側端；近側可旋轉驅動軸，其具有支撐在其遠側端上的正齒輪和能夠連接至手術裝置的可旋轉驅動軸的近側端；以及復合齒輪，其將鎖接至遠側驅動軸的近側端的正齒輪與支撐在近側可旋轉驅動軸的遠側端上的正齒輪相互接合。電動機械式手術系統可進一步包括連接件套筒，所述連接件套筒將手術裝置的可旋轉驅動軸與適配器組件的近側可旋轉驅動軸相互連接。在使用中，末端執行器的至少一個可軸向平移的驅動構件的平移引起末端執行器的閉合和末端執行器的擊發(firing)。適配器組件的至少一個驅動轉換器組件可包括:第二驅動轉換器組件，其包括可旋轉地支撐在適配器殼體內的第二近側驅動軸，其中，第二近側驅動軸的近側端能夠連接至手術裝置的第二可旋轉驅動軸；聯接封套，其可旋轉地且可平移地支撐在適配器殼體內，聯接封套限定內環形溝槽；聯接滑塊，其可旋轉地設置在聯接封套的環形溝槽內，聯接滑塊螺紋連接至第二近側驅動軸的帶螺紋的遠側部；以及驅動桿，其具有連接至聯接封套的近側端和配置成用于選擇性地與末端執行器的另一可軸向平移的驅動構件接合的遠側端。其中，手術裝置的第二可旋轉驅動軸的旋轉引起第二近側驅動軸的旋轉。其中，第二近側驅動軸的旋轉引起聯接滑塊、聯接封套、驅動桿和末端執行器的另一可軸向平移的驅動構件的軸向平移。 第一遠側驅動軸可延伸通過聯接封套以使聯接封套能夠圍繞第一遠側驅動軸旋轉。電動機械式手術系統可進一步包括連接件套筒，所述連接件套筒將裝置的第二可旋轉驅動軸與適配器組件的第二近側驅動軸相互連接。在使用中，末端執行器的另一可軸向平移的驅動構件的平移引起末端執行器相對于適配器的關節式運動。適配器可進一步包括:驅動傳遞組件，其包括第三近側可旋轉驅動軸，所述第三近側可旋轉驅動軸可旋轉地支撐在適配器殼體內并具有支撐在其遠側端上的正齒輪和能夠連接至手術裝置的第三可旋轉驅動軸的近側端；環形齒輪，其可選擇地支撐在適配器殼體內，所述環形齒輪限定齒輪齒的內部陣列，齒輪齒與第三近側可旋轉驅動軸的正齒輪接合；旋轉殼體，其可旋轉地支撐在適配器殼體內并鎖接至所述環形齒輪；以及至少一個旋轉傳遞桿，其具有連接至旋轉殼體的近側端和連接至遠側聯接組件的遠側端，其中，遠側聯接組件配置成選擇性地與末端執行器連接。其中，手術裝置的第三可旋轉驅動軸的旋轉引起第三近側驅動軸的旋轉，并且其中，第三近側驅動軸的旋轉引起環形齒輪、旋轉殼體、至少一個旋轉傳遞桿和遠側聯接組件的旋轉從而使末端執行器相對于適配器并圍繞由適配器限定的縱向軸線旋轉。電動機械式手術系統可進一步包括連接件套筒，所述連接件套筒將裝置的第三可旋轉驅動軸與適配器組件的第三近側驅動軸相互連接。末端執行器可配置成用于經內窺鏡插入目標手術部位。適本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動機械式手術系統，包括：手持式手術裝置，其包含：裝置殼體，其限定用于選擇性地與適配器組件連接的連接部；至少一個驅動電動機，其支撐在所述裝置殼體內并被配置成旋轉驅動軸；電池，其設置在所述裝置殼體內以用于向所述至少一個驅動電動機提供電力；以及電路板，其設置在所述殼體內以用于控制從所述電池傳送至電動機的電力；末端執行器，其配置成執行至少一種功能，所述末端執行器包含至少一個可軸向平移的驅動構件；以及適配器組件，其用于選擇性地將所述末端執行器和所述手術裝置相互連接，所述適配器組件包含：適配器殼體，其配置成并適用于選擇性地連接至所述手術裝置的所述連接部并且與所述手術裝置的至少一個可旋轉驅動軸中的每一個可操作地相連；外管，其具有由所述適配器殼體支撐的近側端以及配置成并適于與所述末端執行器連接的遠側端，其中，所述外管的所述遠側端與所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件中的每一個可操作地相連；至少一個驅動轉換器組件，其用于將所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸中的相應一個和所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件中一個相互連接，其中，所述至少一個驅動轉換器組件包含能夠與所述手術裝置的驅動軸連接的第一端和能夠與所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件連接的第二端，其中，所述至少一個驅動轉換器組件將所述手術裝置的所述可旋轉驅動軸的旋轉轉換并傳遞成所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件的軸向平移。...

【技術特征摘要】
2011.12.20 US 13/331,0471.一種電動機械式手術系統,包括: 手持式手術裝置，其包含: 裝置殼體，其限定用于選擇性地與適配器組件連接的連接部； 至少一個驅動電動機，其支撐在所述裝置殼體內并被配置成旋轉驅動軸； 電池，其設置在所述裝置殼體內以用于向所述至少一個驅動電動機提供電力；以及 電路板，其設置在所述殼體內以用于控制從所述電池傳送至電動機的電力； 末端執行器，其配置成執行至少一種功能，所述末端執行器包含至少一個可軸向平移的驅動構件；以及 適配器組件，其用于選擇性地將所述末端執行器和所述手術裝置相互連接，所述適配器組件包含: 適配器殼體，其配置成并適用于選擇性地連接至所述手術裝置的所述連接部并且與所述手術裝置的至少一個可旋轉驅動軸中的每一個可操作地相連； 外管，其具有由所述適配器殼體支撐的近側端以及配置成并適于與所述末端執行器連接的遠側端，其中，所述外管的所述遠側端與所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件中的每一個可操作地相連； 至少一個驅動轉換器組件，其用于將所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸中的相應一個和所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件中一個相互連接，其中，所述至少一個驅動轉換器組件包含能夠與所述手術裝置的驅動軸連接的第一端和能夠與所述末端執行器的所 述至少一個可軸向平移的驅動構件連接的第二端，其中，所述至少一個驅動轉換器組件將所述手術裝置的所述可旋轉驅動軸的旋轉轉換并傳遞成所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件的軸向平移。2.根據權利要求1所述的電動機械式手術系統，其中，所述適配器組件的所述至少一個驅動轉換器組件包括第一驅動轉換器組件，所述第一驅動轉換器組件包含: 第一遠側驅動軸，其可旋轉地支撐在所述適配器殼體內，其中，所述第一遠側驅動軸的近側端能夠與所述手術裝置的所述可旋轉驅動軸連接； 驅動聯接螺母，其螺紋連接到所述第一遠側驅動軸的帶螺紋的遠側部，其中，所述驅動聯接螺母鎖定所述適配器殼體內的旋轉；以及 驅動管，其具有連接至所述驅動聯接螺母的近側端和配置成用于與所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件選擇性接合的遠側端； 其中，所述手術裝置的所述可旋轉驅動軸的旋轉引起所述遠側驅動軸的旋轉，并且其中，所述遠側驅動軸的旋轉引起所述驅動聯接螺母、所述驅動管和所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件的軸向平移。3.根據權利要求2所述的電動機械式手術系統，其中，所述第一驅動轉換器組件包含: 正齒輪，其鎖接至所述遠側驅動軸的所述近側端； 近側可旋轉驅動軸，其具有支撐在其遠側端上的正齒輪和能夠連接至所述手術裝置的所述可旋轉驅動軸的近側端；以及 復合齒輪，其將鎖接至所述遠側驅動軸的所述近側端的正齒輪與支撐在所述近側可旋轉驅動軸的所述遠側端上的所述正齒輪相互接合。4.根據權利要求3所述的電動機械式手術系統，進一步包括連接件套筒，所述連接件套筒將所述手術裝置的所述可旋轉驅動軸與所述適配器組件的所述近側可旋轉驅動軸相互連接。5.根據權利要求2所述的電動機械式手術系統，其中，所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件的平移引起所述末端執行器的閉合和所述末端執行器的擊發。6.根據權利要求2所述的電動機械式手術系統，其中，所述適配器組件的所述至少一個驅動轉換器組件包含第二驅動轉換器組件，所述第二驅動轉換器組件包含: 第二近側驅動軸，其可旋轉地支撐在所述適配器殼體內，其中，所述第二近側驅動軸的近側端能夠連接至所述手術裝置的所述第二可旋轉驅動軸； 聯接封套，其可...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邁克爾·熱姆洛克，亞當·J·羅斯，約翰·W·比爾茲利，特迪·R·布賴恩特，
申請(專利權)人：柯惠LP公司，
類型：發明
國別省市：