一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統技術方案

本發明專利技術公開一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統，包括氣壓控制回路、以及旋轉軸模塊、設置于旋轉軸一端的活塞模塊、設置于旋轉軸內部的拉桿模塊以及設置于旋轉軸另一端的夾頭。本發明專利技術適用于薄壁管材的氣動夾持系統，自適應性強，靈活性好，可以夾持不同管徑的管材。且能夠提供精確的夾持力，夾持力均勻。以及客戶驗證加工精度良好，能達到±3μm以下。其管材夾頭可將管材順利的夾持到夾頭孔中。切割時，氣動夾持力夾緊。而當需要進料時候，只需要接通壓力氣體，這時夾持機構松開，于是可以順利進料，整個過程可在數秒鐘內完成，重復精度達到±2um以內。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于薄壁管材激光精細加工
，尤其涉及一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統。_
技術介紹
激光切割由于工藝簡單、速度快，具有切縫寬度小、切口平行度好、表面粗糙度小、尺寸精度高、工件變形和熱影響區小、無機械應力及表面損傷等特點，可精確切割形狀復雜的微細零件，因而成為薄壁管材微加工領域主要采用的加工方法。在現有的管材激光加工設備中，大多數采用三爪卡盤方式夾持管材，通過在一個圓周上均勻分布三個以上卡爪、并通過機械或電動的方式使得這些卡爪同時向中心進給的方式來對管材進行夾持。這種夾持方式在夾持直徑小于5_的管材時，若要求高定位精度，三爪卡盤的卡爪均需要特殊的設計，一般需要向三爪卡盤生產廠家定制，這樣就增加了生產的成本。當夾持微小管徑管材，需要很高的自定心重復定位精度時，目前現有技術中采用的三爪卡盤的重復定位精度還不能達到小于2um以內。同時，三爪卡盤的夾持力難以控制，由于其工作方式是幾個卡爪同時向中心進給，而實際工作中不可能達到同時的進給效果，一旦接觸管材的卡爪有先有后，必然導致在管材周向上夾持力不均勻。如果有一個夾爪出現問題，整個三爪卡盤需要更換，也不利于生產成本控制。故，針對目前現有技術中存在的缺陷，業界亟需研究開發一種方案，以實現薄壁管材微加工過程中，提供一種具有更高的夾持精度和更均勻的夾持力，在夾持微小管徑薄壁管材時更加經濟實用的夾持系統。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術的目的在于提供一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統，以解決三爪卡盤在微小管徑管材夾持時夾持精度低，夾持力不均勻的問題。為實現上述目的，本專利技術的技術方案為: 一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統，包括氣壓控制回路、以及旋轉軸模塊、設置于旋轉軸一端的活塞模塊、設置于旋轉軸內部的拉桿模塊以及設置于旋轉軸另一端的夾頭。進一步地，所述旋轉軸設置成中空的，可以讓拉桿從中間通過。進一步地，所述拉桿模塊被固定在旋轉軸模塊內直驅電機的動子上，能隨動子一起進行旋轉運動。進一步地，所述夾頭為彈簧夾頭，其與管材接觸是周向均勻的，通過氣動控制，根據不同管材直徑選擇不同的氣壓，以提供精確的夾持力。進一步地，所述夾頭系通過從旋轉軸左端擰入拉桿模塊的右端螺紋孔中，擰入后讓關閉拉桿模塊的第一進氣口，開通第二進氣口，讓壓縮空氣進入拉桿模塊的氣腔中。本專利技術適用于薄壁管材的氣動夾持系統自適應性強，靈活性好，可以夾持不同管徑的管材。且能夠提供精確的夾持力，夾持力均勻。以及客戶驗證加工精度良好，能達到±3iim以下。其管材夾頭可將管材順利的夾持到夾頭孔中。切割時，氣動夾持力夾緊。而當需要進料時候，只需要接通壓力氣體，這時夾持機構松開，于是可以順利進料，整個過程可在數秒鐘內完成，重復精度達到±2um以內。_附圖說明圖1是本專利技術的立體組合圖。圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖。圖3是本專利技術的拉桿模塊立體結構示意圖。其中，對各元件標號說明如下: 旋轉軸模塊1，旋轉軸外殼11，直驅電機12，內卡圈13，活塞芯20，活塞桿21，拉桿旋鈕31，拉桿蓋33，拉桿座34，左氣腔35，軸端擋圈36，軸承37，拉桿38，右氣腔39，夾頭4，管材5，第一進氣口 30，第二進氣口 32，拉桿蓋33，拉桿座34，拉桿38具體實施例方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參照圖1至圖3所示，本專利技術適用于薄壁管材的氣動夾持系統包括有氣壓控制回路(未圖示)、旋轉軸模塊1、設置于旋轉軸模塊I 一端的活塞模塊2、設置于旋轉軸模塊I內部的拉桿模塊3以及設置于旋轉軸模塊I另一端的夾頭4，夾頭4夾持管材5。其中，所述旋轉軸模塊I設置成中空的，可以讓拉桿3從中間通過。同時，設置成中空的旋轉軸模塊I能夠實現管材輸送功能和濕切割作業功能，在濕切割加工時，其密封性能好。所述拉桿模塊3被固定在旋轉軸模塊I內直驅電機12的動子上，能隨動子一起進行旋轉運動。其中，拉桿模塊3的作用是實現管材的夾緊和松開，而拉桿模塊夾緊和松開管材的工作原理是通過氣缸原理來實現的。所述夾頭為彈簧夾頭4，其結合支架管材的干切和濕切(密封性)加工工藝。夾頭4與管材接觸是周向均勻的，通過氣動控制，根據不同管材直徑選擇不同的氣壓，提供精確的夾持力。且根據不同管材直徑選擇不同的夾頭，保證每一種管材的夾持精度和夾持力。所述活塞模塊2包括活塞芯20和活塞桿21。夾頭4通過從旋轉軸模塊I右端擰入拉桿模塊3的右端螺紋孔中，擰入后關閉拉桿模塊3的第一進氣口 30，開通第二進氣口32，讓壓縮空氣進入拉桿模塊3的左氣腔33中，其中第一進氣口與左氣腔33連通，第二進氣口與右氣腔39連通。此時，左氣腔33中的高壓氣體會將活塞20推動與活塞20通過螺釘連接的旋轉軸外殼11朝右運動，直到夾頭4的外圓錐面與旋轉軸左端的內卡圈13的內圓錐面貼死為止。由于所配的夾頭4為彈性夾頭，該夾頭4被旋轉軸模塊的內卡圈13的內圓錐面卡死，同時承受朝右的拉力，導致彈性夾頭收緊，將管材5抱住，保持該狀態，管材5將一直被夾頭抱緊。當需要松開管材5時，關閉第二進氣口 32，開通第一進氣口 30，高壓氣體進入右氣腔39中，推動活塞桿21朝左側運動，從而帶動通過螺釘與活塞桿21連接的旋轉軸外殼11整體朝左側運動，進而使得彈性夾頭4的外圓錐面與旋轉軸模塊的內卡圈13的內圓錐面相脫離，保持松開狀態，此時彈性夾頭4依靠自身的彈性回復力保持松開狀態，管材5將被松開。本專利技術適用于薄壁管材的氣動夾持系統自適應性強，靈活性好，可以夾持不同管徑的管材。且能夠提供精確的夾持力，夾持力均勻。以及客戶驗證加工精度良好，能達到±3iim以下。其管材夾頭可將管材順利的夾持到夾頭孔中。切割時，氣動夾持力夾緊。而當需要進料時候，只需要接通壓力氣體，這時夾持機構松開，于是可以順利進料，整個過程可在數秒鐘內完成，重復精度達到±2um以內。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統，包括氣壓控制回路、以及旋轉軸模塊，其特征在于：還包括有設置于旋轉軸一端的活塞模塊、設置于旋轉軸內部的拉桿模塊以及設置于旋轉軸另一端的夾頭。

【技術特征摘要】
1.一種適用于薄壁管材的氣動夾持系統，包括氣壓控制回路、以及旋轉軸模塊，其特征在于:還包括有設置于旋轉軸一端的活塞模塊、設置于旋轉軸內部的拉桿模塊以及設置于旋轉軸另一端的夾頭。2.如權利要求1所述的適用于薄壁管材的氣動夾持系統，其特征在于:所述旋轉軸設置成中空的，可以讓拉桿從中間通過。3.如權利要求2所述的適用于薄壁管材的氣動夾持系統，其特征在于:所述拉桿模塊被固定在旋轉軸模塊內直驅電機的動子上，能...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏志凌，寧軍，夏發平，馬秀云，
申請(專利權)人：昆山思拓機器有限公司，
類型：發明
國別省市：