自動裝箱機及其運作方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及自動裝箱機及其運作方法，提供了一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理。所述自動裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設(shè)置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側(cè)以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側(cè)的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種自動裝箱機，尤其涉及一種用以對太陽能電池片進行自動裝箱的自動裝箱機。
技術(shù)介紹
目前，大多數(shù)生產(chǎn)流水線的最后操作都是對產(chǎn)品進行裝箱，而絕大多數(shù)的生產(chǎn)流水線在對產(chǎn)品進行裝箱時，都是通過人工來進行的。對于一些較輕、不易碎的產(chǎn)品來說，人工裝箱不僅節(jié)省了時間，還節(jié)省了成本。但是對于一些較笨重的產(chǎn)品來說，人工裝箱不容易實現(xiàn)；而對于一些容易損壞、重要性較高的產(chǎn)品來說，人工裝箱時很容易導致產(chǎn)品損壞，影響了產(chǎn)品的合格率。特別是在對與本專利技術(shù)相關(guān)的太陽能電池片進行裝箱時，太陽能電池片會因為體積的大小而導致重量不一，同時太陽能電池片的精度要求較高，從而不能有一點點的損壞，因而人工裝箱不能滿足上述要求。有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行自動裝箱的自動裝箱機，以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種新型的自動裝箱機，該自動裝箱機可以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動裝箱，同時安全性較好，不會損壞產(chǎn)品。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供了一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理，所述自動 裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設(shè)置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側(cè)以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側(cè)的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述保護片包括固定在所述支撐架上的第一保護片和固定安裝在所述支撐架旁側(cè)且與所述第一保護片相對設(shè)置的第二保護片。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述第二保護片包括基部、自所述基部的末端沿垂直于所述基部方向向外彎折延伸的彎折部以及自所述彎折部的末端沿平行于所述基部方向向外彎折延伸的延伸部，所述延伸部與所述基部反向延伸，以使得所述第二保護片呈Z型設(shè)置。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述支架包括相對設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板以及連接所述左側(cè)板和所述右側(cè)板的頂板，所述抓手活動安裝在所述左側(cè)板和所述右側(cè)板中的至少一個側(cè)板上。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述抓手包括兩個，所述兩個抓手分別活動安裝在所述左側(cè)板和所述右側(cè)板上，且所述兩個抓手可分別沿所述左側(cè)板和所述右側(cè)板上下運動。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述抓取裝置還包括控制所述抓手上下運動的氣缸和控制所述鉤子運動的電機，且所述氣缸和所述電機均固定安裝在所述頂板上。本專利技術(shù)的目的還在于提供一種自動裝箱機的運作方法，該方法簡單、易實現(xiàn)。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供了一種自動裝箱機的運作方法，其包括以下步驟: 51、將太陽能電池片放在傳輸裝置上； 52、開關(guān)控制傳輸裝置上的傳輸帶轉(zhuǎn)動，同時所述傳輸帶帶動所述太陽能電池片滑動至抓取裝置處； 53、抓取裝置的兩個抓手分別抓取所述太陽能電池片的左右兩側(cè)邊，同時鉤子勾住所述太陽能電池片的底邊，以配合帶動所述太陽能電池片水平向上移動至翻轉(zhuǎn)裝置處； 54、翻轉(zhuǎn)裝置將所述太陽能電池片翻轉(zhuǎn)90°或-90°，以使得所述太陽能電池片豎直放置； 55、抓取裝置帶動所述太陽能電池片向下運動，并將所述太陽能電池片放入紙箱中。本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)的用以對太陽能電池片進行裝箱處理的自動裝箱機，通過設(shè)置有用以傳輸太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，同時在所述傳輸裝置的至少兩根傳輸帶的后方兩側(cè)設(shè)置用以保護所述太陽能電池片的保護片、在所述抓取裝置的支架上設(shè)置用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手，從而本專利技術(shù)的自動裝箱機能夠?qū)崿F(xiàn)所述太陽能電池片的自動裝箱，且安全性較好，不會損壞所述太陽能電池片。附圖說明圖1是本專利技術(shù)自動裝箱機的立體圖。圖2是圖1中傳輸裝置的立體圖。圖3是圖1中抓取裝置的部分立體圖。圖4是圖3所示抓取裝置的另一視角立體圖。圖5是圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的部分立體圖。圖6是圖5中方框內(nèi)的齒輪與齒條相配合的結(jié)構(gòu)放大圖。圖7是圖1中紙箱的立體圖。圖8是圖1中定位片的立體圖。圖9是本專利技術(shù)自動裝箱機的運作流程圖。具體實施例方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)進行詳細描述。如圖1所示，本專利技術(shù)的自動裝箱機100用以對太陽能電池片200進行自動裝箱處理。所述自動裝箱機100包括用以傳輸所述太陽能電池片200的傳輸裝置10、靠近所述傳輸裝置10放置以抓取并向上移動所述太陽能電池片200的抓取裝置20以及在所述太陽能電池片200向上移動到一定位置處時控制所述太陽能電池片200翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置30。如圖1與圖2所示，所述傳輸裝置10包括支撐架11、固定安裝在所述支撐架11上的傳輸帶12以及設(shè)置于所述傳輸帶12的后方兩側(cè)以保護所述太陽能電池片200的保護片 13。所述保護片13包括固定在所述支撐架11上的第一保護片131和固定安裝在所述支撐架11旁側(cè)且與所述第一保護片131相對設(shè)置的第二保護片132。本實施方式中，所述傳輸帶12有三根，分別為靠近所述第一保護片131設(shè)置的第一傳輸帶121、靠近所述第二保護片132設(shè)置的第二傳輸帶122以及設(shè)置于所述第一傳輸帶121與所述第二傳輸帶122之間的第三傳輸帶123。所述支撐架11上還安裝固定有用以控制所述三根傳輸帶12運動的開關(guān) 14。所述第一保護片131固定安裝在所述支撐架11上且遮蓋在所述第一傳輸帶121的上方，且所述第一保護片131與所述第一傳輸帶121在縱軸方向上留有間距，以供所述太陽能電池片200在所述第一傳輸帶121的帶動下滑動至所述第一保護片131的下方并受所述第一保護片131的保護。所述第二保護片132包括基部1321、自所述基部1321的末端沿垂直于所述基部1321方向向外彎折延伸的彎折部1322以及自所述彎折部1322的末端沿平行于所述基部1321方向向外彎折延伸的延伸部1323，且所述延伸部1323與所述基部1321反向延伸，以使得所述第二保護片132呈Z型設(shè)置。所述延伸部1323與所述第二傳輸帶122在縱軸方向上留有間距，以供所述太陽能電池片200在所述第二傳輸帶122的帶動下滑動至所述延伸部1323的下方并受所述第二保護片132的保護。所述傳輸裝置10還包括安裝在所述支撐架11 一側(cè)且與所述支撐架11固定連接的安裝架15。所述第二保護片132的所述基部1321固定安裝在所述安裝架15上，所述延伸部1323朝向所述第二傳輸帶122延伸。所述安裝架15上還安裝有用以支撐并限制所述彎折部1322的固定板151，從而通過所述固定板151抵持并固定所述彎折部1322，可使得所述第二保護片132穩(wěn)定的安裝在所述安裝架15上。如圖3與圖4并結(jié)合圖1所示，所述抓取裝置20包括安裝在所述支撐架11旁側(cè)的支架21以及安裝在所述支架21上用以抓取所述太陽能電池片200的鉤子22和抓手23。所述支架21包括相對設(shè)置的左側(cè)板211和右側(cè)板212以及連接所述左側(cè)板211與所述右側(cè)板212的頂板213。所述抓手23活動安裝在所述左側(cè)板211與所述右側(cè)板212上。所述支架21還包括用以支撐所述左側(cè)板211、所述右側(cè)板212及所述頂板213的骨架214，所述骨架214上安裝有滑軌(未標號)及用以控制所述滑軌滑動的第一氣缸(未標本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理，其特征在于：所述自動裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設(shè)置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側(cè)以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側(cè)的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理，其特征在于:所述自動裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設(shè)置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側(cè)以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側(cè)的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于:所述保護片包括固定在所述支撐架上的第一保護片和固定安裝在所述支撐架旁側(cè)且與所述第一保護片相對設(shè)置的第二保護片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝箱機，其特征在于:所述第二保護片包括基部、自所述基部的末端沿垂直于所述基部方向向外彎折延伸的彎折部以及自所述彎折部的末端沿平行于所述基部方向向外彎折延伸的延伸部，所述延伸部與所述基部反向延伸，以使得所述第二保護片呈Z型設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于:所述支架包括相對設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板以及連接所述左側(cè)板和所述右...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李佳，
申請(專利權(quán))人：蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：