一種數字液壓馬達制造技術

本發明專利技術提供一種數字液壓馬達，屬于液壓馬達領域，包括馬達、數字伺服閥，所述數字伺服閥具有驅動電機；所述馬達具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。本發明專利技術提供的數字液壓馬達，采用驅動電機驅動的數字伺服閥控制馬達，通過改變驅動電機轉速和旋轉方向從而控制伺服閥的閥口開口大小，進而控制馬達轉速及旋轉方向，如果控制驅動電機的轉角則能相應控制液壓馬達的轉角。由于驅動電機功率可以做的很大，單級閥流量就可以相應地做大，無需二級或三級放大，簡化了結構，降低了成本，且反應快速靈敏，操作簡單易懂，調試方便成本低，適于大規模推廣。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓馬達領域，尤其涉及一種數字液壓馬達。
技術介紹
在流體傳動中，要精確控制液壓馬達的方向、速度或者位置，分別采用比例閥或伺服閥來實現。比例閥或伺服閥的價格昂貴，使用條件比較苛刻，調試不方便，且維護難度較大，給使用者帶來了諸多不便，也增加了成本，不便于大規模推廣。如專利號為20100595894.5的中國專利，公開了一種用高速開關閥控制的液壓馬達，其結構及原理均十分復雜。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單，成本較低且使用調試方便，便于大規模推廣的數字液壓馬達。為了達到上述目的，本專利技術采用如下技術方案:一種數字液壓馬達，包括馬達、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機，所述馬達具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。進一步地，所述馬達一端通過數字電傳感器與所述數字伺服閥的反饋軸連接。進一步地，所述數字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設于閥體內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉動帶動所述閥芯軸向移動。進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經回油口返回油箱。進一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉動。本專利技術提供的另一種數字液壓馬達，包括馬達、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機，所述馬達具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的數字傳感器，另一端與負載連接，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。進一步地，所述數字伺服閥一端設有用于軟反饋的反饋電機。進一步地，所述數字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設于閥體內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉動帶動所述閥芯軸向移動。進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經回油口返回油箱。進一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉動。本專利技術的優點及有益效果:本專利技術提供的數字液壓馬達，采用驅動電機驅動的數字伺服閥控制馬達，通過改變驅動電機轉速和旋轉方向從而控制伺服閥的閥口開口大小，進而控制馬達轉速及旋轉方向，如果控制驅動電機的轉角則能相應控制液壓馬達的轉角。由于驅動電機功率可以做的很大，單級閥流量就可以相應地做大，無需二級或三級放大，簡化了結構，降低了成本，且反應快速靈敏，操作簡單易懂，調試方便成本低，適于大規模推廣。附圖說明圖1為本專利技術提供的數字液壓馬達實施例1的結構示意圖2為本專利技術提供的數字液壓馬達實施例2的結構示意圖3為本專利技術提供的數字液壓馬達實施例3的結構示意圖.具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1如圖1所示，一種數字液壓馬達，包括馬達1、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機13，所述馬達I具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述電機13驅動控制所述馬達I轉動。所述馬達I本體并無特殊要求，本領域常用的液壓油馬達均可采用。所述驅動電機13可以是伺服電機或者步進電機等。馬達I與數字伺服閥之間通過連接軸3連接。所述數字伺服閥包括閥體6、閥芯8、螺母套5及驅動電機13，所述閥體6開有高壓流體口 A和B，所述閥芯8設于閥體6內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯8 —側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套5配合，所述螺母套5軸向固定于所述閥體6上，所述閥芯8與所述螺母套5相對轉動帶動所述閥芯8軸向移動。所述驅動電機13通過壓蓋10固定與所述閥體6上，并通過聯軸器12及電機支座11驅動所述閥芯8轉動，在螺母套8和螺紋絲扣的作用下實現軸向轉動，所述壓蓋10與閥體6之間通過密封件9密封固定。所述高壓流體口包括高壓流體入口 P、高壓流體出口 A和B以及回油口 0，高壓流體通過所述高壓流體入口 P進入所述閥芯8的臺階之間，并隨閥芯8軸向移動從所述高壓流體出口 A或B流至馬達1，從馬達I返回的油經回油口 O返回油箱。所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口 A和第二高壓流體出口 B，所述第一高壓流體出口 A和第二高壓流體出口 B分別控制所述馬達I正反方向軸向轉動。其工作方式可以為:第一高壓流體出口 A通過油路2控制馬達I正向轉動，此時第二高壓流體出口 B作為高壓液體返回口，驅動電機13控制閥芯8軸向移動，使得由高壓流體入口 P進入的高壓油液由第一高壓流體出口 A流入馬達1，控制馬達I正向轉動，高壓油液驅動馬達后由第二高壓流體出口 B流回數字伺服閥，然后經回油口 O返回油箱。馬達I的轉速及轉角等旋轉信號經反饋軸反饋，從而實現馬達I的數字控制。同樣，也可以第二高壓流體出口 B控制馬達I反向轉動，第一高壓流體出口 A作為高壓液體返回口。進一步地，還可以在馬達I與數字伺服閥之間加裝增量式數字電傳感器4，采集旋轉信號并反饋至數字伺服閥，驅動電機13改變旋轉方向、轉速或者轉角，控制高壓流體的流出方向及流出量，進而控制馬達I的旋轉方向、轉速或轉角。該增量式數字電傳感器4還可以加裝在馬達I的負載一端，或者加裝在執行機構上等其他地方，以采集旋轉信號。實施例2如圖2所示，本實施例的數字液壓馬達，包括馬達1、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機13，所述馬達I具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的增量式數字傳感器4，另一端與負載連接，所述數字伺服閥經所述驅動電機13驅動控制所述馬達I轉動。與實施例1相比，區別在于馬達I與數字伺服閥之間并不直接機械連接，是通過增量式數字電傳感器4信號的電反饋送入智能控制器，再控制驅動電機13構成高精度閉環控制的液壓馬達，驅動電機13控制數字伺服閥閥芯8軸向移動，從而控制高壓流體的流出進而控制馬達I的轉速、轉角及旋轉方向等。如果不加裝增量式數字電傳感器4即構成了開環控制的數字液壓馬達。所述增量式數字電傳感器4還可以加裝在執行機構上直接控制執行機構的轉角。實施例3如圖3所示，本實施例的數字液壓馬達，與實施例2相比，數字伺服閥的一端還加裝有反饋電機14，由此可自動構成閉環軟反饋的數字液壓馬達，反饋的旋轉信號可直接反饋至數字伺服閥，而不需要再經過計算機。該反饋電機14可以是伺服電機或步進電機等，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數字液壓馬達，其特征在于，包括馬達、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機，所述馬達具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。

【技術特征摘要】
1.一種數字液壓馬達，其特征在于，包括馬達、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機，所述馬達具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。2.根據權利要求1所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述馬達一端通過數字電傳感器與所述數字伺服閥的反饋軸連接。3.根據權利要求2所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述數字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設于閥體內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉動帶動所述閥芯軸向移動。4.根據權利要求3所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經回油口返回油箱。5.根據權利要求4所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊世祥，楊濤，楊帆，李桂英，
申請(專利權)人：楊世祥，楊濤，楊帆，李桂英，
類型：發明
國別省市：