一種采用磁力模塊的永磁吸吊器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種采用磁力模塊的永磁吸吊器。主要由磁力模塊、頂板、機構(gòu)固定限制模塊、傳動機構(gòu)組成；磁力模塊為多個，排列組合固定在頂板上，通過傳動機構(gòu)同步控制所有磁力模塊，使磁力模塊進行磁路轉(zhuǎn)換，從而使吸吊器對外產(chǎn)生或消除吸力。本實用新型專利技術(shù)采用單元構(gòu)成模式，可自由組合單元數(shù)量，而且通過調(diào)磁單元可以控制吸吊器的吸力和磁深度，從而使吸吊器具有很好的吸吊能力。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種永磁吸吊器，特別是一種采用磁力模塊的永磁吸吊器。
技術(shù)介紹
目前，市場上存在的永磁吸吊器，有通過棘輪控制單向轉(zhuǎn)動的，傳動部分由鏈條或齒輪組成的，大多數(shù)都是通過豎直平面轉(zhuǎn)動磁系以控制吸吊器產(chǎn)生吸力，轉(zhuǎn)換方式存在磁阻大，磁系吸力損失大等缺點，而且這些吸吊器在使用過程中，傳動機構(gòu)對磁系控制能力弱，在多臺聯(lián)吊時同步性差；目前，市面上的永磁吸吊器都無法實現(xiàn)磁力可調(diào)的功能，并且對薄板的吸吊能力極差。比如市場上一款YX4型號的永磁吸吊器，其傳動結(jié)構(gòu)采用杠桿帶動棘輪軸旋轉(zhuǎn)，然后通過棘輪軸上的主動鏈輪和鏈條帶動磁系旋轉(zhuǎn)，磁系采用橫向軸旋轉(zhuǎn)控制磁系轉(zhuǎn)換，該型號產(chǎn)品磁系組合一起時相對于單個磁系的吸吊能力降低很大，磁系轉(zhuǎn)動由鏈輪鏈條控制，轉(zhuǎn)動誤差大，對磁系限制能力弱；尤其是多臺聯(lián)吊時，磁系轉(zhuǎn)換控制繁瑣，同步性差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種采用磁力模塊的永磁吸吊器。磁力模塊是我公司的技術(shù)專利，其特征在于:主要由蓋板、旋轉(zhuǎn)軸組件、轉(zhuǎn)盤組件、磁極、上固定殼、下固定殼、磁極用永磁鋼和轉(zhuǎn)盤用永磁鋼組成；傳動軸組件安裝在蓋板上，其下端伸入蓋板內(nèi)部與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤組件上下兩側(cè)與蓋板內(nèi)頂面和磁極頂面均有間隙；轉(zhuǎn)盤用永磁鋼為4個部分，均布在轉(zhuǎn)盤組件上；其中2個轉(zhuǎn)盤用永磁鋼極性為上N下S，另2個轉(zhuǎn)盤用永磁鋼極性為上S下N，且每每相鄰的永磁鋼極性相反；在轉(zhuǎn)盤下面設(shè)有4個磁極，每個磁極與轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤用永磁鋼相對應；在每個磁極的四周均設(shè)有磁極用永磁鋼；磁極用永磁鋼指向同一磁極的極性相同，使每一個磁極具有固定極性，且相鄰磁極極性相反；上下固定殼將磁極、轉(zhuǎn)盤組件、磁鋼限位并固定，除旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋板頂部與蓋板通過軸承固定外，其余所有 零件都裝在蓋板內(nèi)部；轉(zhuǎn)盤組件4個永磁鋼分別對應4個磁極，轉(zhuǎn)盤組件永磁鋼下部和磁極接觸的極性與磁極極性相同時，磁力線向外，磁力模塊對外產(chǎn)生磁力，通過外力帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動90度,從而帶動轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)90度,轉(zhuǎn)盤組件永磁鋼下部極性與磁極內(nèi)部極性相反，磁路在內(nèi)部形成循環(huán)，磁力模塊對外不產(chǎn)生磁力。在磁系轉(zhuǎn)換過程中，轉(zhuǎn)盤組件在旋轉(zhuǎn)軸的帶動下由一個磁極轉(zhuǎn)到另外一個磁極上，初始狀態(tài)無磁，轉(zhuǎn)盤磁鋼下部極性與磁極極性相反，當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定角度與另外一個極性與轉(zhuǎn)盤磁鋼下部極性相反的磁極上時，磁路逐漸發(fā)生變化直至轉(zhuǎn)盤完全轉(zhuǎn)過90度磁路完全轉(zhuǎn)換，磁力模塊對外產(chǎn)生最大吸力和透磁深度；在這個逐漸轉(zhuǎn)換的過程中，磁力模塊對外產(chǎn)生的吸力和透磁深度都是逐漸加大的。本技術(shù)的技術(shù)方案如下:一種采用磁力模塊的永磁吸吊器，其特征在于:主要由多個磁力模塊、頂板、機構(gòu)固定限制模塊、傳動機構(gòu)組成；磁力模塊為多個，將多個磁力模塊排列組合固定在頂板上；通過傳動機構(gòu)同步控制所有磁力模塊進行磁路轉(zhuǎn)換，使吸吊器對外產(chǎn)生或消除吸力；機構(gòu)固定限制模塊包括主連接模塊限制單元和上下滑動模塊限制單元，主連接模塊限制單元安裝在頂板的兩端上，通過銷軸和擋板與主連接模塊連接，上下滑動模塊限制單元固定在頂板的中部，與上下滑動模塊的四個方向接觸并限制上下滑動模塊在豎直方向做上下運動；傳動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊、主連接模塊、直線運動轉(zhuǎn)換模塊、上下滑動模塊組成；旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊一端固定在磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸上，一端固定在主連接模塊上，主連接模塊做直線運動時，通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊使旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動；在主連接模塊上安裝有直線運動轉(zhuǎn)換模塊，直線運動轉(zhuǎn)換模塊另外一端連接在上下滑動模塊上，通過直線運動轉(zhuǎn)換模塊將上下滑動模塊在豎直方向的上下移動轉(zhuǎn)換為主連接模塊在水平平面的直線運動，通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊將主連接模塊的直線運動轉(zhuǎn)換為磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，使磁力模塊在傳動機構(gòu)的控制下進行磁路轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊主要使用兩種結(jié)構(gòu)，分別是雙連桿和齒輪齒條組合，采用雙連桿時，雙連桿自身采用鉸接方式連接，雙連桿一端通過銷軸連接在主連接模塊上，一端固定在磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸上與旋轉(zhuǎn)軸同步運動；齒輪齒條組合是在磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪，在主連接模塊上安裝齒條，每根齒條與一個旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；這兩種結(jié)構(gòu)都可以將主連接模塊的直線運動同步轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，直線運動距離與旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度成正比。主連接模塊主體是一個長條形連桿，根據(jù)組成永磁吸吊器的磁力模塊的數(shù)量，可以采用一件或多件主連接模塊分別連接并控制一部分磁力模塊上安裝的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊采用的結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定其與主連接模塊的連接形式，采用雙連桿，則在主連接模塊上鉆孔通過銷軸連接；采用齒輪齒條組合，則在主連接模塊上安裝齒條與磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸上安裝的齒輪嚙合。所有旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊一端固定在不同的磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸上，另外一端都連接在主連接模塊上，主連接模塊做水平直線運動時帶動所有與其連接的磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。直線運動轉(zhuǎn)換模塊包括拉桿、杠桿、杠桿齒輪齒條組合、連桿組合、齒輪雙齒條組合等結(jié)構(gòu)形式。拉桿一端通過銷軸固定在主連接模塊的一個耳座上，一端通過銷軸固定在上下滑動模塊上，上下滑動機構(gòu)上下運動時，通過拉桿拉動主連接模塊做直線運動。杠桿的支點固定在主連接模塊限制單`元上，短臂上加工有滑槽，主連接模塊耳座上的軸穿過這個滑槽，上下滑動模塊上安裝有一根軸穿過杠桿長臂上加工的滑槽，上下滑動模塊滑動時，通過軸帶動杠桿長臂擺動同時使短臂同步擺動，短臂帶動穿過滑槽的軸使主連接模塊運動。杠桿齒輪齒條組合與杠桿安裝方式和運動形式相同，但是將短臂滑槽取消，改為在短臂上安裝齒輪與主連接模塊上安裝的齒條嚙合，短臂擺動時通過齒輪齒條帶動主連接模塊運動。連桿組合由一根短連桿、一根中間短連桿、一根中間長連桿、一個長連桿組成，短連桿一端通過銷軸固定在主連接模塊的耳座上，一端與中間短連桿鉸接，中間短連桿與中間長連桿固定在一根支軸上，支軸固定在主連接模塊限制單元上，中間短連桿與中間長連桿之間的夾角恒定，兩件連桿會同步以支軸為中心旋轉(zhuǎn)，中間長連桿一端與長連桿鉸接，長連桿一端通過銷軸固定在上下滑動模塊上，上下滑動模塊上下運動時，通過長連桿帶動中間長連桿轉(zhuǎn)動同時中間短連桿同步轉(zhuǎn)動，繼而通過短連桿帶動主連接模塊運動。齒輪雙齒條組合由一大一小兩個齒輪和兩根齒條組成，兩個齒輪安裝在一根固定在上下滑動模塊限制單元上的軸上，兩個齒輪以軸為中心同步旋轉(zhuǎn)；兩根齒條一根安裝在上下滑動模塊上，一根安裝在主連接模塊上；大齒輪與上下滑動模塊上的齒條嚙合，小齒輪與安裝在主連接模塊上的齒條嚙合；上下滑動機構(gòu)上下運動時帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，同時與大齒輪同步旋轉(zhuǎn)的小齒輪通過齒條帶動主連接模塊做直線運動。機構(gòu)固定限制模塊包括主連接模塊限制單元和上下滑動模塊限制單元，其中主連接模塊限制單元通過螺栓安裝在頂板上，通過銷軸和擋板與主連接模塊連接，限制主連接模塊使之只能在水平面做前后一個方向的直線運動；主連接模塊限制單元同時還固定杠桿和連桿組合的支軸。上下滑動模塊限制單元通過螺栓固定在頂板的中部位置，與上下滑動模塊的四個方向接觸并限制上下滑動模塊，使上下滑動模塊只能在豎直方向做上下滑動，同時，在上下滑動模塊限制單元上下兩端都裝有擋板，限制上下滑動模塊上下滑動的極限位置。在上下滑動模塊限制單元上可以安裝齒輪軸。上下滑動模塊上端與外部行車等起重設(shè)備連接，下部安裝直線運動轉(zhuǎn)換模塊的一端，在下端通過螺 栓還安裝有自鎖單元，自鎖單本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種采用磁力模塊的永磁吸吊器，其特征在于：主要由多個磁力模塊、頂板、機構(gòu)固定限制模塊、傳動機構(gòu)組成；磁力模塊為多個，將多個磁力模塊排列組合固定在頂板上；通過傳動機構(gòu)同步控制所有磁力模塊進行磁路轉(zhuǎn)換，使吸吊器對外產(chǎn)生或消除吸力；機構(gòu)固定限制模塊包括主連接模塊限制單元和上下滑動模塊限制單元，主連接模塊限制單元安裝在頂板的兩端上，通過銷軸和擋板與主連接模塊連接，上下滑動模塊限制單元固定在頂板的中部，與上下滑動模塊的四個方向接觸并限制上下滑動模塊在豎直方向做上下運動；傳動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊、主連接模塊、直線運動轉(zhuǎn)換模塊、上下滑動模塊組成；旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊一端固定在磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸上，一端固定在主連接模塊上，主連接模塊做直線運動時，通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊使旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動；在主連接模塊上安裝有直線運動轉(zhuǎn)換模塊，直線運動轉(zhuǎn)換模塊另外一端連接在上下滑動模塊上，通過直線運動轉(zhuǎn)換模塊將上下滑動模塊在豎直方向的上下移動轉(zhuǎn)換為主連接模塊在水平平面的直線運動，通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換模塊將主連接模塊的直線運動轉(zhuǎn)換為磁力模塊旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，使磁力模塊在傳動機構(gòu)的控制下進行磁路轉(zhuǎn)換。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王梅千，陳代新，
申請(專利權(quán))人：岳陽千豪機電技術(shù)開發(fā)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：