一種車位檢測裝置制造方法及圖紙

一種車位檢測裝置，該裝置包括：用于測定所在位置的磁場值的傳感器；用于存儲車位無車標定值的存儲器；用于當定時器的定時時間到達時讀取所述傳感器即時數據的檢測器；用于計算所述傳感器即時數據和車位無車標定值的差值、并當該差值大于來車閾值時判斷車位有車、不大于來車閾值時判斷車位無車的處理器；用于顯示所述處理器判斷結果的顯示屏。上述技術方案使得能夠更加準確地確定車位是否有車，從能夠準確地進行車輛調度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及車位檢測技術，尤其涉及一種車位檢測裝置。
技術介紹
隨著車用使用的逐年增加，對停車場的車輛調度顯得越來越重要，而車輛的調度依賴于車位是否有車的檢測，只有在檢測出某一車位沒車的情況下，才可以將新駛入的車輛調入該車位，否則將給車輛的調度帶來很多的不便。目前對于車位是否有車的檢測，通常采用傳感器和檢測器相結合的方式，傳感器置于車位處，檢測器設于車位下方，傳感器與檢測器相連，在檢測器中設置一固定的車位無車標定值及一固定的差值標定值，該車位無車標定值為一磁場值，檢測器每隔一定的時間便會讀取傳感器數據，將讀取的數據與該車位無車標定值相比，若差值大于該差值標定值，則確定該車位有車，否則車位無車。但是因為車位無車標定值是固定的，不能很好的跟隨周圍環境的磁場變化，所以利用上述方法所得的檢測結果不夠準確，會給車輛的調度帶來很多的不便。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種能夠準確檢測車位是否有車的車位檢測裝置，以更加準確地確定車位是否有車，從能夠準確地進行車輛調度。為了解決上述問題，本技術提供了一種車位是否有車的檢測系統，該系統包括:用于測定所在位置的磁場值的傳感器；用于存儲車位無車標定值的存儲器；用于當所述定時器的定時時間到達時讀取傳感器即時數據的檢測器；用于計算傳感器即時數據和車位無車標定值的差值、并當該差值大于來車閾值時判斷車位有車、不大于來車閾值時判斷車位無車的處理器；用于顯示所述處理器判斷結果的顯示屏。可選地，所述傳感器包括一個或多個；各傳感器分別固定在不同車位的地面上。上述技術方案使得能夠更加準確地確定車位是否有車，從能夠準確地進行車輛調度。附圖說明圖1為本技術實施例的車位是否有車的檢測系統之一示意圖；圖2為本技術實施例的車位無車標定值確定裝置示意圖；圖3為本技術實施例的車位是否有車的檢測系統之二示意圖。具體實施方式下面將結合附圖及實施例對本技術的技術方案進行更詳細的說明。需要說明的是，如果不沖突，本技術實施例以及實施例中的各個特征可以相互結合，均在本技術的保護范圍之內。本技術實施例提供了一種車位是否有車的檢測系統，如圖1所示，該系統包括:用于測定所在位置的磁場值的傳感器101 ；用于存儲車位無車標定值的存儲器102 ；用于當所述定時器103的定時時間到達時讀取傳感器101即時數據的檢測器104 ；用于計算傳感器101即時數據和車位無車標定值的差值、并當該差值大于來車閾值時判斷車位有車、不大于來車閾值時判斷車位無車的處理器105 ；用于顯示所述處理器判斷結果的顯示屏106。可選地，所述傳感器101包括一個或多個；各傳感器分別固定在不同車位的地面上。本技術實施例還提供了一種車位無車標定值確定裝置，如圖2所示，該裝置包括:第一篩選模塊、第二篩選模塊及標定值確定模塊，其中:所述第一篩選模塊設置成:從在某一采集數據時間段順序從位于車位的磁力傳感器采集到的磁場值數據中，抓取與相鄰的前一數據和后一數據的差值均大于跳變閾值的數據；當該時間段中第一個·數據與相鄰的后一數據的差值大于所述跳變閾值時抓取該第一個數據；當該時間段中最后一個數據與相鄰的前一數據的差值大于所述跳變閾值時抓取該最后一個數據；所述第二篩選模塊設置成:將所抓取的數據按照大小進行排序，將排序后的數據根據標定值變化閾值進行分組，篩選出含數據最多的一組數據；所述標定值確定模塊設置成:對最終篩選出的所有數據求平均值并取整，得到車位無車標定值。可選地，所述第一篩選模塊設置成按照以下方式抓取與相鄰的前一數據和后一數據的差值均大于跳變閾值的數據:將在某一采集數據時間段順序從磁力傳感器采集到的數據順序兩兩進行比對；進行比對時，當兩個相鄰數據的差值大于跳變閾值時，將兩個相鄰數據中靠后的數據與其相鄰的下一數據進行比對，如果也大于所述跳變閾值，則抓取經過兩次比對差值都大于跳變閾值的數據，否則不進行抓取并丟棄所保留的數據；當兩個相鄰數據的差值不大于跳變閾值時，將這兩個相鄰數據中靠前的數據丟棄，靠后的數據與下一數據進行比對。可選地，所述第二篩選模塊設置成按照以下方式將排序后的數據根據標定值變化閾值進行分組，篩選出含數據最多的一組數據:將基準數據及與基準數據的差值小于所述標定值變化閾值的所有數據作為一組數據，所述基準數據為排序后的第一個數據或者與前一組數據的最后一個數據相鄰的數據。可選地，采集數據時間段是根據車位使用情況來確定的，如果某一車位進出車輛比較頻繁，則該時間段可以設置的相對短一些；如果通常情況下，車輛進入該車位后會停放比較久的時間，如一天甚至更長時間，則該時間段可以設置得長一些，這樣便于采集更多的數據，從而使最終確定的車位無車標定值更加準確。舉例來說，順序從磁力傳感器采集到的數據為:4000、4009、4008、4001、4010、4007、4000、4002，對這些數據大致進行分析，這些數據最小為4000，最大為4010，則可以說明4000附近的值為無車狀態下的值，而4010附近的值為有車狀態下的值，則按照行數比對方法，將4000與4009進行比對，差值大于8，則將4000和4009同時進行保留；接著將4008與4009進行比對，差值小于8，則將4009丟棄；將4008和4001進行比對，差值小于8，則將4008丟棄；將4001與4008進行比對，差值小于8，則將4008丟棄；將4010與4001進行比對，差值大于8，則同時保留4010和4001 ;將4007與4010進行比對，差值小于8，則丟棄4010 ;將4000與4007進行比對，差值小于8，則將4007丟棄；將4002與4000進行比對，差值小于8，則將4000丟棄，所有的比對都完成之后，所保留的數據只剩下4000、4001、4002，可見，最終篩選出的數據基本為車位無車狀態下的值，即本技術所稱的車位無車標定值。其中，所述跳變閾值是根據經驗獲得的，該跳變閾值能夠反應車輛的變化，如車輛駛入車位，或車輛駛出車位。可選地，該跳變閾值為8。舉例而言，通過第一篩選模塊抓取到的數據包括:4001、3000、3002、3003、3004、4000、4000、4000、4015、4001、4001、4002、4001、4001(共 14 個數據)，則將這些數據按照大小進行排序后為:3000、3002、3003、3004、4000、4000、4000、4001、4001、4001、4001、4001、4002、4015，則3000與3002相比差值小于標定值變化閾值3，則將3002放入3000這一組，之后將3000與3003相比，因為二者的差值等于3(不滿足小于3)，所以不把3003放入3000這一組；之后以3003為準來進行分組，因為3004與3003的差值小于3，所以放入3003這一組，4000與3003的差值大于3，4000不放入3003這一組；之后以4000為準來進行分組，按照上述方法，最后歸入4000這一組的數據總共有9個，4000、4000、4000、4001、4001、4001、4001,4001,4002 (包括作為基礎的4000);最后一個數據4015為一組；這樣就將抓取并排序后的數據分成了(3000、3002)、(3003,300本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車位檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：?用于測定所在位置的磁場值的傳感器；?用于存儲車位無車標定值的存儲器；?用于當定時器的定時時間到達時讀取所述傳感器即時數據的檢測器；?用于計算所述傳感器即時數據和車位無車標定值的差值、并當該差值大于來車閾值時判斷車位有車、不大于來車閾值時判斷車位無車的處理器；?用于顯示所述處理器判斷結果的顯示屏。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏劍平，黃孝斌，樊勇，張緯靜，
申請(專利權)人：北京時代凌宇科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：