一種基于INS/GNSS的軌道不平順檢測系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于INS/GNSS的軌道不平順檢測系統(tǒng)及方法，本發(fā)明專利技術(shù)以INS/GNSS組合測量系統(tǒng)作為核心測量設(shè)備，固定安裝于移動支架上并隨移動支架一起在軌道上移動，測量獲得軌道的三維位置坐標(biāo)序列和姿態(tài)角序列。根據(jù)軌道的三維位置坐標(biāo)、姿態(tài)角及軌距測量值，并結(jié)合軌道設(shè)計曲線參數(shù)，采用基于坐標(biāo)法的軌道不平順評估方法評估軌道不平順。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)了軌道不平順的高精度、高效率動態(tài)測量，本發(fā)明專利技術(shù)基于坐標(biāo)法評估軌道不平順，評估方法更簡便、直觀、易于理解。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于INS/GNSS的軌道不平順檢測系統(tǒng)，其特征是，包括測量單元，測量單元包括測量設(shè)備和輕型便捷式移動支架；測量設(shè)備安裝于輕型便捷式移動支架上，包括INS/GNSS組合測量系統(tǒng)、里程計和位移傳感器，用以獲取軌道測量值。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛小驥，陳起金，張全，章紅平，劉經(jīng)南，
申請(專利權(quán))人：武漢大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：