一種水陸兩棲步進(jìn)裝置及平臺制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種水陸兩棲步進(jìn)裝置及平臺，步進(jìn)裝置安裝在一個支撐于被作用面上的機體上，步進(jìn)裝置包括：動力裝置、主軸、連軸件、偏心軸、步進(jìn)架及箱靴；動力裝置安裝于機體，動力裝置驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)；主軸固定安裝在連軸件一側(cè)；偏心軸固定連接于連軸件另一側(cè)；偏心軸的軸線與主軸的軸線平行，且偏心軸的軸線偏離主軸的軸線一個偏心距離；步進(jìn)架具有上部的樞接部和下部的支撐部，樞接部可轉(zhuǎn)動地連接于偏心軸；箱靴為空心箱體，平鋪支撐于被作用面上，箱靴頂面固定連接于支撐部；主軸通過連軸件帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸帶動步進(jìn)架進(jìn)行步進(jìn)動作，以箱靴支撐機體步進(jìn)行走。可實現(xiàn)水陸兩棲高效運輸。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點】
一種步進(jìn)裝置，其特征在于，安裝在一個支撐于地面上的機體上，所述步進(jìn)裝置包括：動力裝置、主軸、連軸件、偏心軸及步進(jìn)架；所述動力裝置安裝于所述機體，所述動力裝置驅(qū)動所述主軸旋轉(zhuǎn)；所述主軸固定安裝在所述連軸件一側(cè)；所述偏心軸固定連接于所述連軸件另一側(cè)；所述偏心軸的軸線與所述主軸的軸線平行，且所述偏心軸的軸線偏離所述主軸的軸線一個偏心距離；所述步進(jìn)架具有上部的樞接部和下部的支撐部，所述樞接部可樞轉(zhuǎn)地連接于所述偏心軸；所述支撐部能將所述機體撐離地面；所述主軸通過所述連軸件帶動所述偏心軸旋轉(zhuǎn)，所述偏心軸帶動所述步進(jìn)架進(jìn)行步進(jìn)動作，支撐所述機體步進(jìn)行走。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏雙慶，丁全智，樊秉力，劉平平，
申請(專利權(quán))人：太重天津濱海重型機械有限公司，太原重工股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：