用于數據傳輸的方法、傳感器模塊和系統技術方案

提出一種用于從產生傳感器數據的傳感器模塊(201)傳輸數據元素至應用單元(200)的方法，其中所述數據元素存儲在所述傳感器模塊中的環形存儲器中，其中在分析處理電路中由所述傳感器數據產生相應的事件信息，其中所述數據元素包括所述傳感器數據和所述事件信息，其中根據所述應用單元的請求從所述環形存儲器向所述應用單元傳輸所述數據元素。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于數據傳輸的方法、傳感器模塊和系統
本專利技術從一種根據用于從產生傳感器數據的傳感器模塊傳輸數據元素至應用單元的方法出發，其中，所述數據元素存儲在所述傳感器模塊中的環形存儲器中。
技術介紹
由文獻DE102009001617A1已知一種用于車輛安全系統的傳感器模塊以及一種用于操作這種用于車輛安全系統的傳感器模塊的方法，其中由傳感器模塊的至少一個發送器根據傳感器信號無線地發送數據。向微控制器之內或之外的模擬/數字轉換器傳輸傳感器信號，以數字化傳感器信號。微控制器將經數字化的傳感器信號存儲在環形緩沖器中并且當這顯示車輛參量——如車輛速度和/或事件——如車輪抱死或打滑時將環形緩沖器中的數據通過收發器通過無線電信號傳輸給控制設備中的另一收發器。在具有傳感器元件、分析處理電路(ASIC)和應用單元(μC)的傳統傳感器系統中，使用所謂的中斷來控制事件。在此，在分析處理電路中實施例如加速度信號或轉速信號的數據處理并且在出現確定條件時向應用單元提供中斷。所述中斷通過傳感器元件上或分析處理電路上為此設置的中斷輸出端來實現。應用單元通過中斷喚醒并且開始傳感器數據的讀取。通過替代在應用單元中而在分析處理電路中計算中斷能夠省電，從而應用單元可以用于其他任務(替代非常頻繁地讀取傳感器數據，盡管例如沒有發生運動)。通過在分析處理電路中的環形存儲器(先入先出緩沖器)的使用能夠實現：應用單元以相對較小的數據率分組地讀取環形存儲器中的傳感器數據。如果例如產生(觸發)中斷并且喚醒應用單元，則傳感器數據往往不僅在中斷事件之前而且在中斷事件之后是令人感興趣的。為此，傳統上不利地需要必須附加地再次通過應用單元分析處理存儲在環形存儲器中的傳感器數據。
技術實現思路
根據本專利技術的方法、根據本專利技術的傳感器模塊和根據本專利技術的系統相對于現有技術具有以下優點：除傳感器數據以外，向應用單元傳輸中斷信息和/或事件信息，由此不再需要通過應用單元附加地分析處理傳感器數據，由此可以有利地減少應用單元的計算時間，從而可實現相當顯著的能量節省。因此，例如有利地可能的是，可以通過應用單元僅僅添加事件信息并且在很大程度上可以取消應用單元的計算。本專利技術的優點可以通過用于數據元素從產生傳感器數據的傳感器模塊至應用單元的傳輸的方法來實現，其中將數據元素存儲在傳感器模塊中的環形存儲器中，其中在分析處理電路中由傳感器數據產生相應的事件信息，其中所述數據元素包括傳感器數據和事件信息，其中根據應用單元的請求從環形存儲器向應用單元傳輸數據元素。傳感器模塊在此理解為結構單元，如轉速感測器、加速度傳感器、轉速傳感器、氣壓傳感器、磁傳感器或固體聲傳感器。傳感器模塊在此可以具有真正的傳感器元件并且通常還具有ASIC——專用集成電路或可編程模塊——如實施傳感器信號預處理的微控制器或微處理器。傳感器模塊在此是封閉的結構單元。僅僅設置與安裝位置的連接裝置。數據元素例如涉及數據報文，在所述數據報文中置有真正的傳感器值。傳感器信號代表傳感器元件提供的傳感器值。所述數據報文除有用數據——例如傳感器值以外還可以具有其他數據——如標識數據或用于誤差校正的附加數據。根據本專利技術，數據元素除傳感器值以外還具有事件信息(或以下也稱作Eventinformation)。事件信息例如是關于所觸發的傳感器軸、加速度的符號、關于中斷的類型(例如人像/風景切換、搖動、計步器步數)、關于所超過的閾的類型和/或Tip/TipTap/3xTip的信息。環形存儲器(相應于先入先出(Fifo)緩沖器)理解為以下存儲器：其在一定時間間隔內連續存儲數據并且在預給定的時間期滿之后再次覆蓋所述數據，以便為新的數據再次釋放存儲空間。此外有利的是，環形存儲器和ASIC設置在一個集成電路上。這能夠實現緊湊的結構方式并且減小傳感器模塊的空間需求。因此還可以提高可靠性。本專利技術的有利構型和擴展方案可由參考附圖的描述得出。根據一種優選的擴展方案，數據元素具有第一數據字長，其中傳感器數據具有第二數據字長，其中第一數據字長大于第二數據字長，其中第一數據字長與第二數據字長之間的字長差用于事件信息的存儲。在傳統的16位傳感器中，第一數據字長相應地是16位。如果例如僅僅需要8位或12位用于傳感器數據的傳輸，則字長差是8位或4位，從而所述字長差用于8位或4位的事件信息的傳輸。由此有利地可能的是，能夠傳輸事件信息，而不必增加數據字長。根據另一優選擴展方案，將多個數據元素存儲在環形存儲器中，其中每一個單個數據元素的傳感器數據和事件信息相應于一個共同的產生時刻。在不同的時刻產生傳感器數據和相應的事件信息。這些時刻相關的信息保存在一個數據元素中。通過時間上彼此相繼的信息或者數據元素的產生，可以在環形存儲器中保存事件信息的歷史。此外，優選從環形存儲器向應用單元傳輸所述多個數據元素。由此有利地可能的是，應用單元例如可以根據中斷在中斷之前和之后訪問事件信息。根據另一優選擴展方案，通過集成電路將傳感器模塊中的傳感器數據分析處理成事件信息。由此能夠有利地實現事件信息的相對較簡單的產生。根據另一優選擴展方案，以至少兩種運行模式運行環形存儲器，其中根據應用單元的請求在兩種運行模式之間進行選擇。因此，例如可能的是，或者當環形存儲器已填滿時不再在環形存儲器中存儲數據元素，或者最舊的數據元素由最新的數據元素覆蓋。由此能夠有利地實現根據需求使用環形存儲器。本專利技術的另一主題涉及具有用于存儲數據元素的環形存儲器的傳感器模塊，其中在分析處理電路中可由傳感器數據產生相應的事件信息，其中數據元素包括傳感器數據和事件信息，其中數據元素可根據應用單元的請求從環形存儲器傳輸給應用單元。由此有利地可能的是，除傳感器數據以外向應用單元傳輸中斷信息和/或事件信息，由此不再需要通過應用單元附加地分析處理傳感器數據，由此可以有利地減少應用單元的計算時間，從而可實現相當顯著的能量節省。本專利技術的另一主題涉及具有傳感器模塊和應用單元的系統，其中傳感器模塊具有用于存儲數據元素的環形存儲器，其中在分析處理電路中可由傳感器數據產生相應的事件信息，其中數據元素包括傳感器數據和事件信息，其中數據元素可根據應用單元的請求從環形存儲器傳輸給應用單元。由此有利地可能的是，除傳感器數據以外向應用單元傳輸中斷信息和/或事件信息，由此不再需要通過應用單元附加地分析處理傳感器數據，由此可以有利地減少應用單元的計算時間，從而可實現相當顯著的能量節省。附圖說明在附圖中示出并且在隨后的描述中詳細解釋本專利技術的實施例。附圖示出：圖1：根據本專利技術的一種示例性實施方式的系統，圖2a、圖2b：用于實施根據本專利技術的方法的數據元素，圖3：用于實施根據本專利技術的方法的數據元素。在不同的附圖中，相同的部分總是設有相同的參考標記并且因此通常也分別僅僅命名或提及一次。具體實施方式圖1示出根據本專利技術的一種示例性實施方式的傳感器系統。所述傳感器系統具有應用單元(μC)200和傳感器模塊201。傳感器模塊具有傳感器元件(例如，加速度傳感器)和分析處理電路(ASIC)。在分析處理電路ASIC中，將傳感器數據——例如加速度值處理成事件信息。此外，傳感器模塊201具有環形緩沖器(先入先出緩沖器)，根據本專利技術在所述環形緩沖器中存儲不僅包含傳感器數據而且包含事件信息的數據元素。傳感器模本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.12.07 DE 102010062567.11.一種用于從產生傳感器數據的傳感器模塊(201)傳輸數據元素(900，901，307)至應用單元(200)的方法，其中，所述數據元素(900，901，307)存儲在所述傳感器模塊(201)中的環形存儲器中，其特征在于，在所述傳感器模塊的分析處理電路中由所述傳感器數據產生相應的事件信息，其中，所述數據元素(900，901，307)包括所述傳感器數據和所述事件信息，其中，根據所述應用單元(200)的請求，從所述環形存儲器向所述應用單元(200)傳輸所述數據元素(900，901，307)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據元素(900，901，307)具有第一數據字長，其中，所述傳感器數據具有第二數據字長，其中，所述第一數據字長大于所述第二數據字長，其中，所述第一數據字長與所述第二數據字長之間的字長差用于所述事件信息的存儲。3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，將多個數據元素(900，901，307)存儲在所述環形存儲器中，其中，每一個單個數據元素(900，901，307)的傳感器數據和事件信息相應于一個共同的產生時刻。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，從所述環形存儲器向所述應用單...

【專利技術屬性】
技術研發人員：HP·威布爾，O·科恩，D·席費德克爾，A·R·格拉德，F·本尼尼，J·巴托洛麥奇克，T·克勞斯，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：