本實用新型專利技術涉及板類工件輸送技術領域,特別是一種既可用于膠合板行業的各種加工設備前端自動進料、也可以用于其他行業板類工件自動送料的真空吸盤式自動送板機,與現有技術相比,該真空吸盤式自動送板機由側立柱、橫梁總成和移動架總成組成;橫梁總成固定在側立柱上,移動架總成通過滑塊連接在橫梁總成上,移動架總成可以在橫梁總成上沿著滾動導軌水平移動;采用單側立柱懸臂結構,使進料側開闊,利于進料,采用的是單導軌結構,即在橫梁上固定單根導軌,導軌沿軸向方向上布置2個滑塊,具有運動平穩,制造方便等特點,可以避免雙導軌因橫梁變形導致運動卡滯現象,其采用機器自動送料,取代了人工送料,大大的提高了生產效率,具有良好的市場前景。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及板類工件輸送
,特別是一種既可用于膠合板行業的各種加工設備前端自動進料、也可以用于其他行業板類工件自動送料的真空吸盤式自動送板機,與現有技術相比,該真空吸盤式自動送板機由側立柱、橫梁總成和移動架總成組成;橫梁總成固定在側立柱上,移動架總成通過滑塊連接在橫梁總成上,移動架總成可以在橫梁總成上沿著滾動導軌水平移動;采用單側立柱懸臂結構,使進料側開闊,利于進料,采用的是單導軌結構,即在橫梁上固定單根導軌,導軌沿軸向方向上布置2個滑塊,具有運動平穩,制造方便等特點,可以避免雙導軌因橫梁變形導致運動卡滯現象,其采用機器自動送料,取代了人工送料,大大的提高了生產效率,具有良好的市場前景。【專利說明】一種真空吸盤式自動送板機
本專利技術涉及板類工件輸送
,特別是一種既可用于膠合板行業的各種加工設備前端自動進料、也可以用于其他行業板類工件自動送料的真空吸盤式自動送板機。
技術介紹
現有的膠合板生產線上,膠合板或膠合板單板的送料均采用人工送料,工人勞動強度大,送料效率低,提高了制造成本。
技術實現思路
為解決現有技術中膠合板或膠合板單板的送料所存在的缺陷和問題,提供一種安全、省力的真空吸盤式自動送板機。本專利技術為解決其技術問題所采用的技術方案是:本專利技術的真空吸盤式自動送板機由側立柱、橫梁總成和移動架總成組成;橫梁總成又由減速電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、滾動導軌和滑塊組成,移動架總成又由氣缸、導柱、導套、移動座、伸縮橫梁、彈簧和真空吸盤組成;橫梁總成固定在側立柱上,移動架總成通過滑塊連接在橫梁總成上,移動架總成可以在橫梁總成上沿著滾動導軌水平移動;真空吸盤固定于導柱上,導套固定于移動座上,導柱與導套間隙配合,由氣缸帶動導柱和真空吸盤做升降運動。所述的側立柱為單側懸臂結構,側立柱材質采用鋁型材或鋼質型材。所述的導套結構采用直線軸承成品、整體導套、導套內加塑料襯套、導套內加滑動軸承、導套內加合金襯套中的任意一種。所述的皮帶采用同步帶、平皮帶、V型帶、鏈條、鋼絲繩中的任意一種。所述的真空吸盤數量為2?10個。所述的側立柱包括基座和支撐柱以及橫臂,所述的支撐柱數量為I?4個。所述的滾動導軌結構采用循環滾珠導軌、循環滾針導軌、循環滾柱導軌、交叉滾柱導軌中的任意一種。所述的滾動導軌數量為I個。所述的導柱數量為2?10個。本專利技術的有益效果是:與現有技術相比,本專利技術的真空吸盤式自動送板機采用單側立柱懸臂結構,使進料側開闊,利于進料,采用的是單導軌結構,即在橫梁上固定單根導軌,導軌沿軸向方向上布置2個滑塊,具有運動平穩,制造方便等特點,可以避免雙導軌因橫梁變形導致運動卡滯現象,其采用真空吸盤能輸送薄板,采用機器自動送料,取代了人工送料,大大的提高了生產效率,具有良好的市場前景。【專利附圖】【附圖說明】下面結合附圖和【具體實施方式】對本專利技術的真空吸盤式自動送板機作進一步說明。圖1為本專利技術真空吸盤式自動送板機的立體結構示意圖;圖2為圖1中橫梁總成的正視結構示意圖;圖3為圖1中橫梁總成的俯視面結構示意圖;圖4為圖1中移動架總成的結構示意圖。【具體實施方式】如圖1所示,本專利技術的真空吸盤式自動送板機由側立柱10、橫梁總成20和移動架總成30組成。側立柱10為單側懸臂結構,側立柱10材質采用鋁型材或鋼質型材,側立柱10包括基座11和支撐柱12以及橫臂13,支撐柱12的數量為I?4個,本實施例中為2個,橫臂13末端固定一懸梁14,側立柱10通過懸梁14與橫梁總成20連接,即橫梁總成20固定在懸梁14上,橫臂13和懸梁14的結構設計使側立柱10形成一個單側懸臂式結構,采用該結構可以使進料側開闊,利于進料。如圖2和圖3所示,橫梁總成20又由減速電機21、主動皮帶輪22、滾動導軌23、皮帶24、從動皮帶輪25和滑塊26組成。主動皮帶輪22和從動皮帶輪25帶動著皮帶24運動,而主動皮帶輪22的動力由減速電機21提供,皮帶24采用同步帶、平皮帶、V型帶、鏈條、鋼絲繩中的任意一種,滾動導軌23的數量為I個,滾動導軌23采用單導軌具有結構簡單,運動平穩,制造方便的特點,可以避免雙導軌因橫梁變形導致運動卡滯現象,滾動導軌23的結構采用循環滾珠導軌、循環滾針導軌、循環滾柱導軌、交叉滾柱導軌中的任意一種,滑塊26橫跨橫梁總成20。如圖4所示,移動架總成30又由氣缸31、導柱32、導套33、移動座34、伸縮橫梁35、彈簧36和真空吸盤37組成。真空吸盤37固定于導柱32上,真空吸盤數量為2_10個,導柱32的數量為2?10個;導套33固定于移動座34上,導柱32與導套33成間隙配合,導套33結構采用直線軸承成品、整體導套、導套內加塑料襯套、導套內加滑動軸承、導套內加合金襯套中的任意一種;氣缸31帶動導柱32和真空吸盤37做升降運動。如圖1至圖4所示,橫梁總成20固定在側立柱10上,移動架總成30通過滑塊26連接在橫梁總成20上,移動架總成30可以在橫梁總成20上沿著滾動導軌23水平移動;真空吸盤37固定于導柱32上,導套33固定于移動座34上,氣缸31帶動導柱32和真空吸盤37做升降運動,氣缸31通過伸縮橫梁35帶動真空吸盤37下降吸住板類工件;氣缸31通過伸縮橫梁35帶動真空吸盤37上升;減速電機21驅動主動皮帶輪22做旋轉運動,再通過皮帶24帶動移動座總成30沿著滾動導軌23做水平運動,從而帶動工件做水平運動,將工件送入各種加工設備;最后真空吸盤37放開工件并沿滾動導軌23復位,完成工件的送料或者進料。橫梁總成固定在側立柱上,移動架總成通過滑塊連接在橫梁總成上,移動架總成可以在橫梁總成上沿著滾動導軌水平移動;真空吸盤固定于導柱上,導套固定于移動座上,導柱與導套間隙配合,由氣缸帶動導柱和真空吸盤做升降運動。綜上所述可知,本專利技術的真空吸盤式自動送板機采用單側立柱懸臂結構,使進料側開闊,利于進料,采用的是單導軌結構,即在橫梁上固定單根導軌,導軌沿軸向方向上布置2個滑塊,具有運動平穩,制造方便等特點,可以避免雙導軌因橫梁變形導致運動卡滯現象,其采用真空吸盤能輸送薄板,采用機器自動送料,取代了人工送料,大大的提高了生產效率,具有良好的市場前景。根據本專利技術的實施例已對本專利技術進行了說明性而非限制性的描述,但應理解,在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下,本領域的技術人員可以做出變更和/或修改。【權利要求】1.一種真空吸盤式自動送板機,其特征在于:由側立柱、橫梁總成和移動架總成組成;橫梁總成又由減速電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、滾動導軌和滑塊組成,移動架總成又由氣缸、導柱、導套、移動座、伸縮橫梁、彈簧和真空吸盤組成;橫梁總成固定在側立柱上,移動架總成通過滑塊連接在橫梁總成上,移動架總成可以在橫梁總成上沿著滾動導軌水平移動;真空吸盤固定于導柱上,導套固定于移動座上,導柱與導套間隙配合,由氣缸帶動導柱和真空吸盤做升降運動。2.根據權利要求1所述的真空吸盤式自動送板機,其特征在于:所述的側立柱為單側懸臂結構,側立柱材質采用鋁型材或鋼質型材。3.根據權利要求1所述的真空吸盤式自動送板機,其特征在于:所述的導套結構采用直線軸承成品、整體導套、導套內加塑料襯套、導套內加滑動軸承、導套內加合金襯套中的任意一種。4.根本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種真空吸盤式自動送板機,其特征在于:由側立柱、橫梁總成和移動架總成組成;橫梁總成又由減速電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、滾動導軌和滑塊組成,移動架總成又由氣缸、導柱、導套、移動座、伸縮橫梁、彈簧和真空吸盤組成;橫梁總成固定在側立柱上,移動架總成通過滑塊連接在橫梁總成上,移動架總成可以在橫梁總成上沿著滾動導軌水平移動;真空吸盤固定于導柱上,導套固定于移動座上,導柱與導套間隙配合,由氣缸帶動導柱和真空吸盤做升降運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:崔興建,吳桂凱,張承祥,
申請(專利權)人:崔興建,
類型:實用新型
國別省市:
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