一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸、用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪、編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器。所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接，所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線，所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。本發(fā)明專利技術(shù)的間歇機構(gòu)具有運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保設(shè)備的最高速度得到提高。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸、用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪、編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器。所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接，所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線，所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)的間歇機構(gòu)具有運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保設(shè)備的最高速度得到提高。【專利說明】一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)
本專利技術(shù)涉及一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)。
技術(shù)介紹
在商業(yè)與包裝印刷印后加工工藝過程中，模切壓印是出現(xiàn)頻率最高的工序，模切機在大量生產(chǎn)紙盒、紙箱、商標(biāo)、卡片、書頁、信封等印刷品的車間里是必不可少的。模切機能對各種規(guī)格的紙板進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸，經(jīng)過壓痕或切線的紙板通過沿切線除去邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成紙箱、紙盒或制成凹凸版商標(biāo)。模切機的主要組成部分如圖1所示，包括輸紙部件1、前規(guī)和側(cè)規(guī)部2、開閉牙部3、前靠規(guī)部4、模切壓痕部5、后靠規(guī)部6、清廢部7、收紙部8和間歇式輸紙鏈條9。主要工藝為定位一模壓一燙印一清廢。其工作過程和原理如下:牙排體固定在輸紙鏈條9上并由鏈輪帶動前進(jìn)，當(dāng)牙排體運動到輸紙部I的末端位置時停下，由前靠規(guī)部4對牙排體進(jìn)行定位，紙張被牙排體準(zhǔn)確咬合后，牙排體在輸紙鏈條9的帶動下繼續(xù)前進(jìn)，運動到后靠規(guī)部6處停下，再由后靠規(guī)部6對牙排定位，之后，模切壓痕部5的活動版臺51向上運動與固定版臺52對紙張壓合進(jìn)行模切，而此時第二根牙排體正處在輸紙部I的末端附近位置進(jìn)行叼紙。模切完成之后，第一根牙排體在輸紙鏈條9的帶動下，向前運動到清廢部7和收紙部8，如此循環(huán)。在整個工作過程中，牙排體的停歇與運動都是由間歇機構(gòu)帶動的，而活動版臺51作上下運動是由模切機的主軸通過曲軸和平面六桿機構(gòu)驅(qū)動的。間歇機構(gòu)是模切機的重要機構(gòu)，它的主要任務(wù)是控制輸紙機構(gòu)引導(dǎo)紙張進(jìn)行一次定位、二次定位、模切、清廢、收紙，完成印品的表面裝飾加工。傳統(tǒng)的模切機上的間歇機構(gòu)是安裝在模切機的傳動面10側(cè)的，如圖2所示，間歇輸紙機構(gòu)包括曲軸11、主皮帶輪12、從動皮帶輪13、間歇箱14及主鏈輪軸15。曲軸11用于驅(qū)動活動版臺上下運動，主皮帶輪12通過鍵連接在曲軸11上，從動皮帶輪13由主皮帶輪12通過同步齒形帶輸入動力，從動皮帶輪13通過鍵連接在間歇箱14的輸入軸上，通過間歇箱14中的平行分度凸輪及齒輪傳動將動力傳輸?shù)捷敵鲚S上，主鏈輪軸15與間歇箱14的輸出軸固定連接，這樣實現(xiàn)了主鏈輪軸15的間歇運動，從而帶動嚙合在主鏈輪軸15上的輸紙鏈條9作間歇運動。上述的間歇機構(gòu)由于采用了平行分度凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)間歇運動，其在傳動時的傳動效率較低，適應(yīng)的功率及速度范圍較小，且即使采用了三凸輪九滾子的平行分度凸輪機構(gòu)，其在傳動過程中的瞬時傳動比跳躍較大，其本身運動就不平穩(wěn)，過渡到輸紙鏈條9上，再加上急速啟動和停止引起牙排體抖動，造成模切機的最高速度一般在每小時七千張，并且精度也受到影響，不適應(yīng)現(xiàn)在最高速度達(dá)到每小時近萬張的要求。另外，間歇箱的安裝精度要求較高，需專門設(shè)備制造，因此模切機的制造成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，它具有運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保模切機的最高速度得到提高。本專利技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的:一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸及用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪，還包括編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器；其中，所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接；所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集所述編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線；所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使所述主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。上述的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，其中，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝在所述主蝸桿軸上。上述的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，其中，所述伺服電機的輸出軸通過減速箱連接在所述主鏈輪上。本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)的技術(shù)方案，采用編碼器及伺服電機機構(gòu)，即通過編碼器測定的模切機的主軸的位置，由計算機運算生成的電子凸輪曲線去控制伺服電機的運動，再由伺服電機直接驅(qū)動主鏈輪，使得傳動效率大大提高，不僅可以避免平行分度凸輪機構(gòu)在高速運行時所產(chǎn)生的機械震動，還可以很大程度地降低機械裝配所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，并且可以通過計算機直接實現(xiàn)對主鏈輪的間歇運動速度及加速度進(jìn)行修正，方便調(diào)節(jié)，以保持精確狀態(tài)。本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡潔，運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保模切機的最高速度得到提高。【專利附圖】【附圖說明】圖1為臥式平壓平自動模切機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)的原理框圖；圖4為本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)中的編碼器和伺服電機的安裝位置示意圖；圖5為圖4中P部位的放大圖。【具體實施方式】為了能更好地對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明。請參閱圖3至圖5，本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括主蝸桿軸23、主鏈輪15、編碼器21、伺服電機24、伺服驅(qū)動器26和可編程序控制器27，其中，主蝸桿軸23位于活動版臺20的下方，用于驅(qū)動活動版臺20的上下運動；主鏈輪15用于驅(qū)動輸紙鏈條；編碼器21通過聯(lián)軸器22安裝在主蝸桿軸23上，可將主蝸桿軸23的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，從而確定活動版臺的位置；伺服電機24也是安裝在模切機的傳動面墻板10的外側(cè)，并通過減速機25與主鏈輪15連接，伺服電機24是主鏈輪15的驅(qū)動動力；伺服驅(qū)動器26通過信號線與伺服電機24電連接，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機24進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位；可編程序控制器27的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地通過信號線與編碼器21及伺服驅(qū)動器26電連接，該可編程序控制器27經(jīng)數(shù)據(jù)線采集編碼器21的電信號并計算伺服驅(qū)動器27驅(qū)動伺服電機24所需的參數(shù)，用于生成電子凸輪曲線，使伺服驅(qū)動器27驅(qū)動伺服電機24以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，并使連接在伺服電機24上的主鏈輪15實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，使與主鏈輪嚙合的輸紙鏈條實現(xiàn)間歇式運動，并使輸紙鏈條的運動節(jié)奏與模切部的活動版臺20的上下運行位置相互協(xié)調(diào)，實現(xiàn)輸紙和主傳動之間的同步，從而能提聞|旲切精度。本專利技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，工作可靠，自動化程度高，可以避免機械凸輪在高速運行時所產(chǎn)生的機械震動，運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，能確保模切機的最高速度得到提高，并且可通過計算機直接實現(xiàn)對主鏈輪間歇運動的速度及加速度進(jìn)行修正，方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸及用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪，其特征在于，所述間歇機構(gòu)還包括編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器；所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接；所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集所述編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線；所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使所述主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁惠耀，薛毅華，
申請(專利權(quán))人：上海亞華印刷機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：