【技術實現步驟摘要】
一種線性永磁角度測量裝置
本專利技術涉及一種角度傳感器,特別是一種采用永磁磁場及線性霍爾器件進行角度測量的角度傳感器。
技術介紹
近年來,永磁同步電機的應用越來越廣泛,特別是在電動汽車領域內的應用。在電動車的應用中,永磁同步電機的角度控制精度要求相比于伺服控制系統低很多,但是對成本的要求卻高得多。在伺服控制系統中常用的轉子角度傳感器為光電碼盤和旋轉變壓器,但兩者的成本都較高。本專利技術采用線性磁編碼的方式測量角度,大幅的降低了成本。
技術實現思路
I)解決的技術問題為進一步降低永磁同步電機角度傳感器的成本,本專利技術設計了一種線性磁編碼角度傳感器。2)技術方案本專利技術提出了一種線性永磁角度測量裝置,包括一個永磁體,該永磁體固定于被測旋轉物的轉軸上,隨被測旋轉物旋轉,永磁體中心軸與被測旋轉物的轉軸重合;該永磁體的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直;還包括兩個線性磁場強度測量部件,這兩個線性磁場強度測量部件固定于非旋轉部件上,布置于永磁體中心軸附近,測量永磁體形成的磁場;這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向相互垂直;這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。該永磁體為圓柱狀,被測旋轉物轉軸的端部有一個圓形的凹坑,永磁體圓柱的一端嵌入該凹坑;永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過膠粘進行固定,或者永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過不導磁的螺釘緊固;兩個線性磁場強度測量部件安裝于一塊印刷電路板上;兩個線性磁場強度測量部件呈90度安裝,一個線性磁場強度測量部件的一端緊靠著另一個線性磁場強度測量部件;裝有兩個線性磁場強度測量部件的印刷電路板上 ...
【技術保護點】
一種線性永磁角度測量裝置,其特征在于,包括一個永磁體,該永磁體固定于被測旋轉物的轉軸上,隨被測旋轉物旋轉,永磁體中心軸與被測旋轉物的轉軸重合;該永磁體的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直;還包括兩個線性磁場強度測量部件,這兩個線性磁場強度測量部件固定于非旋轉部件上,布置于永磁體中心軸附近;這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向相互垂直;這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。
【技術特征摘要】
1.一種線性永磁角度測量裝置,其特征在于,包括一個永磁體,該永磁體固定于被測旋轉物的轉軸上,隨被測旋轉物旋轉,永磁體中心軸與被測旋轉物的轉軸重合;該永磁體的充磁方向與被測旋轉物的轉軸垂直;還包括兩個線性磁場強度測量部件,這兩個線性磁場強度測量部件固定于非旋轉部件上,布置于永磁體中心軸附近;這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向相互垂直;這兩個線性磁場強度測量部件測量的磁場方向都與被測旋轉物的轉軸垂直。2.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置,其特征在于,該永磁體為圓柱狀,被測旋轉物轉軸的端部有一個圓形的凹坑,永磁體圓柱的一端嵌入該凹坑。3.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置,其特征在于,永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過膠粘進行固定。4.如權利要求1所述的一種線性永磁角度測量裝置,其特征在于,永磁體與被測旋轉物的轉軸之間通過不導磁的螺釘緊固。5....
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