【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于船舶制造測量
，涉及一種。
技術介紹
在結合激光與視覺的測量系統中，需要在被測物體上放置特定標記，首先用相機測量物體的關鍵標記點；再通過激光對同樣的標記點進行測量，進而建立兩種測量系統的配準關系，求解配準參數；后續的測量過程中，直接利用相機測量，并用配準參數來修正相機測量結果，消除測量中出現的畸變等問題，從而同時提高測量系統的精度和速度，充分融合兩種測量技術的優點。但目前常用的方法多針對于特定目標的精確定位，無法在復雜的外部環境下穩定地工作，并不適用于在船舶制造過程中的大尺寸鋼板測量系統。為了不受自然光照、照相角度和曝光時間等外界因素的影響，提出一種快速精確、能夠適用于復雜環境和工業要求的激光標簽精確定位技術至關重要。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是:一種，方法的實現基于的條件包括:工業相機、特殊標記物和GPU服務器，其中特殊標記物為2cm*2cm的激光標簽，工業相機的分辨率為1440*1080以上、幀率為IOfps以上，經由1394線和1394卡連接到具有存儲和分析功能的GPU服務器。本專利技術的一種，包括如下具體步驟:a.在大型鋼板上標記特殊標記物(比如激光標簽)；b.通過工業相機對激光標簽和非激光標簽物體進行多次拍照；c.通過人工選取的方法分別選取兩組照片集I和II，其中照片集I中均為激光標簽圖像，照片集II中均為不完整激光激光標簽圖像(非激光標簽圖像或僅是激光標簽部分區域圖像)，以照片集I和II作為本方法機器學習階段的正負訓練樣本集；d.用基于GPU運算的HOG算法...
【技術保護點】
大尺度鋼板三維測量中特殊標記物快速精確定位方法，該方法的實現需要工業相機、激光標簽和一臺能夠進行存儲和分析的高性能GPU服務器，其特征在于該方法包括以下步驟：a.在大型鋼板上標記激光標簽；b.通過工業相機對激光標簽和非激光標簽物體進行多次拍照；c.通過人工選取的方法分別選取兩組照片集I和II，其中照片集I中均為激光標簽圖像，照片集II中均為不完整激光標簽圖像，以照片集I和II作為本方法機器學習階段的正負訓練樣本集；d.用基于GPU運算的HOG算法對正負訓練樣本集進行訓練；e.在正式測量中采用工業相機對含有激光標簽的大型鋼板拍照并傳至GPU服務器；f.在服務器上采用基于GPU的HOG算法對鋼板照片中的激光標簽進行檢測，檢測結果采用矩形框在圖像中標識，實現激光標簽的粗定位；g.采用基于DOG的二值化方法對激光標簽進行進一步的精準定位，獲取定位數據以提供給相機測量系統和激光測量系統的參數配準。
【技術特征摘要】
1.大尺度鋼板三維測量中特殊標記物快速精確定位方法，該方法的實現需要工業相機、激光標簽和一臺能夠進行存儲和分析的高性能GPU服務器，其特征在于該方法包括以下步驟: a.在大型鋼板上標記激光標簽； b.通過工業相機對激光標簽和非激光標簽物體進行多次拍照； c.通過人工選取的方法分別選取兩組照片集I和II，其中照片集I中均為激光標簽圖像，照片集II中均為不完整激光標簽圖像，以照片集I和II作為本方法機器學習階段的正負訓練樣本集； d.用基于GPU運算的HOG算法對正負訓練樣本集進行訓練； e.在正式測量中采用工業相機對含有激光標簽的大型鋼板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：錢強，龐林斌，史金龍，王直，劉鎮，白素琴，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發明
國別省市：
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