傳送皮帶的閉環磁性定位制造技術

在此披露了一種具有帶磁特性的傳送皮帶的傳送機，該磁特性允許通過外部產生的多個磁場對該皮帶的位置進行控制；并且還披露了用于控制這種傳送皮帶的方法。多個傳感器感測該皮帶的操作條件，如皮帶速度、皮帶張力、皮帶負荷、皮帶的橫向或徑向位置、或皮帶高度，并且將這些測量值發送至一個控制器。傳送機框架中的多個電磁鐵產生與該皮帶的磁特性相互作用的多個磁場，以便施加選定的力來在該傳送機中定位該皮帶。該控制器調節由這些電磁鐵產生的這些磁場的強度和方向，以便對該皮帶的這些操作條件進行控制。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】傳送皮帶的閉環磁性定位背景本專利技術總體上涉及電力驅動的傳送機，并且更具體地涉及皮帶傳送機以及相關方法，其中具有磁特性的傳送皮帶被多個可控制的電磁鐵排斥或吸引以便對皮帶位置進行控制，從而減少摩擦或以其他方式提高傳送機性能。已在皮帶傳送機與鏈條傳送機中使用了永磁鐵來減小皮帶與傳送機框架之間的摩擦、并且通過磁性斥力來使皮帶懸浮、并且通過磁性引力來防止皮帶升高到其軌道之外。一個傳送機框架中的多個永磁鐵形成了與傳送皮帶中的多個永磁鐵或金屬材料相互作用的多個磁場，以便對該傳送皮帶施力，這些力可以例如被導向為減小該皮帶和該傳送機框架之間的摩擦接觸。這些磁鐵的強度和安排是針對具體應用而選擇的。然而經常地，傳送機的操作條件如皮帶負荷和皮帶速度可以改變。操作條件的變化可能足夠地改變該皮帶的動力學而使得這些永磁鐵的強度和安排對于這個變化的操作條件是次最優的。概述體現了本專利技術特征的一種傳送機包括被支撐在一個傳送機框架之中的一個傳送皮帶。該傳送皮帶具有磁特性，該磁特性允許該皮帶被一個磁場吸引或排斥。沿著一個傳送機框架布置的多個電磁鐵被安排成產生多個吸引或排斥該傳送皮帶的磁場。感測該傳送皮帶的一種操作條件的一個傳感器提供了代表該操作條件的一個傳感器信號。一個控制器接收該傳感器信號并且響應于該信號而控制這些電磁鐵所產生的這些電場，以便在該傳送機框架中定位該傳送皮帶。在本專利技術的另一方面，一種用于控制傳送皮帶的方法包括:(a)使具有磁特性的一個傳送皮帶沿著一個傳送路徑前進；(b)感測該傳送皮帶的一種操作條件；(C)使該傳送皮帶沿著該傳送路徑經受多個磁場；以及(d)隨著所感測到的操作條件的變化來調節這些磁場的強度，以便沿著該傳送路徑橫向地或豎直地定位該傳送皮帶。附圖簡要說明本專利技術的這些特征和方面以及其優點在以下說明、所附權利要求以及附圖中予以進一步的描述，在附圖中:圖1為體現了本專利技術特征的傳送機的一部分轉彎段的俯視平面圖，包括在皮帶內側邊緣中帶有多個磁鐵的一個弧形傳送皮帶以及帶有多個電磁鐵的一個內側導軌；圖2為圖1的傳送機的傾斜透視圖；圖3為一個傳送機的傾斜透視圖，該傳送機在一個轉彎部的外側具有排斥在一個皮帶外側邊緣中的磁鐵的一個電磁鐵；圖4A至圖4D為在皮帶中在一個轉彎部的外側具有吸引皮帶中的磁性材料的一個電磁鐵的一個傳送機的等距圖、俯視平面圖、截面圖、以及放大圖，并且圖4E為該皮帶的邊緣模塊的底視平面圖；圖5為一個傳送機的傾斜透視圖，該傳送機具有一個電磁鐵,該電磁鐵排斥該皮帶上的一個下壓件，以便在一個轉彎部的外側中在一個弧形傳送皮帶的底側處將該皮帶下壓；圖6A至圖6C為體現了本專利技術特征的一個懸浮傳送機的等距圖、截面圖、以及放大圖，包括在皮帶載道上方和下方的多個排斥電磁鐵，并且圖6D為該皮帶的一個邊緣模塊的底視圖；并且圖7為可用于圖1至圖6的多種傳送機的一種控制系統的框圖。詳細說明圖1和圖2中示出了體現本專利技術特征的一種型式的傳送機的一部分。傳送機10包括一個傳送皮帶12，該傳送皮帶在一個轉彎部15中沿皮帶排進方向14前進。在圖1中所示的示例性皮帶12是能夠側向撓曲以越過多個轉彎部的一個模塊式塑料傳送皮帶。這種皮帶結構的一個實例是美國路易斯安那州哈拉罕市(Harahan, Louisiana, U.S.A.)的英特樂有限責任公司(Intralox，L.L.C.)制造和出售的丨NTRALOX'' 2200系列半徑平格型皮帶(Radius Flush Grid belt)。這種環形皮帶包括一系列多排16的皮帶模塊18,這些皮帶模塊通過多個鉸鏈桿20在多個鉸結點處鏈接在一起。在轉彎部15的內側，一個永磁鐵22嵌入或安裝在每個皮帶排20的側邊緣24之中。在一些情況下，這些磁鐵無需在每排中存在，并且可以每兩排、每三排地嵌入、或按需嵌入。該皮帶沿著其傳送路徑的在多個磨損條頂上的一個載道部分、或被支撐在一個傳送機框架26中的一個載道槽23前行。該傳送機框架包括沿著該轉彎部的內側的一個內導軌28。多個電磁鐵30被安裝在該內導軌28上。當被供能時，這些電磁鐵產生排斥該皮帶12的內側邊緣24中的這些磁鐵22的一個磁場32，以便該傳送皮帶定位成徑向地或橫向地離開該內導軌28。(在一個半徑皮帶處于一個轉彎部中的情況下，“橫向地”與“徑向地”同義。)以這種方式，該皮帶的側邊緣24與包括這些電磁鐵的內導軌28之間的摩擦在該轉彎部處被消除。圖3示出了另一種型式的傳送機，其中通過在該轉彎部的外側中的磁性斥力來防止一個弧形傳送皮帶36的側邊緣34與該轉彎部的內側的一個內導軌38接觸。該傳送皮帶36具有在該皮帶的剩余部分的底表面42下方延伸的一個懸垂兀件40。一個或多個磁鐵43嵌入該懸垂兀件中。一個電磁鐵44被安裝在一個傳送槽48的外側46之中。該電磁鐵產生與該皮帶磁鐵43相互作用的一個磁場50，以便向外排斥該懸垂元件、并且將該皮帶定位成使其內側邊緣34橫向地或徑向地離開該內導軌38。內導軌38和外導軌39具有與該皮帶的內側邊緣34和外側邊緣35重疊的水平唇緣，以防止這些皮帶邊緣升高到該載道之外。圖4A至圖4D示出了一個傳送皮帶52，該傳送皮帶使用磁性引力來橫向地或徑向地拉動該皮帶的一個內側邊緣54使之與一個內導軌56隔開。該皮帶在該傳送機框架26中被支撐在多個磨損條23'上。該皮帶包括在一個外側邊緣55中的多個磁鐵58、或包括被一個外導軌57中的多個電磁鐵60所吸引的多個磁化的或未磁化的材料片。因此，用于吸引的磁特性可由磁化的或未磁化的鐵磁材料來提供。該磁性引力橫向地或徑向地在轉彎部中將該皮帶向外拉動至與該內導軌無摩擦接觸的一個位置之中。沿著該外導軌57的長度在多個間隔開的位置處安裝的多個位移傳感器59被用來檢測外側邊緣55與該外導軌的接近度。圖4E示出了可用于使該皮帶52實現模塊式塑料傳送皮帶的一個外側邊緣皮帶模塊53的一種型式。這些永磁鐵52被嵌入該模塊的外側邊緣55之中?？杀辉O定成只檢測一個特定距離的多個接近度傳感器可作為替代選擇被使用，以代替可以測量多個實際距離的多個位移傳感器。圖5示出了帶有一個磁性下壓系統的一個弧形傳送皮帶62。該皮帶在一對載道支撐表面70、71之間的一個空隙68之中具有從該皮帶的底側66向下延伸的一個懸垂兀件64。嵌入該空隙中的該懸垂兀件中的一個磁鐵72是相對于該皮帶的底表面以一個角度定向的。安裝在該空隙處、在該第一支撐表面的外側中的一個電磁鐵74產生了一個排斥該皮帶磁鐵72的磁場76，該磁場具有抵消該半徑皮帶在該轉彎部的外側處上升的趨勢的一個向下的分力Fd。因此，該磁性相互作用決定了該皮帶的豎直位置以及橫向或徑向的位置。圖6A至圖6C示出了一個懸浮傳送機78。該傳送機包括一個半徑皮帶80，其側邊緣82、83包括多個磁鐵84。布置在側導軌88、89之中或附近的電磁鐵86、86'、86受到控制以產生多個磁場，這些磁場使該皮帶豎直地懸浮在一個下方支撐框架90上方、使該皮帶橫向地離開該內側導軌88和外側導軌89而居中、并且防止該皮帶上升到與這些側導軌的頂部唇緣92、93相接觸。對這些電磁鐵的相對場強進行調制以便橫向地或徑向地、并且豎直地定位該皮帶。并非必需在每個側導軌88、89處使用全部三套電磁鐵86、86'、86。例如，可以通過使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種傳送機，包括：一個傳送機框架；一個傳送皮帶，該傳送皮帶被支撐在該傳送機框架中并且具有磁特性；多個電磁鐵，這些電磁鐵是沿著該傳送機框架進行布置的并被安排來產生吸引或排斥該傳送皮帶的多個磁場；一個傳感器，該傳感器感測該傳送皮帶的一種操作條件并且提供代表該操作條件的一個傳感器信號；以及一個控制器，該控制器接收來自該傳感器的該傳感器信號并且響應于該傳感器信號來控制由這些電磁鐵產生的這些磁場，以便在該傳送機框架中定位該傳送皮帶。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.12.21 US 61/425,6201.一種傳送機,包括: 一個傳送機框架； 一個傳送皮帶，該傳送皮帶被支撐在該傳送機框架中并且具有磁特性； 多個電磁鐵，這些電磁鐵是沿著該傳送機框架進行布置的并被安排來產生吸引或排斥該傳送皮帶的多個磁場； 一個傳感器，該傳感器感測該傳送皮帶的一種操作條件并且提供代表該操作條件的一個傳感器信號；以及 一個控制器，該控制器接收來自該傳感器的該傳感器信號并且響應于該傳感器信號來控制由這些電磁鐵產生的這些磁場，以便在該傳送機框架中定位該傳送皮帶。2.如權利要求1所述的傳送機，其中該傳送皮帶包括多個磁鐵，這些磁鐵產生該傳送皮帶的該磁特性并被安排來與這些電磁鐵所產生的這些磁場進行相互作用。3.如權利要求2所述的傳送機，其中這些磁鐵是沿著該傳送皮帶的一個第一側邊緣進行布置的，并且其中這些電磁鐵是沿著該傳送機框架、鄰近該傳送皮帶的該第一側邊緣進行布置的。4.如權利要求2所述的傳送機，其中該傳送皮帶包括在該傳送皮帶下方延伸并容納這些磁鐵的多個懸垂元件，并且其中這些電磁鐵是沿著該傳送機框架、鄰近這些懸垂元件進行布置的。5.如權利要求1所述的傳送機，其中該傳送皮帶是磁化的。6.如權利要求1所述的傳送機，其中該傳送皮帶是未磁化的。7.如權利要求1所述 的傳送機,其中該傳送機框架包括一個轉彎部,并且其中該傳送皮帶包括處于該轉彎部的內側的一個側邊緣之中的多個磁鐵，并且其中這些電磁鐵是沿著該傳送機框架、在該轉彎部的該內側處進行布置的以便排斥該傳送皮帶的該側邊緣中的這些磁鐵。8.如權利要求1所述的傳送機，其中該傳感器與該傳送皮帶一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：約翰·F·蘭德拉姆，格林·R·麥考爾，
申請(專利權)人：萊特拉姆有限責任公司，
類型：
國別省市：