本實用新型專利技術公開了一種鎖芯自動裝配機,其技術方案要點是,包括機架、微機控制器,機架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識別裝置,鑰匙彈子孔識別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機控制器相連,彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連,本實用新型專利技術具有自動化程度高、人工勞動強度低、效率高的優點。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
鎖芯自動裝配機
本技術涉及一種鎖芯生產加工機器,更具體地說,它涉及一種鎖芯自動裝配機。
技術介紹
彈子鎖是一種常見的鎖具,例如門鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。彈子鎖的原理是使用多個不同高度的圓柱形零件即彈子鎖住鎖芯,插入鑰匙各種彈子被推至相同高度,鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產過程中首先要確定鑰匙牙花高度,根據鑰匙牙花高度來選用相應適合的彈子,即選擇彈子的高度及彈子的位置,生產上這一工序叫擺彈子,即將多個彈子依次垂直放入鎖芯的彈子孔中。鎖具廣泛應用于人們的日常生活中,隨著人們對鎖具的安全保密性能要求的不斷提高,企業在鎖芯的制造裝配方面也相應地提出了更高的要求。鑒于目前鎖芯裝配多為手工完成,由于鎖芯裝配過程復雜,需要大量人員大量工時。因此,現有技術的鎖芯裝配過程不僅造成勞動人員的工作強度大,而且工作效率低。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足,本技術的目的在于提供了一種自動化程度高、人工勞動強度低、效率高的鎖芯自動裝配機。為實現上述目的,本技術提供了如下技術方案:一種鎖芯自動裝配機,包括機架、微機控制器,機架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識別裝置,鑰匙彈子孔識別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機控制器相連,彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連,所述的彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖芯夾具、鎖芯夾具移動機構、用于吹送彈子進入鎖芯內的彈子控料吹氣機構、分彈頭和彈子輸料管,所述的彈子控料吹氣機構安裝在彈子擺彈安裝架上,所述鎖芯夾具與鎖芯夾具移動機構連接,所述分彈頭內設有與鎖芯彈子孔相對應的通道,分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部,所述彈子控料吹氣機構與分彈頭相連,分彈頭通過彈子輸料管連接彈子送料盤,分彈頭位于鎖芯夾具的上方,所述的鑰匙彈子孔識別裝置包括鑰匙夾具、用于檢測鑰匙彈子孔深度的檢測裝置,鑰匙夾具與鎖芯夾具聯動連接。本技術進一步設置為:所述的鎖芯夾具移動機構包括滾珠絲桿、馬達、連接滾珠絲桿與馬達的聯軸器、兩根導向軸,所述的鎖芯夾具與滾珠絲桿連接。本技術進一步設置為:所述的彈子控料吹氣機構包括送料氣缸、送氣管,所述的彈子控料吹氣機構通過送氣管與分彈頭連接,所述的彈子控料吹氣機構的數量為4個,所述的彈子送料盤的數量為4個。通過采用上述技術方案,一種鎖芯自動裝配機,包括機架、微機控制器,機架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識別裝置,鑰匙彈子孔識別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機控制器相連,彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連,從而實現鎖芯自動裝配。本技術具有自動化程度高、人工勞動強度低、效率高的優點?!靖綀D說明】圖1為本技術鎖芯自動裝配機實施例的結構示意圖;圖2為本技術鎖芯自動裝配機實施例的俯視圖;圖3為本技術鎖芯自動裝配機實施例的鎖芯夾具移動機構的結構示意圖。附圖標記:1、機架;2、微機控制器;3、彈子送料盤;31、送料氣缸;32、送氣管;4、彈子擺彈裝置;41、彈子擺彈安裝架;42、鎖芯夾具;43、鎖芯夾具移動機構;431、滾珠絲桿;432、馬達;433、聯軸器;44、彈子控料吹氣機構;45、分彈頭;46、彈子輸料管;5、鑰匙彈子孔識別裝置;51、鑰匙夾具;52、檢測裝置。【具體實施方式】參照圖1至圖3對本技術鎖芯自動裝配機實施例做進一步說明。一種鎖芯自動裝配機,包括機架1、微機控制器2,機架I上安裝有彈子送料盤3、彈子擺彈裝置4和鑰匙彈子孔識別裝置5,鑰匙彈子孔識別裝置5和彈子擺彈裝置4分別與微機控制器2相連,彈子送料盤3與彈子擺彈裝置4相連,所述的彈子擺彈裝置4包括彈子擺彈安裝架41、鎖芯夾具42、鎖芯夾具移動機構43、用于吹送彈子進入鎖芯內的彈子控料吹氣機構44、分彈頭45和彈子輸料管46,所述的彈子控料吹氣機構44安裝在彈子擺彈安裝架41上,所述鎖芯夾具42與鎖芯夾具移動機構43連接,所述分彈頭45內設有與鎖芯彈子孔相對應的通道,分彈頭45固定在彈子擺彈安裝架41的頂部,所述彈子控料吹氣機構44與分彈頭45相連,分彈頭45通過彈子輸料管46連接彈子送料盤3,分彈頭45位于鎖芯夾具42的上方,所述的鑰匙彈子孔識別裝置5包括鑰匙夾具51、用于檢測鑰匙彈子孔深度的檢測裝置52,鑰匙夾具51與鎖芯夾具42聯動連接。將相同型號的鑰匙和鎖芯分別放入鑰匙夾具51和鎖芯夾具42中,鎖芯夾具42移動機構進行工作,同時帶動鑰匙夾具51和鎖芯夾具42向分彈頭45移動,根據鑰匙彈子孔識別裝置5識別鑰匙彈子孔的深度,由于鑰匙彈子孔識別裝置5和彈子擺彈裝置4分別與微機控制器2相連,可以快速準確的選擇相應長度的彈子,再通過彈子控料吹氣機構44將彈子吹入相應的鑰匙彈子孔內,待全部的彈子都裝入鑰匙彈子孔內時,鎖芯夾具移動機構43帶動鑰匙夾具51和鎖芯夾具42遠離分彈頭45,然后分別取出鑰匙和鎖芯,鎖芯的自動裝配完成,鎖芯的自動裝配完成后進入下一臺設備進行二次裝配。所述的鎖芯夾具42移動機構包括滾珠絲桿431、馬達432、連接滾珠絲桿431與馬達432的聯軸器433、兩根導向軸,所述的鎖芯夾具42與滾珠絲桿431連接。馬達432轉動通過聯軸器433帶動滾珠絲桿431轉動,從而實現鎖芯夾具42的移動,由于鑰匙夾具51與鎖芯夾具42聯動連接,因此鑰匙夾具51與鎖芯夾具42 —起移動。所述的彈子控料吹氣機構44包括送料氣缸31、送氣管,所述的彈子控料吹氣機構44通過送氣管與分彈頭45連接,所述的彈子控料吹氣機構44的數量為4個,所述的彈子送料盤3的數量為4個。4個彈子送料盤3中分別放有4種不同長度的彈子,通過連接彈子送料盤3和分彈頭45連接將彈子輸送到分彈頭45內,再通過與彈子送料盤3對應的彈子控料吹氣機構44將相應的彈子吹入到相應的鎖芯彈子孔中。通過采用上述技術方案,一種鎖芯自動裝配機,包括機架1、微機控制器2,機架I上安裝有彈子送料盤3、彈子擺彈裝置4和鑰匙彈子孔識別裝置5,鑰匙彈子孔識別裝置5和彈子擺彈裝置4分別與微機控制器2相連,彈子送料盤3與彈子擺彈裝置4相連,從而實現鎖芯自動裝配。該鎖芯自動裝配機具有自動化程度高、人工勞動強度低、效率高的優點。以上所述僅是本技術的優選實施方式,本技術的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本技術思路下的技術方案均屬于本技術的保護范圍。應當指出,對于本
的普通技術人員來說,在不脫離本技術原理前提下的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鎖芯自動裝配機,其特征在于:包括機架、微機控制器,機架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識別裝置,鑰匙彈子孔識別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機控制器相連,彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連,所述的彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖芯夾具、鎖芯夾具移動機構、用于吹送彈子進入鎖芯內的彈子控料吹氣機構、分彈頭和彈子輸料管,所述的彈子控料吹氣機構安裝在彈子擺彈安裝架上,所述鎖芯夾具與鎖芯夾具移動機構連接,所述分彈頭內設有與鎖芯彈子孔相對應的通道,分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部,所述彈子控料吹氣機構與分彈頭相連,分彈頭通過彈子輸料管連接彈子送料盤,分彈頭位于鎖芯夾具的上方,所述的鑰匙彈子孔識別裝置包括鑰匙夾具、用于檢測鑰匙彈子孔深度的檢測裝置,鑰匙夾具與鎖芯夾具聯動連接。
【技術特征摘要】
1.一種鎖芯自動裝配機,其特征在于:包括機架、微機控制器,機架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識別裝置,鑰匙彈子孔識別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機控制器相連,彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連,所述的彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖芯夾具、鎖芯夾具移動機構、用于吹送彈子進入鎖芯內的彈子控料吹氣機構、分彈頭和彈子輸料管,所述的彈子控料吹氣機構安裝在彈子擺彈安裝架上,所述鎖芯夾具與鎖芯夾具移動機構連接,所述分彈頭內設有與鎖芯彈子孔相對應的通道,分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部,所述彈子控料吹氣機構與分彈頭相連,分彈頭通...
【專利技術屬性】
技術研發人員:胡新明,
申請(專利權)人:樂清市眾恒自動化科技有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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