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一種快速的離散三維點云濾波方法，其特征是點云濾波方法為：1)使用一個固定深度攝像頭獲取三維目標的離散點云；2)對點云數據創建三維體素柵格，體素柵格內所有點最終就用一個重心點表示；3)計算離散點云全局距離的均值和方差；4)計算離散點云全局的距...
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