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本發明公開一種超近距離的高精度相對位置保持控制方法，方法為了解決兩個航天器超近距離?？康南鄬Ш胶拖鄬刂品椒?，采用把相對坐標系建立在追蹤星的軌道系下，測量信息從測量坐標系下轉換到相對坐標系下，使用了追蹤器的姿態信息，追蹤器采用星敏感器加陀...
該專利屬于北京控制工程研究所所有，僅供學習研究參考，未經過北京控制工程研究所授權不得商用。

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