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本發明公開了一種基于顏色模型與預測向量簇模型信息融合的粒子濾波目標跟蹤方法，它包括：步驟1、粒子進行初始化和賦權值；步驟2、粒子狀態轉移預測；步驟3、構建粒子顏色模型似然函數；步驟4、構建粒子的預測向量簇模型似然函數；步驟5、顏色模型與預測...
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